産業用ロボットマニピュレーター自動 4 軸ロボットピックアンドプレイス小型デスクトップロボットアーム

簡単な説明:

SCIC Z-Arm 2142 は SCIC Tech によって設計されており、軽量の協働ロボットで、プログラミングと使用が簡単で、SDK をサポートしています。また、衝突検知にも対応しており、人に触れると自動的に停止するスマートな人と機械の連携により、安全性が高いです。


  • Z軸ストローク:210mm (高さはカスタマイズ可能)
  • 線速度:1220mm/s(可搬質量2kg)
  • 再現性:±0.03mm
  • 標準ペイロード:2kg
  • 最大積載量:3kg
  • 製品詳細

    製品タグ

    産業用ロボットマニピュレーター自動 4 軸ロボットピックアンドプレイス小型デスクトップロボットアーム

    メインカテゴリー

    産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション

    あらゆる産業オートメーションのニーズに最適なソリューションである、画期的なペイロード 3kg コボット アームをご紹介します。高度な機能と最先端のテクノロジーを備えたこの 4 軸ロボット アームは、仕事のやり方に革命をもたらします。

    当社のコボット アームには、優れた柔軟性と多用途性を実現する最先端の機能が装備されています。 4 軸設計により、正確かつ効率的な動作が可能となり、ピック アンド プレース作業や組立ライン作業などのさまざまな用途に最適です。アイテムを持ち上げたり、積み重ねたり、分類したり、梱包したりする必要がある場合でも、このロボット アームがあなたをサポートします。

    安全性を念頭に設計された当社の協働ロボット アームは、安全柵を必要とせずに人間のオペレーターと一緒に作業できる共同ソリューションです。障害物を検出して回避できる高度なセンサーとソフトウェアが装備されており、関係者全員にとって安全な作業環境が保証されます。このコラボレーション機能は生産性を向上させるだけでなく、既存のワークフローに簡単に統合できます。

    当社の産業用ロボット アーム 4 軸は、現代の産業環境の要求を満たすように特別に設計されています。高品質の素材で作られており、耐久性と長期にわたるパフォーマンスを保証します。ロボット アームは堅牢な構造により、最大 3 kg の重量物を簡単に扱うことができ、さまざまな産業用途に最適です。

    当社のピックアンドプレイスロボットアームは、複雑なタスクを実行するために簡単にプログラムできる高度なプログラミング機能を備えています。直感的なソフトウェア インターフェイスにより、ロボット工学の経験が豊富でない人でも、高速かつシームレスなプログラミングが可能になります。このユーザーフレンドリーなインターフェイスにより、スムーズで効率的な操作が保証され、生産性が最適化され、ダウンタイムが削減されます。

    要約すると、当社のロボット 4 軸アームは、産業オートメーションの分野における革新的な製品です。優れたペイロード容量、コラボレーション機能、高度なプログラミング機能により、比類のない多用途性とパフォーマンスを提供します。今すぐ生産ラインをアップグレードして、ペイロード 3kg のコボット アームのパワーを体験してください。

    応用

    SCIC Z-Arm コボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の 4 軸協働ロボットで、他の従来のスカラのような減速機が不要となり、コストが 40% 削減されます。 SCIC Z-Arm コボットは、3D プリンティング、マテリアル ハンドリング、溶接、レーザー彫刻などの機能を実現できますが、これらに限定されません。仕事や生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。

    特徴

    協働ロボットアーム 2442

    高精度
    再現性
    ±0.03mm

    大きなペイロード
    3kg

    大きなアームスパン
    JI軸220mm
    J2軸 200mm

    競争力のある価格
    産業レベルの品質
    C競争力のある価格

    仕様パラメータ

    SCIC Z-Arm 2142 は SCIC Tech によって設計されており、軽量の協働ロボットで、プログラミングと使用が簡単で、SDK をサポートしています。また、衝突検知にも対応しており、人に触れると自動的に停止するスマートな人と機械の連携により、安全性が高いです。

    Z-Arm 2142E 協働ロボットアーム

    パラメータ

    1軸アーム長さ

    220mm

    1軸回転角度

    ±90°

    2軸アーム長さ

    200mm

    2軸回転角度

    ±164°

    Z軸ストローク

    210 高さはカスタマイズ可能

    R軸回転範囲

    ±1080°

    線速度

    1220mm/s(可搬質量2kg)

