積み込み・積み下ろし、研磨、ハンドリング、スプレー、インバータ溶接、火炎切断、自動産業用6軸ロボットアーム

簡単な説明:

TM20は、当社のAIロボットシリーズの中でも高い可搬重量を誇ります。最大20kgの可搬重量により、ロボットによる自動化のさらなる拡張が可能になり、より要求の厳しい、より高負荷なアプリケーションにおいても、スループットの向上を容易に実現できます。特に、大規模なピックアンドプレース作業、重機のテンディング、大量梱包・パレタイジングなど、幅広い用途に対応できるよう設計されています。TM20は、ほぼすべての業界の幅広いアプリケーションに適しています。


  • 最大積載量:20kg
  • 到着:1300mm
  • 標準速度:1.1m/s
  • 最高速度:4メートル/秒
  • 再現性:± 0.1mm
  • 製品詳細

    製品タグ

    積み込み・積み下ろし、研磨、ハンドリング、スプレー、インバータ溶接、火炎切断、自動産業用6軸ロボットアーム

    メインカテゴリー

    産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション

    応用

    TM20は、当社のAIロボットシリーズの中でも高い可搬重量を誇ります。最大20kgの可搬重量により、ロボットによる自動化のさらなる拡張が可能になり、より要求の厳しい、より高負荷なアプリケーションにおいても、スループットの向上を容易に実現できます。特に、大規模なピックアンドプレース作業、重機のテンディング、大量梱包・パレタイジングなど、幅広い用途に対応できるよう設計されています。TM20は、ほぼすべての業界の幅広いアプリケーションに適しています。

    クラス最高のビジョンシステム、高度なAIテクノロジー、包括的な安全性、そして簡単な操作性を備えたAIコボットは、お客様のビジネスをこれまで以上に進化させます。生産性、品質、コストを飛躍的に向上させ、自動化を次のレベルへと導きます。

    革新的で効率的な6軸ロボットアームをご紹介します。このロボットアームは、ローディング・アンローディング、研磨、ハンドリング、スプレー塗装、インバータ溶接、火炎切断といった産業プロセスに革命を起こすように設計されています。最先端の技術と高度な自動化機能を備えたこの汎用ロボットアームは、比類のない精度と生産性を実現します。

    当社のロボットアームのローディング・アンローディング機能は、製造工程の異なる段階間で材料や製品を迅速かつ正確に搬送することで、製造プロセスを効率化します。部品をベルトコンベア上に載せる場合でも、生産ラインから完成品をピックアップする場合でも、このロボットアームは物流の最適化と手作業の削減に優れています。

    研磨においては、当社のロボットアームの精密な制御と緻密な動きにより、様々な表面において完璧な仕上がりを実現します。プログラムされた動作は、人間の手による細部へのこだわりを比類のない精度と一貫性で再現し、最も厳しい品質基準を満たす高品質な製品を生み出します。

    ロボットアームの持ち上げ能力により、重量物やかさばる材料の取り扱いが楽になります。高度なセンサーと強力なモーターを搭載し、様々な形状や大きさの物体を楽々と操作できるため、怪我のリスクを軽減し、産業環境における効率性を向上させます。

    ロボットアームに搭載された一体型スプレーにより、スプレー作業はより正確で安定したものになります。複雑な構造物に精巧なデザインを塗装する場合でも、広い面積を均一に塗装する場合でも、このロボットアームは均一でプロフェッショナルな仕上がりを実現し、無駄を最小限に抑え、資源の有効活用を最大化します。

    多くの業界で重要なプロセスであるインバータ溶接は、当社のロボットアームによって効率性と信頼性が向上します。複雑な溶接パターンを再現する能力を備えたこのアームは、一貫性のある高品質の溶接を実現し、人的ミスを削減し、生産性を向上させます。

    さらに、このロボットアームの火炎切断機能により、正確かつ効率的な金属切断が可能になり、手作業の必要性がなくなり、危険な環境における安全性が向上します。

    当社のロボットアームは、高度なインバータ技術とインテリジェントな制御システムを搭載しており、エネルギー効率と正確な動作を実現します。これにより、産業オペレーションにおける大幅なコスト削減と生産性の向上を実現します。

    結論として、当社の6軸ロボットアームは、様々なプロセスを強化する幅広い機能を備え、産業分野におけるゲームチェンジャーです。比類のない精度、効率性、そして汎用性を備えたこのロボットアームは、企業が優れた成果を達成し、コストを削減し、絶えず進化する製造業の分野で優位性を維持できるよう支援します。

    特徴

    頭いい

    AIでコボットの将来性を確保

    • 自動光学検査(AOI)
    • 品質保証と一貫性
    • 生産効率の向上
    • 運用コストを削減

    単純

    経験は不要

    • プログラミングが簡単なグラフィカルインターフェース
    • プロセス指向の編集ワークフロー
    • 位置教示のためのシンプルなハンドガイド
    • キャリブレーションボードによる迅速な視覚的キャリブレーション

