産業用マニピュレーター 2 軸サーボモーターアームロボット射出成形メカニカルアーム
産業用マニピュレーター 2 軸サーボモーターアームロボット射出成形メカニカルアーム
アプリケーションとライトスポット
1. PC アプリケーションは、Blockly プログラミングと統合され、操作エクスペリエンスをさらに向上させます。教育市場に向けて、面白くて教育的です。操作が簡単ですぐに始められます。
2. サイズが小さく、価格競争力が高くなります。さらに価格を1/3に値下げします。
3. 無限の創造力に応える多機能ロボットアーム。書く、ペイントする、3Dプリント、彫刻する……
4. Z-Armシリーズの利点をすべて備えています。安全なコラボレーション、省スペース、簡単な導入、シンプルなアプリケーション。
アプリケーションショー
電動グリッパー
3D プリント
吸盤
描画
レーザー彫刻
仕様パラメータ
Z-Arm 1522 は、駆動/制御を内蔵した軽量の 4 軸協調ロボット アームです。Z-Arm 1522 の端子は変更できるため、交換してさまざまな企業の要件を満たすのに便利です。さまざまな端末デバイスを変更することで、アシスタントとしてあなたと共同作業することができます。3D プリンター、ハンドリングマテリアル、ブリキ溶接機、レーザー彫刻機、仕分けロボットなどで使用でき、想像通りのことを実現でき、効率と作業の柔軟性が向上します。
| Zアーム 1522 協働ロボットアーム | パラメーター |
| 1軸アーム長さ | 100mm |
| 1軸回転角度 | ±90° |
| 2軸アーム長さ | 120mm |
| 2軸回転角度 | ±150° |
| Z軸ストローク | 150mm |
| R軸回転範囲 | ±180° |
| 線速度 | 500mm/秒 |
| 再現性 | ±0.1mm |
| 標準ペイロード | 0.3kg |
| 最大積載量 | 0.5kg |
| 自由度 | 3 |
| 電源 | 220V/110V50-60HZは24Vに適応します |
| コミュニケーション | シリアルポート |
| スケーラビリティ | 利用可能 |
| I/Oポートデジタル入力(絶縁) | ≤14 |
| I/Oポートデジタル出力(絶縁) | ≤22 |
| I/Oポートアナログ入力(4-20mA) | ≤6 |
| I/Oポートアナログ出力(4-20mA) | 0 |
| 機械の高さ | 400mm |
| 機械重量 | 4.8kg |
| ベース外形寸法 | 160mm*160mm*45mm |
| 衝突検知 | √
|
| ドラッグティーチング | √ |
ターミナルツール
| 3D プリンティング ヘッド | 最大印刷サイズ（L*W*H） | 150mm*150mm*150mm（MAX） |
| 3D プリント用品 | Φ1.75mm PLA | |
| 精度 | 0.1mm | |
| レーザ | 電力消費量 | 500メガワット |
| 波長 | 405nm（青色レーザー） | |
| 電源 | 12V、TTLトリガー（PWMドライバー付き） | |
| ペンホルダー | ブラシ径 | 10mm |
| 吸盤 | 吸盤の直径 | 20mm |
| 空気ポンプ | 電源 | 12V、TTLトリガー |
| プレッシャー | ±35Kpa | |
| 空気圧グリッパー | 最大開度 | 27.5mm |
| ドライブタイプ | 空気圧 | |
| 締付力 | 3.8N |
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