DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー CGシリーズ – CGE-80-10 電動セントリックグリッパー

DH-Roboticsが独自に開発したCGシリーズ3フィンガーセントリック電動グリッパーは、円筒状のワークを把持するのに最適なソリューションです。CGシリーズは、様々な用途、ストローク、エンドデバイスに対応する豊富なモデルをご用意しています。

グリップ力:20～80N

推奨ワークピース重量:1.5kg

脳卒中：10mm（片顎）

開店・閉店時間：0.2秒

IP クラス:IP67

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製品詳細

産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション

✔ 統合設計

✔ 調整可能なパラメータ

✔ セルフロック

✔ 交換可能な指先

✔ IP40 / IP67

✔ インテリジェントなフィードバック

✔ CE認証

✔ FCC認証

✔ RoHS認証

高精度なセンタリングと把持を実現し、プロセス構造は高剛性の要件を満たし、エネルギー密度は類似製品を上回ります。

メンテナンスなしで1000万回以上継続して安定して動作します。

高性能サーボモーターは瞬時の過負荷保護を提供します。

	CGE-10-10	CGC-80-10	CGI-100-170
把持力（片顎あたり）	3～10N	20～80N	30～100N
ストローク（片顎あたり）	10ミリメートル	10ミリメートル
推奨グリップ径			φ40～φ170mm
推奨ワークピース重量	0.1キログラム	1.5キロ	1.5キロ
開店/閉店時間	0.3秒/0.3秒	0.5秒/0.5秒	0.5秒/0.5秒
繰り返し精度（位置）	± 0.03 mm	± 0.03 mm	± 0.03 mm
騒音放出	50dB未満	50dB未満	50dB未満
重さ	0.43キロ	1.5キロ	1.5キロ
運転方法	ラック＆ピニオン + リニアガイド	ラック＆ピニオン + リニアガイド	ピニオン
サイズ	94mm x 53.5mm x 38mm	141 mm x 103 mm x 75 mm	156.5 mm x 124.35 mm x 116 mm
通信インターフェース	標準: Modbus RTU (RS485)、デジタルI/O オプション: TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
定格電圧	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
定格電流	0.3A	0.5A	0.4A
ピーク電流	0.6A	1.2A	1A
IPクラス		IP67	IP40
推奨環境	0～40℃、85%RH以下
認証	CE、FCC、RoHS