小型マニピュレーター産業用ロボット 4 軸 10kg ペイロードロボットアーム
小型マニピュレーター産業用ロボット 4 軸 10kg ペイロードロボットアーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
SCIC Z-Arm コボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の 4 軸協働ロボットで、他の従来のスカラのような減速機が不要となり、コストが 40% 削減されます。 SCIC Z-Arm コボットは、3D プリンティング、マテリアル ハンドリング、溶接、レーザー彫刻などの機能を実現できますが、これらに限定されません。仕事や生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。
特徴
高精度
再現性
±0.05mm
Z軸カスタマイズ
0.1～1m
大きなアームスパン
J1軸 325m
J2軸 275m
競争力のある価格
産業レベルの品質
C競争力のある価格
プログラムが簡単、取り付けが早い、柔軟な 4 軸ロボット アーム
高精度
繰り返し精度：±0.05mm
大きな腕のスパン
J1軸: 325mm、J2軸: 275mm
カスタマイズされた Z 軸
上下ストロークは10cm～1.0mまでカスタマイズ可能
省スペース
ドライブ/コントローラー内蔵
シンプルで使いやすい
ロボットアームを知らなかった初心者でも使いやすく、インターフェースがオープンです。
高速
速度は3kgの荷重で1500mm/sです。
仕様パラメータ
SCIC Z-Arm 4160 は SCIC Tech によって設計されており、軽量の協働ロボットで、プログラミングと使用が簡単で、SDK をサポートしています。また、衝突検知にも対応しており、人に触れると自動的に停止するスマートな人と機械の連携により、安全性が高いです。
| Z-Arm 4160 協働ロボットアーム | パラメータ |
| 1軸アーム長さ | 325mm |
| 1軸回転角度 | ±90° |
| 2軸アーム長さ | 275mm |
| 2軸回転角度 | ±164° オプション: 15-345° |
| Z軸ストローク | 410 高さはカスタマイズ可能 |
| R軸回転範囲 | ±1080° |
| 線速度 | 1500mm/s（可搬質量3kg） |
| 再現性 | ±0.05mm |
| 標準ペイロード | 3kg |
| 最大積載量 | 3.5kg |
| 自由度 | 4 |
| 電源 | 220V/110V50-60HZ 48VDC ピーク電力 960W に適応 |
| コミュニケーション | イーサネット |
| 拡張性 | 内蔵の統合モーション コントローラーにより 24 I/O + アーム下の拡張が可能 |
| Z軸の高さはカスタマイズ可能 | 0.1m～1m |
| Z軸ドラッグティーチング | / |
| 電気インターフェースは予約済み | 標準構成: ソケット パネルから下部アーム カバーを通る 24*23awg (シールドなし) ワイヤ オプション：ソケットパネルとフランジを通してφ4真空管2本 |
| 互換性のあるHITBOT電動グリッパー | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/その5th軸、3D プリンティング |
| 呼吸する光 | / |
| 第二腕の可動範囲 | 標準: ±164° オプション: 15-345° |
| オプションのアクセサリ | / |
| 使用環境 | 周囲温度：0～45℃ 湿度: 20-80%RH (霜のないこと) |
| I/Oポートデジタル入力（絶縁） | 9+3+前腕伸展（オプション） |
| I/Oポートデジタル出力（絶縁） | 9+3+前腕伸展（オプション） |
| I/Oポートアナログ入力(4-20mA) | / |
| I/Oポートアナログ出力(4-20mA) | / |
| ロボットアームの高さ | 830mm |
| ロボットアームの重量 | 410mmストローク 正味重量 28.5kg |
| ベースサイズ | 250mm*250mm*15mm |
| ベース固定穴間の距離 | 200mm*200mm、M8*20ネジ4本付き |
| 衝突検知 | √ |
| ドラッグティーチング | √ |
軽量の組み立て作業に最適な選択
Z-Arm XX60 は、大きなアーム スパンを備えた 4 軸ロボット アームで、占有面積が小さく、ワークステーションや機械内に設置するのに非常に適しており、軽量の組み立て作業に最適です。
軽量で回転角が大きい
製品重量は約28.5kg、最大荷重は3.5kg、1軸の回転角度は±90°、2軸の回転角度は±164°、R軸の回転範囲は±1080°までとなります。
大きなアームスパン、幅広い用途
Z-Arm XX60はアームスパンが長く、1軸の長さは325mm、2軸の長さは275mm、3kgの荷重で線速度は最大1500mm/sです。
柔軟な導入と迅速な切り替え
Z-Arm XX60は、軽量、省スペース、柔軟な導入という特徴を持ち、多くのアプリケーションへの導入に適しており、プロセスシーケンスの迅速な切り替えや少量生産の完了など、以前の生産レイアウトを変更することはありません。 、など。
プログラムを完了するためにドラッグティーチング
ソフトウェアはグラフィックデザインに基づいており、ポイント、出力信号、電動グリッパー、トレイ、遅延、サブプロセス、リセットおよびその他の基本的な機能モジュールを提供し、ユーザーはモジュールをドラッグしてプログラミングエリアでロボットアームを制御でき、インターフェースはシンプルです、しかし機能は強力です。
動作範囲 M1 バージョン (外側に回転)
DB15 コネクタの推奨事項
推奨機種：ABSシェル付き金メッキオス YL-SCD-15M ABSシェル付き金メッキメス YL-SCD-15F
サイズ説明: 55mm*43mm*16mm
(図5参照)
ロボットアームの外部使用環境図
私たちの事業
