DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー RGDシリーズ – RGD-35-30 電動ダイレクトドライブ回転グリッパー

DH-ROBOTICSのRGDシリーズは、ダイレクトドライブ式回転グリッパーです。ダイレクトドライブ方式のゼロバックラッシュ回転モジュールを採用することで回転精度を向上させ、3Cエレクトロニクスや半導体の高精度位置決め組立、ハンドリング、修正、調整などの用途に使用できます。

グリップ力:10～35N

推奨ワークピース重量:0.35kg

脳卒中：30mm

開店・閉店時間：0.7秒

IP クラス:IP40

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製品詳細

産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション

✔ 統合設計

✔ 調整可能なパラメータ

✔ インテリジェントなフィードバック

✔ 交換可能な指先

✔ IP40

✔ CE認証

✔ FCC認証

RGD シリーズは、電気回転機械を直接使用してゼロバックラッシュを実現し、回転解像度は 0.01° に達します。これは、半導体製造における回転位置決めシナリオに適しています。

DH-Roboticsの優れた駆動制御方式と高精度ダイレクトドライブ技術により、RGDシリーズは把持と回転動作を完璧に制御します。回転速度は毎秒1500°に達します。

把持と回転のためのデュアルサーボシステムは駆動制御モジュールに統合されており、よりコンパクトで、より多くのシナリオに適しています。ブレーキはオプションで、様々なアプリケーションのニーズに対応します。

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

把持力（片顎あたり）	2-5.5 北緯	2-5.5 北緯	10-35 北	10-35 北
脳卒中	14ミリメートル	30ミリメートル	14ミリメートル	30ミリメートル
定格トルク	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m
ピークトルク	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m
ロータリーレンジ	無限回転	無限回転	無限回転	無限回転
推奨ワークピース重量	0.05キログラム	0.05キログラム	0.35キロ	0.35キロ
最大回転速度	1500度/秒	1500度/秒	1500度/秒	1500度/秒
バックラッシュを回転させる	反発ゼロ	反発ゼロ	反発ゼロ	反発ゼロ
繰り返し精度（旋回）	± 0.1度	± 0.1度	± 0.1度	± 0.1度
繰り返し精度（位置）	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
開店/閉店時間	0.5秒/0.5秒	0.5秒/0.5秒	0.5秒/0.5秒	0.7秒/0.7秒
重さ	0.86 kg（ブレーキなし） 0.88 kg（ブレーキ付き）	1kg（ブレーキなし） 1.02 kg（ブレーキ付き）	0.86 kg（ブレーキなし） 0.88 kg（ブレーキ付き）	1kg（ブレーキなし） 1.02 kg（ブレーキ付き）
サイズ	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
通信インターフェース	モドバスRTU（RS485）
走行音	60dB未満
定格電圧	24V DC ± 10%
定格電流	1.2A
ピーク電流	2.5A
IPクラス	IP40
推奨環境	0～40℃、85%RH以下
認証	CE、FCC、RoHS