DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー RGI シリーズ – RGIC-35-12 電動ロータリーグリッパー

RGIシリーズは、市場で初めて完全自社開発のコンパクトで精密な構造を備えた無限回転グリッパーです。試験管を掴んで回転させる医療オートメーション業界だけでなく、エレクトロニクスや新エネルギー業界などの他の業界でも広く応用されています。

グリップ力:13～35N

推奨ワーク重量：0.5kg

脳卒中：12mm

開店・閉店時間：0.6秒

IPクラス:IP40

製品詳細

産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション

✔ 統合されたデザイン

✔ 調整可能なパラメータ

✔ インテリジェントなフィードバック

✔ 交換可能な指先

✔ IP20

✔ -30℃の低温動作

✔ CE認証

✔ FCC認証

✔ RoHs認証

業界独自の構造設計により、1台の電動グリッパーで同時把持と無限回転を実現し、非標準設計と回転における巻取り問題を解決します。

デュアルサーボシステムは 50 × 50 mm の機械本体に独創的に統合されており、コンパクトな設計で多くの産業シーンに適応できます。

回転の繰返し精度は±0.02度、位置の繰返し精度は±0.02mmに達します。正確な力制御と位置制御により、RGI グリッパーは掴みと回転の作業をより安定して完了できます。

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
把握力（爪あたり）	13～35N	30～100N	30～100N	30～100N	40-100N
脳卒中	12mm	14mm	22mm	30mm	35mm
定格トルク	0.2N・m	0.5N・m	0.5N・m	0.5N・m	0.35N・m
ピークトルク	0.5N・m	1.5N・m	1.5N・m	1.5N・m	1.5N・m
回転範囲	無限回転	無限回転	無限回転	無限回転	無限回転
推奨ワーク重量	0.5kg	1.28kg	1.40kg	1.5kg	1.0kg
最大。回転速度	2160度/秒	2160度/秒	2160度/秒	2160度/秒	1400°/秒
繰り返し精度（旋回）	±0.05度	±0.05度	±0.05度	±0.05度
繰り返し精度（位置）	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
開店・閉店時間	0.6秒/0.6秒	0.60秒/0.60秒	0.65秒/0.65秒	0.7秒/0.7秒	0.9秒/0.9秒
重さ	0.64kg	1.28kg	1.4kg	1.5kg	0.65kg
サイズ	150mm×53mm×34mm	158mm×75.5mm×47mm	158mm×75.5mm×47mm	158mm×75.5mm×47mm	159×53×34mm
通信インターフェース	標準: Modbus RTU (RS485)、デジタル I/O オプション: TCP/IP、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT				標準: Modbus RTU (RS485) オプション: TCP/IP、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
定格電圧	DC24V±10%	DC24V±10%	DC24V±10%	DC24V±10%
定格電流	1.7A	1.0A	1.0A	1.0A	2.0A
ピーク電流	2.5A	4.0A	4.0A	4.0A	5.0A
IPクラス	IP40
推奨環境	0～40℃、85%RH以下
認証	CE、FCC、RoHS