DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー PGE シリーズ – PGE-15-26 スリムタイプ電動平行グリッパー

簡単な説明:

PGEシリーズは産業用スリムタイプの電動平行チャックです。正確な力制御、コンパクトなサイズ、高い作業速度により、産業用電動グリッパの分野で「売れ筋商品」となっています。

グリップ力:6～15N

推奨ワーク重量：0.25kg

脳卒中：26mm

開店・閉店時間：0.5秒

IPクラス:IP40

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製品詳細

製品タグ

メインカテゴリー

産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション

応用

特徴

✔ 統合されたデザイン

✔ 調整可能なパラメータ

✔ インテリジェントなフィードバック

✔ 交換可能な指先

✔ IP40

✔ -30℃の低温動作

✔ CE認証

✔ FCC認証

✔ RoHs認証

小さいサイズ |柔軟な設置

最薄サイズは 18 mm でコンパクトな構造で、クランプ作業のニーズを満たすために少なくとも 5 つの柔軟な設置方法をサポートし、設計スペースを節約します。

高い作業速度

最速の開閉時間は0.2秒/0.2秒に達し、生産ラインの高速かつ安定したクランプ要件を満たすことができます。

正確な力制御

特別なドライバー設計と駆動アルゴリズム補正により、グリップ力は連続的に調整可能で、力の再現性は 0.1 N に達します。

仕様パラメータ

製品パラメータ

	PGE-2-12	PGE-5-26	PGE-8-14	PGE-15-10	PGE-15-26	PGE-50-26	PGE-50-40	PGE-100-26

把握力（爪あたり）	0.8～2N	0.8～5N	2～8N	6～15N	6～15N	15～50N	15-50N	30～50N
脳卒中	12mm	26mm	14mm	10mm	26mm	26mm	40mm	26mm
推奨ワーク重量	0.05kg	0.1kg	0.1kg	0.25kg	0.25kg	1kg	1kg	2kg
開店・閉店時間	0.15秒/0.15秒	0.3秒/0.3秒	0.3秒/0.3秒	0.3秒/0.3秒	0.5秒/0.5秒	0.45秒/0.45秒	0.6秒/0.6秒	0.5秒/0.5秒
繰り返し精度（位置）	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
騒音の発生	＜50dB
重さ	0.15kg	0.4kg	0.4kg	0.155kg	0.33kg	0.4kg	0.4kg	0.55kg
駆動方法	ラック＆ピニオン＋クロスローラーガイド	ラック＆ピニオン＋クロスローラーガイド	ラック＆ピニオン＋リニアガイド	精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン	精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン	精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン	精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン	精密遊星減速機＋ラックアンドピニオン
サイズ	65mm×39mm×18mm	95mm×55mm×26mm（ブレーキなし） 113.5mm×55mm×26mm（ブレーキ付）	97mm×62mm×31mm	89mm×30mm×18mm	86.5 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキなし) 107.5mm×55mm×26mm（ブレーキ付）	97mm×55mm×29mm（ブレーキなし） 118mm×55mm×29mm（ブレーキ付）	97mm×55mm×29mm（ブレーキなし） 118mm×55mm×29mm（ブレーキ付）	125mm×57mm×30mm
通信インターフェース	標準: Modbus RTU (RS485)、デジタル I/O オプション: TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
定格電圧	DC24V±10%	DC24V±10%	DC24V±10%	DC24V±10%	DC24V±10%	DC24V±10%	DC24V±10%	DC24V±10%
定格電流	0.2A	0.4A	0.4A	0.1A	0.25A	0.25A	0.25A	0.3A
ピーク電流	0.5A	0.7A	0.7A	0.22A	0.5A	0.5A	0.5A	1.2A
IPクラス	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40
推奨環境	0～40℃、85%RH以下
認証	CE、FCC、RoHS