産業用マニピュレーター 2軸サーボモーターアーム ロボット射出成形機械アーム
産業用マニピュレーター 2軸サーボモーターアーム ロボット射出成形機械アーム
アプリケーションとライトスポット
1. PCアプリケーション。Blocklyプログラミングを統合し、操作性をさらに向上させました。教育市場向けに設計されており、エンターテイメント性と教育性を兼ね備えています。操作が簡単で、すぐに使い始めることができます。
2. サイズが小さくなり、価格競争力が高まりました。価格をさらに1/3に引き下げました。
3. 無限の創造性に応える多機能ロボットアーム。筆記、絵画、3Dプリント、彫刻など……
4. Z-Armシリーズのすべての利点を備えています。安全な連携、省スペース、容易な導入、シンプルなアプリケーション。
アプリケーションショー
電動グリッパー
3Dプリント
吸盤
描画
レーザー彫刻
仕様パラメータ
Z-Arm 1522は、駆動・制御装置を内蔵した軽量4軸協働ロボットアームです。端末は交換可能なので、様々な企業のニーズに合わせて簡単に交換・対応できます。端末を交換することで、Z-Arm 1522はお客様との協働作業をサポートするアシスタントとして活躍します。3Dプリンター、材料処理、錫溶接機、レーザー彫刻機、選別ロボットなど、様々な用途に活用でき、お客様の想像をはるかに超える作業を実現し、効率性と作業の柔軟性を高めます。
| Z-Arm 1522 協働ロボットアーム | パラメータ |
| 1軸アーム長さ | 100mm |
| 1軸回転角度 | ±90° |
| 2軸アームの長さ | 120mm |
| 2軸回転角度 | ±150° |
| Z軸ストローク | 150mm |
| R軸回転範囲 | ±180° |
| 線速度 | 500mm/秒 |
| 再現性 | ±0.1mm |
| 標準ペイロード | 0.3kg |
| 最大積載量 | 0.5kg |
| 自由度 | 3 |
| 電源 | 220V/110V50-60HZは24Vに適応 |
| コミュニケーション | シリアルポート |
| スケーラビリティ | 利用可能 |
| I/Oポートデジタル入力（絶縁） | ≤14 |
| I/Oポートデジタル出力（絶縁型） | ≤22 |
| I/Oポートアナログ入力（4-20mA） | ≤6 |
| I/Oポートアナログ出力（4-20mA） | 0 |
| 機械の高さ | 400mm |
| 機械重量 | 4.8kg |
| ベース外寸 | 160mm×160mm×45mm |
| 衝突検出 | √
|
| ドラッグティーチング | √ |
ターミナルツール
| 3Dプリントヘッド | 最大印刷サイズ（L*W*H） | 150mm×150mm×150mm（最大） |
| 3Dプリント用品 | Φ1.75mm PLA | |
| 精度 | 0.1mm | |
| レーザ | 電力消費量 | 500MW |
| 波長 | 405nm（青色レーザー） | |
| 電源 | 12V、TTLトリガー（PWMドライバー付き） | |
| ペンホルダー | ブラシ径 | 10mm |
| 吸盤 | 吸盤の直径 | 20mm |
| エアポンプ | 電源 | 12V、TTLトリガー |
| プレッシャー | ±35Kpa | |
| 空気圧グリッパー | 最大開口部 | 27.5mm |
| ドライブタイプ | 空気圧 | |
| クランプ力 | 3.8N |
可動範囲とサイズ
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