OVRシリーズ 3軸スカラロボット（標準タイプ）
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / スカラロボット / 3軸スカラロボット / 小型スカラロボット / フラットスカラロボット / 水平搬送ロボット
応用
OVRシリーズSCARA 3軸小型水平搬送ロボットは、シンプルな機構を採用し、制御が容易でコスト効率の高い設計となっています。SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）は、平行Z軸とコンプライアンスXY軸を組み合わせることで、限られたスペースでも正確な動作を実現します。台座マウントにより設置面積が小さく、SCARAロボットは通常、直交座標ロボットよりも高速です。MRCU統合ロボットコントローラ＆ドライバで制御できます。
特徴
- 狭い場所に近づく
- （一般的なSCARAロボットとの比較）
取り付けブラケットの使用により、垂直方向の動作範囲が拡大します。
シンプルな防塵構造 -利用可能
可搬質量 3～10kg
仕様パラメータ
スカラ（S選択科目CコンプライアンスA組み立てRオボットArm）は、平行Z軸と「コンプライアント」XY軸を組み合わせることで、限られたスペースでも正確な動作を実現します。台座マウントにより設置面積が小さく、スカラロボットは通常、直交座標ロボットよりも高速です。
3 軸 SCARA ロボットを当社の MRC ロボット コントローラおよび MRC Studio ソフトウェアと組み合わせると、完全なロボット ソリューションでシンプルな制御とパフォーマンスを実現できます。
フラットスカラロボット
一般的なスカラロボットに比べフラットな設計のため、装置への部品の取り付け・取り外しなど、狭いスペースにも対応可能です。
フル360°タイプは全方向への動きが可能です。
簡易ダストカバーを装備した製品もございます。異物の侵入を防ぎ、ケーブルの摩耗を軽減します。
床置き、天井置きどちらも可能です。
| インストールタイプ | 床置き
| 天井取り付け
|
| インストールの容易さ | 簡単 | • ロボットを反転させる必要がある |
| 作業スペース | パレットやその他の部品はロボットの設置スペースを考慮して配置する必要がある
| ロボットの真下の使用可能なスペース |
全軸にαSTEP AZシリーズ（DC入力）を採用。外部センサーが不要で配線が簡素化されます。バッテリーも不要なのでメンテナンスの負担を軽減できます。
各軸の電動アクチュエータはお客様自身で交換可能です。設置後のメンテナンス負担（コストと時間）を軽減します。交換用モーターの品番、価格、交換手順については、オリエンタルモーターまでお問い合わせください。
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