ホットセール 産業用自律型 3kg ペイロード協働ロボットアーム

Z-Arm 2142E 協働ロボットアーム

パラメータ

1軸アーム長さ

220mm

1軸回転角度

±90°

2軸アーム長

200mm

2軸回転角度

±164°

Z軸ストローク

210 高さはカスタマイズ可能

R軸回転範囲

±1080°

線速度

1220mm/s（ペイロード2kg）

再現性

±0.03mm

標準ペイロード

2kg

最大積載量

3kg

自由度

4

電源

220V / 110V 50-60HZは24VDCピーク電力500Wに適合します

コミュニケーション

イーサネット

拡張性

内蔵の統合モーションコントローラは24個のI/Oとアンダーアーム拡張を提供します

Z軸の高さはカスタマイズ可能

0.11m、0.21m、0.31m、0.41m、0.51m

Z軸ドラッグティーチング

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電気インターフェースは予約済み

標準構成: ソケットパネルから下アームカバーまでの24*23awg（シールドなし）ワイヤ

オプション：ソケットパネルとフランジを通る2本のφ4真空管

互換性のあるHITBOT電動グリッパー

Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50、5軸、3Dプリント

呼吸する光

/

第二腕の可動範囲

標準: ±164° オプション: 15-345°

オプションアクセサリ

/

使用環境

周囲温度: 0～45℃

湿度: 20～80%RH（霜が降りないこと）

I/Oポートデジタル入力（絶縁）

9+3+前腕伸展（オプション）

I/Oポートデジタル出力（絶縁）

9+3+前腕伸展（オプション）

I/Oポートアナログ入力（4-20mA）

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I/Oポートアナログ出力（4-20mA）

/

ロボットアームの高さ

566mm

ロボットアームの重量

210mmストローク 正味重量18kg

ベースサイズ

200mm×200mm×10mm

ベース固定穴間の距離

160mm×160mm、M8×20ネジ4本付き

衝突検出

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ドラッグティーチング

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