DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー RGD シリーズ – RGD-35-14 電動ダイレクトドライブ回転グリッパー

簡単な説明:

DH-ROBOTICSのRGDシリーズはダイレクトドライブ回転グリッパです。ダイレクトドライブゼロバックラッシ回転モジュールの採用により、回転精度が向上し、3Cエレクトロニクスや半導体の高精度位置決め組立、取り扱い、修正、調整などのシナリオに適用できます。


  • グリップ力:10~35N
  • 推奨ワーク重量:0.35kg
  • 脳卒中:14mm
  • 開店/閉店時間:0.5秒
  • IPクラス:IP40
  • 製品詳細

    製品タグ

    メインカテゴリー

    産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション

    応用

    DH-ROBOTICSのRGDシリーズはダイレクトドライブ回転グリッパです。ダイレクトドライブゼロバックラッシ回転モジュールの採用により、回転精度が向上し、3Cエレクトロニクスや半導体の高精度位置決め組立、取り扱い、修正、調整などのシナリオに適用できます。

    特徴

    ✔ 統合されたデザイン

    ✔ 調整可能なパラメータ

    ✔ インテリジェントなフィードバック

    ✔ 交換可能な指先

    ✔ IP40

    ✔ CE認証

    ✔ FCC認証

    電動ダイレクトドライブ回転グリッパー

    バックラッシゼロ l 高い再現性

    RGD シリーズは、直接電気回転機械を使用してバックラッシュゼロを実現し、回転分解能は 0.01° に達します。これは、半導体製造における回転位置決めシナリオに適しています。

    高速かつ安定

    DH-Robotics の優れた駆動制御方式と精密ダイレクトドライブ技術により、RGD シリーズはグリップ動作と回転動作を完璧に制御できます。回転速度は毎秒1500°に達します。

    一体構造 l 電源オフ保護

    グリップと回転のためのデュアルサーボシステムは、よりコンパクトでより多くのシナリオに適した駆動制御モジュールと統合されています。ブレーキはさまざまな用途のニーズに対応するオプションです。

    仕様パラメータ

    RGD-5-14 RGD-5-30 RGD-35-14 RGD-35-30
    把握力(爪あたり) 2~5.5N 2~5.5N 10-35N 10-35N
    脳卒中 14mm 30mm 14mm 30mm
    定格トルク 0.1N・m 0.1N・m 0.1N・m 0.1N・m
    ピークトルク 0.25N・m 0.25N・m 0.25N・m 0.25N・m
    回転範囲 無限回転 無限回転 無限回転 無限回転
    推奨ワーク重量 0.05kg 0.05kg 0.35kg 0.35kg
    最大。回転速度 1500度/秒 1500度/秒 1500度/秒 1500度/秒
    バックラッシュを回転させる バックラッシゼロ バックラッシゼロ バックラッシゼロ バックラッシゼロ
    繰り返し精度(旋回) ±0.1度 ±0.1度 ±0.1度 ±0.1度
    繰り返し精度(位置) ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm
    開店・閉店時間 0.5秒/0.5秒 0.5秒/0.5秒 0.5秒/0.5秒 0.7秒/0.7秒
    重さ 0.86kg(ブレーキなし)
    0.88kg(ブレーキ付)
    1kg(ブレーキなし)
    1.02kg(ブレーキ付)
    0.86kg(ブレーキなし)
    0.88kg(ブレーキ付)
    1kg(ブレーキなし)
    1.02kg(ブレーキ付)
    サイズ 149mm×50mm×50mm 149mm×50mm×50mm 159mm×50mm×50mm 159mm×50mm×50mm
    通信インターフェース
    Modbus RTU (RS485)
    走行音 < 60dB
    定格電圧 DC24V±10%
    定格電流 1.2A
    ピーク電流 2.5A
    IPクラス IP40
    推奨環境 0~40℃、85%RH以下
    認証 CE、FCC、RoHS

    私たちの事業

    産業用ロボットアーム
    産業用ロボットアームグリッパー

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