インテリジェント 6 軸 CNC ロボットアーム/精密粉体塗装用メカニカルアームロボット
インテリジェント 6 軸 CNC ロボットアーム/精密粉体塗装用メカニカルアームロボット
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
TM20 は、AI ロボット シリーズの中でより高い可搬質量を備えています。最大 20kg のペイロードの増加により、ロボット自動化のさらなる拡張が可能になり、より要求の厳しい、より重い負荷のアプリケーションでもスループットが向上します。これは、大規模なピックアンドプレース作業、重機のメンテナンス、大量の梱包とパレタイジング向けに特別に設計されています。 TM20 は、ほぼすべての業界の幅広い用途に適しています。
クラスをリードするビジョン システム、高度な AI テクノロジー、包括的な安全性、簡単な操作を備えた AI Cobot は、お客様のビジネスをこれまで以上に前進させます。生産性の向上、品質の向上、コストの削減により、自動化を次のレベルに引き上げます。
精密粉体塗装の世界を再定義する最先端技術である当社の革新的なインテリジェント 6 軸 CNC ロボット アームをご紹介します。高度なアーム設計とロボット機能を備えたこの製品は、粉体塗装用途に比類のない精度と効率を提供するように設計されています。
このスマート ロボット アームの核となるのは 6 軸モーション システムです。これにより、究極の柔軟性と正確な制御が提供され、複雑な輪郭を簡単にナビゲートし、ワークピース上の最も困難な領域にも到達できるようになります。従来の塗装方法の制限のために品質を妥協する必要はもうありません。
当社の CNC ロボット アームには、最先端のセンサーとスマート ソフトウェアが装備されており、あらゆるストロークで一貫した均一な粉体塗布を保証します。これにより人的ミスのリスクが排除され、何度でも完璧な仕上がりが保証されます。小規模プロジェクトでも大規模プロジェクトでも、このロボット アームは高レベルの精度と生産性を維持し、貴重な時間とリソースを節約します。
安全は最も重要であり、私たちはそれを理解しています。そのため、当社のスマート 6 軸 CNC ロボット アームは、スムーズで安全な操作を保証する高度な安全機能を備えて設計されています。インテリジェント衝突検知システムにより、予期せぬ障害物や突然の動きを検知すると即座に作動を停止し、事故を防ぎます。オペレーターや周囲の設備に安心と安全な作業環境を提供します。
さらに、ロボット アームはプログラムと操作が非常に簡単です。ユーザーフレンドリーなインターフェイスにより、ペイントプロセスの直感的な制御とカスタマイズが可能になります。特定の要件に合わせて、速度、強度、カバレッジなどの設定を簡単に調整できます。この多用途性により、いつでも望む結果を正確に得ることができます。
全体として、インテリジェントな 6 軸 CNC ロボット アームは、粉体塗装における画期的な進歩を表しています。その革新的なデザインは、高度なテクノロジーとスマートな機能を組み合わせて、優れた塗装品質、効率、安全性を保証します。従来の塗装方法の限界に別れを告げ、最先端のロボット アームで精密粉体塗装の未来を受け入れましょう。
特徴
頭いい
AI でコボットを将来も保証
• 自動光学検査 (AOI)
• 品質保証と一貫性
• 生産効率の向上
• 運用コストの削減
単純
経験は必要ありません
• プログラミングが簡単なグラフィカルインターフェース
• プロセス指向の編集ワークフロー
• 位置を教えるための簡単なハンドガイド
• キャリブレーションボードによる迅速な視覚的キャリブレーション
安全
共同作業の安全性は私たちの最優先事項です
• ISO 10218-1:2011 および ISO/TS 15066:2016 に準拠
• 緊急停止による衝突検知
• 障壁とフェンスのためのコストとスペースを節約
• 共同ワークスペースで速度制限を設定する
AI を搭載した協働ロボットは、環境と部品の存在と方向を認識し、目視検査や動的なピックアンドプレイスタスクを実行します。 AI を生産ラインに簡単に適用して、生産性を向上させ、コストを削減し、サイクルタイムを短縮します。 AI ビジョンは、機械やテスト機器からの結果を読み取り、それに応じて適切な決定を下すこともできます。
AI 駆動のコボットは、自動化プロセスを改善するだけでなく、生産中にデータを追跡、分析、統合して、欠陥を防止し、製品の品質を向上させることができます。 AI テクノロジーの完全なセットを使用して、工場の自動化を簡単に強化します。