    再現性

    ±0.03mm

    標準ペイロード

    2kg

    最大積載量

    3kg

    自由度

    4

    電源

    220V/110V50-60HZは24VDCピーク電力500Wに適応します

    コミュニケーション

    イーサネット

    拡張性

    内蔵の統合モーション コントローラーにより 24 I/O + アーム下の拡張が可能

    Z軸の高さはカスタマイズ可能

    0.11m、0.21m、0.31m、0.41m、0.51m

    Z軸ドラッグティーチング

    /

    電気インターフェースは予約済み

    標準構成: ソケット パネルから下部アーム カバーを通る 24*23awg (シールドなし) ワイヤ

    オプション:ソケットパネルとフランジを通してφ4真空管2本

    互換性のあるHITBOT電動グリッパー

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50、5軸、3Dプリント

    呼吸する光

    /

    第二腕の可動範囲

    標準: ±164° オプション: 15-345°

    オプションのアクセサリ

    /

    使用環境

    周囲温度:0~45℃

    湿度: 20-80%RH (霜のないこと)

    I/Oポートデジタル入力(絶縁)

    9+3+前腕伸展(オプション)

    I/Oポートデジタル出力(絶縁)

    9+3+前腕伸展(オプション)

    I/Oポートアナログ入力(4-20mA)

    /

    I/Oポートアナログ出力(4-20mA)

    /

    ロボットアームの高さ

    566mm

    ロボットアームの重量

    210mmストローク 正味重量18kg

    ベースサイズ

    200mm*200mm*10mm

    ベース固定穴間の距離

    160mm*160mm、M8*20ネジ4本付き

    衝突検知

    ドラッグティーチング

    動作範囲 M1 バージョン (外側に回転)

    協働ロボットアーム
    ロボット協働ロボット

    インターフェースの紹介

    Z-Arm 2442 ロボット アーム インターフェイスは、ロボット アーム ベースの側面 (A と定義) とエンド アームの背面の 2 か所に設置されています。 A のインターフェイス パネルには、電源スイッチ インターフェイス (JI)、24V 電源インターフェイス DB2 (J2)、ユーザーへの出力ポート DB15 (J3)、ユーザー入力 I/O ポート DB15 (J4)、および IP アドレス設定ボタンがあります。 (K5)。イーサネット ポート (J6)、システム入出力ポート (J7)、および 2 つの 4 芯ストレート ワイヤ ソケット J8A および J9A。

    予防

    1. ペイロードの慣性

    可搬質量の重心と、Z 軸移動慣性による推奨可搬質量範囲を図 1 に示します。

    産業用ロボットアーム - Z-Arm-1832 (6)

    図1 XX32シリーズのペイロードの説明

    2. 衝突力
    水平ジョイント衝突保護のトリガー力: XX42 シリーズのトリガー力は 40N です。

    3. Z軸外力
    Z軸の外力は120Nを超えないでください。

    産業用ロボットアーム Z アーム 1832-71

    図2

    4. カスタマイズされた Z 軸の取り付けに関する注意事項。詳細については、図 3 を参照してください。

    産業用ロボットアーム - Z-Arm-1832 (8)

    図3

    警告メモ:

    (1) Z軸のストロークが大きいカスタムの場合、ストロークが大きくなるとZ軸の剛性が低下します。 Z 軸のストロークが推奨値を超え、ユーザーに剛性要件があり、速度が最大速度の 50% を超える場合は、Z 軸の後ろにサポートを取り付けて剛性を確保することを強くお勧めします。ロボットアームは高速で要求を満たします。

    推奨値は以下の通りです。 Z-ArmXX42シリーズ Z軸ストローク >600mm

    (2) Z 軸ストロークを増加すると、Z 軸とベースの垂直度が大幅に低下します。 Z 軸およびベース基準の厳密な垂直要件が適用できない場合は、技術担当者に別途ご相談ください。

    5.電源ケーブルのホットプラグは禁止されています。電源の正極と負極が切断された場合の逆警告。

    6. 電源がオフのときに水平アームを押し下げないでください。

    産業用ロボットアーム - Z-Arm-1832 (9)

    図4

    DB15 コネクタの推奨事項

    産業用ロボットアーム - Z-Arm-1832 (10)

    図5

    推奨機種:ABSシェル付き金メッキオス YL-SCD-15M ABSシェル付き金メッキメス YL-SCD-15F

    サイズ説明: 55mm*43mm*16mm

    (図5参照)

    ロボットアーム対応グリッパ一覧表

    ロボットアーム型番

    互換性のあるグリッパー

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 5軸3Dプリンティング

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    電源アダプターの設置サイズ図

    XX42 構成 24V 500W RSP-500-SPEC-CN 電源

    産業用ロボットアーム - Z-Arm-1832 (11)

    ロボットアームの外部使用環境図

    産業用ロボットアーム - Z-Arm-1832 (12)

    私たちの事業

    産業用ロボットアーム
    産業用ロボットアームグリッパー

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