    安全

    協調的な安全は私たちの最優先事項です

    • ISO 10218-1:2011およびISO/TS 15066:2016に準拠
    • 緊急停止機能付き衝突検知
    • 柵やフェンスの費用とスペースを節約
    • 共同作業スペースに速度制限を設定する

    AI搭載の協働ロボットは、周囲の環境や部品の存在と向きを認識し、目視検査や動的なピックアンドプレース作業を実行します。生産ラインにAIを簡単に導入することで、生産性の向上、コスト削減、サイクルタイムの短縮を実現します。AIビジョンは、機械や試験装置からの結果を読み取り、それに応じて適切な判断を下すこともできます。

    AI駆動型コボットは、自動化プロセスの改善に加え、生産中のデータを追跡、分析、統合することで、欠陥を防止し、製品品質を向上させることができます。包括的なAIテクノロジーを活用することで、工場の自動化を容易に強化できます。

    当社の協働ロボットは統合ビジョンシステムを搭載しており、コボットが周囲の状況を認識できるようになり、コボットの能力を大幅に向上させます。ロボットビジョン、つまり視覚データを「見て」解釈し、コマンドプロンプトに表示する能力は、当社の優位性の一つです。これは、動的に変化する作業空間におけるタスクの正確な遂行、オペレーションの円滑化、そして自動化プロセスの効率化において、画期的な成果をもたらします。

    AI Cobotは初めて使うユーザーを念頭に設計されているため、プログラミングの知識は不要です。Flowプログラミングソフトウェアを使用した直感的なクリック&ドラッグ操作で、複雑な操作が不要になります。特許取得済みのテクノロジーにより、コーディング経験のないオペレーターでもわずか5分でプロジェクトをプログラミングできます。

    AI Cobotは、物理的な接触を検知すると内蔵の安全センサーによって停止し、潜在的な損傷を最小限に抑え、圧力のない安全な作業環境を実現します。また、ロボットの速度制限を設定することで、作業員のすぐそばなど、様々な環境でロボットを使用することができます。

    仕様パラメータ

    モデル

    TM20

    重さ

    32.8キログラム

    最大積載量

    20kg

    到着

    1300mm

    関節範囲

    J1、J6

    ±270°

    J2、J4、J5

    ±180°

    J3 ±166°

    スピード

    J1、J2

    90°/秒

    J3

    120°/秒

    J4

    150°/秒

    J5

    180°/秒

    J6

    225°/秒

    標準速度

    1.1m/s

    最高速度

    4メートル/秒

    再現性

    ± 0.1mm

    自由度

    6つの回転ジョイント

    入出力

    コントロールボックス

    デジタル入力:16

    デジタル出力:16

    アナログ入力:2

    アナログ出力:1

    ツール接続

    デジタル入力:4

    デジタル出力:4

    アナログ入力:1

    アナログ出力:0

    I/O電源

    制御ボックス用24V 2.0A、ツール用24V 1.5A

    IP分類

    IP54(ロボットアーム); IP32(コントロールボックス)

    消費電力

    標準300ワット

    温度

    ロボットは0~50℃の温度範囲で動作できる

    清潔さ

    ISOクラス3

    電源

    100~240 VAC、50~60 Hz

    I/Oインターフェース

    3xCOM、1xHDMI、3xLAN、4xUSB2.0、2xUSB3.0

    コミュニケーション

    RS232、Ethemet、Modbus TCP/RTU(マスターとスレーブ)、PROFINET(オプション)、EtherNet/IP(オプション)

    プログラミング環境

    TMflow、フローチャートベース

    認証

    CE、SEMI S2(オプション)

    AIとビジョン*(1)

    AI機能

    分類、物体検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR

    応用

    位置決め、1D/2Dバーコード読み取り、OCR、欠陥検出、測定、組立検査

    測位精度

    2Dポジショニング: 0.1mm*(2)

    アイ・イン・ハンド(内蔵)

    5M解像度、作動距離100mm~∞のオートフォーカスカラーカメラ

    目から手へ(オプション)

    最大 2 台の GigE 2D カメラまたは 1 台の GigE 2D カメラ + 1 台の 3D カメラをサポート*(3)

    *(1)ビジョンを内蔵しないロボットアームTM12X、TM14X、TM16X、TM20Xもございます。

    *(2)この表のデータはTMラボで測定されており、作動距離は100mmです。実際のアプリケーションでは、現場の周囲光源、対象物の特性、ビジョンプログラミング方法などの要因により、精度の変化に影響するため、関連する値が異なる場合がありますのでご注意ください。

    *(3)TM Robot に対応するカメラモデルについては、TM Plug & Play の公式 Web サイトを参照してください。

    当社の事業

    産業用ロボットアーム
    産業用ロボットアームグリッパー

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