当社の協働ロボットには統合ビジョン システムが装備されており、協働ロボットが周囲を認識できるようになり、協働ロボットの能力が大幅に向上します。ロボットの視覚、つまり視覚データを「見て」コマンド プロンプトに解釈する能力は、私たちを優れたものにする機能の 1 つです。これは、動的に変化するワークスペースでタスクを正確に実行し、操作をよりスムーズに実行し、自動化プロセスをより効率的に行うための革新的なツールです。
初めてのユーザーを念頭に置いて設計されているため、プログラミングの知識は AI Cobot を開始するための前提条件ではありません。当社のフロー プログラミング ソフトウェアを使用した直感的なクリック アンド ドラッグ モーションにより、複雑さが軽減されます。当社の特許取得済みテクノロジーにより、コーディング経験のないオペレーターでも、最短 5 分でプロジェクトをプログラミングできます。
物理的な接触が検出されると、固有の安全センサーが AI Cobot を停止し、圧力のない安全な環境に対する潜在的な損傷を最小限に抑えます。ロボットの速度制限を設定することもできるため、作業者のすぐ隣のさまざまな環境でロボットを使用できます。
仕様パラメータ
| モデル | TM20 | |
| 重さ | 32.8KG | |
| 最大積載量 | 20KG | |
| 到着 | 1300mm | |
| 関節範囲 | J1、J6 | ±270° |
| J2、J4、J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| スピード | J1、J2 | 90°/秒 |
| J3 | 120°/秒 | |
| J4 | 150°/秒 | |
| J5 | 180°/秒 | |
| J6 | 225°/秒 | |
| 標準速度 | 1.1m/秒 | |
| 最大。スピード | 4m/秒 | |
| 再現性 | ±0.1mm | |
| 自由度 | 6つの回転ジョイント | |
| I/O | コントロールボックス | デジタル入力:16 デジタル出力:16 アナログ入力:2 アナログ出力:1 |
| ツール接続 | デジタル入力:4 デジタル出力:4 アナログ入力:1 アナログ出力:0 | |
| I/O電源 | コントロールボックス用24V 2.0A、ツール用24V 1.5A | |
| IPの分類 | IP54(ロボットアーム); IP32(コントロールボックス) | |
| 消費電力 | 通常 300 ワット | |
| 温度 | ロボットは0〜50℃の温度範囲で動作できます。 | |
| 清潔さ | ISOクラス3 | |
| 電源 | AC100～240V、50～60Hz | |
| I/Oインターフェース | COM×3、HDMI×1、LAN×3、USB2.0×4、USB3.0×2 | |
| コミュニケーション | RS232、Ethemet、Modbus TCP/RTU (マスターおよびスレーブ)、PROFINET (オプション)、EtherNet/IP (オプション) | |
| プログラミング環境 | TMflow、フローチャートベース | |
| 認証 | CE、SEMI S2（オプション） | |
| AI とビジョン*（1） | ||
| AI機能 | 分類、オブジェクト検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR | |
| 応用 | 位置決め、1D/2Dバーコード読み取り、OCR、欠陥検出、計測、組立検査 | |
| 位置決め精度 | 2D位置決め：0.1mm*（2） | |
| アイ・イン・ハンド（内蔵） | 5M解像度のオートフォーカスカラーカメラ、作動距離100mm～∞ | |
| Eye to Hand (オプション) | 最大 2xGigE 2D カメラまたは 1xGigE 2D カメラ + 1x3D カメラ* をサポート(3) | |
| *(1)ビジョン非内蔵のロボットアームTM12X、TM14X、TM16X、TM20Xもございます。 *(2)この表のデータは TM 研究所によって測定され、作動距離は 100mm です。実際のアプリケーションでは、精度の変化に影響を与える現場の周囲光源、オブジェクトの特性、ビジョンプログラミング方法などの要因により、関連する値が異なる場合があることに注意してください。 *(3）TM Robot 対応カメラ機種については、TM Plug & Play の公式サイトをご確認ください。 | ||
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