DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー RGI シリーズ – RGIC-35-12 電動ロータリーグリッパー

RGIシリーズは、コンパクトで精密な構造を備えた、市場初の完全自社開発による無限回転グリッパーです。医療オートメーション業界における試験管の把持と回転をはじめ、電子機器や新エネルギー産業など、様々な業界で広く利用されています。

グリップ力:13～35N

推奨ワークピース重量:0.5kg

脳卒中：12mm

開店・閉店時間：0.6秒

IP クラス:IP40

メールを送信

製品詳細

産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション

✔ 統合設計

✔ 調整可能なパラメータ

✔ インテリジェントなフィードバック

✔ 交換可能な指先

✔ IP20

✔ -30℃の低温動作

✔ CE認証

✔ FCC認証

✔ RoHS認証

業界独自の構造設計により、1 つの電動グリッパーで同時グリップと無限回転を実現し、非標準設計と回転における巻き取りの問題を解決します。

デュアルサーボシステムは 50 × 50 mm の機械本体に独創的に統合されており、コンパクトな設計で多くの産業シーンに適応できます。

回転の再現精度は±0.02度、位置の再現精度は±0.02mmに達します。RGIグリッパーは、精密な力制御と位置制御により、把持と回転の作業をより安定して完了できます。

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
把持力（片顎あたり）	13～35 北緯	30～100N	30～100N	30～100N	40-100N
脳卒中	12ミリメートル	14ミリメートル	22ミリメートル	30ミリメートル	35ミリメートル
定格トルク	0.2 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.35 N·m
ピークトルク	0.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m
ロータリーレンジ	無限回転	無限回転	無限回転	無限回転	無限回転
推奨ワークピース重量	0.5キロ	1.28キロ	1.40キロ	1.5キロ	1.0キロ
最大回転速度	2160度/秒	2160度/秒	2160度/秒	2160度/秒	1400°/秒
繰り返し精度（旋回）	± 0.05度	± 0.05度	± 0.05度	± 0.05度
繰り返し精度（位置）	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
開店/閉店時間	0.6秒/0.6秒	0.60秒/0.60秒	0.65秒/0.65秒	0.7秒/0.7秒	0.9秒/0.9秒
重さ	0.64キロ	1.28キロ	1.4キロ	1.5キロ	0.65キロ
サイズ	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75.5 mm x 47 mm	158 mm x 75.5 mm x 47 mm	158 mm x 75.5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
通信インターフェース	標準: Modbus RTU (RS485)、デジタルI/O オプション: TCP/IP、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT				規格: Modbus RTU (RS485) オプション: TCP/IP、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
定格電圧	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
定格電流	1.7A	1.0A	1.0A	1.0A	2.0A
ピーク電流	2.5A	4.0 A	4.0 A	4.0 A	5.0 A
IPクラス	IP40
推奨環境	0～40℃、85%RH以下
認証	CE、FCC、RoHS