専門家が作った良質のスプレー塗装Multifonctions 6軸ロボットアーム

簡単な説明:

SCIC HITBOT Z-Arm コボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の 4 軸協働ロボットで、他の従来のスカラのような減速機が不要となり、コストが 40% 削減されます。 SCIC HITBOT Z-Arm コボットは、3D プリント、マテリアルハンドリング、溶接、レーザー彫刻などの機能を実現できますが、これらに限定されません。作業の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。

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製品詳細

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専門家が作った良質のスプレー塗装Multifonctions 6軸ロボットアーム

応用

SCIC HITBOT Z-Arm コボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の 4 軸協働ロボットで、他の従来のスカラのような減速機が不要となり、コストが 40% 削減されます。 SCIC HITBOT Z-Arm コボットは、3D プリント、マテリアルハンドリング、溶接、レーザー彫刻などの機能を実現できますが、これらに限定されません。仕事や生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。

特徴

高精度
再現性
±0.03mm

大きなペイロード
3kg

大きなアームスパン
JI軸220mm
J2軸 220mm

競争力のある価格
産業レベルの品質
C競争力のある価格

仕様パラメータ

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 は SCIC Tech によって設計されており、軽量の協働ロボットで、プログラムと使用が簡単で、SDK をサポートしています。また、衝突検知にも対応しており、人に触れると自動的に停止するスマートな人と機械の連携により、安全性が高いです。

Zアーム 2442 協働ロボットアーム	パラメータ
1軸アーム長さ	220mm
1軸回転角度	±90°
2軸アーム長さ	200mm
2軸回転角度	±164°
Z軸ストローク	高さはカスタマイズ可能です
R軸回転範囲	±1080°
線速度	1255.45mm/s（可搬質量1.5kg） 1023.79mm/s（可搬質量2kg）
再現性	±0.03mm
標準ペイロード	2kg
最大積載量	3kg
自由度	4
電源	220V/110V50-60HZは24VDCピーク電力500Wに適応します
コミュニケーション	イーサネット
拡張性	内蔵の統合モーションコントローラーにより 24 I/O + アーム下の拡張が可能
Z軸の高さはカスタマイズ可能	0.1m～1m
Z軸ドラッグティーチング	/
電気インターフェースは予約済み	標準構成: ソケットパネルから下部アームカバーを通る 24*23awg (シールドなし) ワイヤオプション：ソケットパネルとフランジを通してφ4真空管2本
互換性のあるHITBOT電動グリッパー	T1 : I/O バージョンの標準構成。Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 に適用可能 T2 : I/O バージョンは 485 で、Z-EFG-100/Z-EFG-50 ユーザーに接続でき、その他のユーザーは 485 通信が必要です
呼吸する光	/
第二腕の可動範囲	標準: ±164° オプション: 15-345°
オプションのアクセサリ	/
使用環境	周囲温度：0～55℃ 湿度：RH85（霜なきこと）
I/Oポートデジタル入力（絶縁）	9+3+前腕伸展（オプション）
I/Oポートデジタル出力（絶縁）	9+3+前腕伸展（オプション）
I/Oポートアナログ入力(4-20mA)	/
I/Oポートアナログ出力(4-20mA)	/
ロボットアームの高さ	596mm
ロボットアームの重量	240mmストローク正味重量 19kg
ベースサイズ	200mm200mm10mm
ベース固定穴間の距離	160mm160mm、M820ネジ4本付き
衝突検知	√
ドラッグティーチング	√

動作範囲 M1 バージョン (外側に回転)

インターフェースの紹介

Z-Arm 2442 ロボットアームインターフェイスは、ロボットアームベースの側面 (A と定義) とエンドアームの背面の 2 か所に設置されています。A のインターフェイスパネルには、電源スイッチインターフェイス (JI)、24V 電源インターフェイス DB2 (J2)、ユーザーへの出力ポート DB15 (J3)、ユーザー入力 I/O ポート DB15 (J4)、および IP アドレス設定ボタンがあります。 (K5)。イーサネットポート (J6)、システム入出力ポート (J7)、および 2 つの 4 芯ストレートワイヤソケット J8A および J9A。

予防

1. ペイロードの慣性

可搬質量の重心と、Z 軸移動慣性による推奨可搬質量範囲を図 1 に示します。

図1 XX32シリーズのペイロードの説明

2. 衝突力
水平ジョイント衝突保護のトリガー力: XX42 シリーズのトリガー力は 40N です。

3. Z軸外力
Z軸の外力は120Nを超えないでください。

図2

4. カスタマイズされた Z 軸の取り付けに関する注意事項。詳細については、図 3 を参照してください。

図3

警告メモ:

(1) Z軸のストロークが大きいカスタムの場合、ストロークが大きくなるとZ軸の剛性が低下します。 Z 軸のストロークが推奨値を超え、ユーザーに剛性要件があり、速度が最大速度の 50% を超える場合は、Z 軸の後ろにサポートを取り付けて剛性を確保することを強くお勧めします。ロボットアームは高速で要求を満たします。

推奨値は以下の通りです。 Z-ArmXX42シリーズ Z軸ストローク >600mm

(2) Z 軸ストロークを増加すると、Z 軸とベースの垂直度が大幅に低下します。 Z 軸およびベース基準の厳密な垂直要件が適用できない場合は、技術担当者に別途ご相談ください。

5.電源ケーブルのホットプラグは禁止されています。電源の正極と負極が切断された場合の逆警告。

6. 電源がオフのときに水平アームを押し下げないでください。