DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー RGD シリーズ – RGD-5-14 電動ダイレクトドライブ回転グリッパー

DH-ROBOTICSのRGDシリーズはダイレクトドライブ回転グリッパです。ダイレクトドライブゼロバックラッシ回転モジュールの採用により、回転精度が向上し、3Cエレクトロニクスや半導体の高精度位置決め組立、取り扱い、修正、調整などのシナリオに適用できます。

グリップ力:2～5.5N

推奨ワーク重量：0.05kg

脳卒中：14mm

開店/閉店時間:0.5秒

IPクラス:IP40

製品詳細

産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション

✔ 統合されたデザイン

✔ 調整可能なパラメータ

✔ インテリジェントなフィードバック

✔ 交換可能な指先

✔ IP40

✔ CE認証

✔ FCC認証

RGD シリーズは、直接電気回転機械を使用してバックラッシュゼロを実現し、回転分解能は 0.01° に達します。これは、半導体製造における回転位置決めシナリオに適しています。

DH-Robotics の優れた駆動制御方式と精密ダイレクトドライブ技術により、RGD シリーズはグリップ動作と回転動作を完璧に制御できます。回転速度は毎秒1500°に達します。

グリップと回転のためのデュアルサーボシステムは、よりコンパクトでより多くのシナリオに適した駆動制御モジュールと統合されています。ブレーキはさまざまな用途のニーズに対応するオプションです。

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

把握力（爪あたり）	2～5.5N	2～5.5N	10-35N	10-35N
脳卒中	14mm	30mm	14mm	30mm
定格トルク	0.1N・m	0.1N・m	0.1N・m	0.1N・m
ピークトルク	0.25N・m	0.25N・m	0.25N・m	0.25N・m
回転範囲	無限回転	無限回転	無限回転	無限回転
推奨ワーク重量	0.05kg	0.05kg	0.35kg	0.35kg
最大。回転速度	1500度/秒	1500度/秒	1500度/秒	1500度/秒
バックラッシュを回転させる	バックラッシゼロ	バックラッシゼロ	バックラッシゼロ	バックラッシゼロ
繰り返し精度（旋回）	±0.1度	±0.1度	±0.1度	±0.1度
繰り返し精度（位置）	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
開店・閉店時間	0.5秒/0.5秒	0.5秒/0.5秒	0.5秒/0.5秒	0.7秒/0.7秒
重さ	0.86kg（ブレーキなし） 0.88kg(ブレーキ付)	1kg（ブレーキなし） 1.02kg(ブレーキ付)	0.86kg（ブレーキなし） 0.88kg(ブレーキ付)	1kg（ブレーキなし） 1.02kg(ブレーキ付)
サイズ	149mm×50mm×50mm	149mm×50mm×50mm	159mm×50mm×50mm	159mm×50mm×50mm
通信インターフェース	Modbus RTU (RS485)
走行音	< 60dB
定格電圧	DC24V±10%
定格電流	1.2A
ピーク電流	2.5A
IPクラス	IP40
推奨環境	0～40℃、85%RH以下
認証	CE、FCC、RoHS