DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー CG シリーズ – CGE-100-170 セントリック電動グリッパー

DH-Roboticsが独自に開発したCGシリーズ3フィンガセントリック電動グリッパは、円筒状ワークの把持に最適です。 CG シリーズは、さまざまなシナリオ、ストローク、エンドデバイスに対応するさまざまなモデルが用意されています。

グリップ力:30～100N

推奨ワーク重量：1.5kg

脳卒中：φ40～φ170（ワーク内径）

開店・閉店時間：0.5秒

IPクラス:IP40

製品詳細

産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション

✔ 統合されたデザイン

✔ 調整可能なパラメータ

✔ セルフロック

✔ 交換可能な指先

✔ IP40 /IP67

✔ インテリジェントなフィードバック

✔ CE認証

✔ FCC認証

✔ RoHs認証

高精度のセンタリングと把握を実現し、高剛性の要求を満たしたプロセス構造と同等製品を上回るエネルギー密度を実現します。

メンテナンスなしで1,000万回以上の連続安定動作。

高性能サーボモーターにより瞬間過負荷保護が可能です。

	CGE-10-10	CGC-80-10	CGI-100-170
把握力（爪あたり）	3～10N	20～80N	30～100N
ストローク(爪あたり)	10mm	10mm
推奨つかみ径			φ40～φ170mm
推奨ワーク重量	0.1kg	1.5kg	1.5kg
開店・閉店時間	0.3秒/0.3秒	0.5秒/0.5秒	0.5秒/0.5秒
繰り返し精度（位置）	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm
騒音の発生	< 50dB	< 50dB	< 50dB
重さ	0.43kg	1.5kg	1.5kg
駆動方法	ラック＆ピニオン＋リニアガイド	ラック＆ピニオン＋リニアガイド	ピニオン
サイズ	94mm×53.5mm×38mm	141mm×103mm×75mm	156.5mm×124.35mm×116mm
通信インターフェース	標準: Modbus RTU (RS485)、デジタル I/O オプション: TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
定格電圧	DC24V±10%	DC24V±10%	DC24V±10%
定格電流	0.3A	0.5A	0.4A
ピーク電流	0.6A	1.2A	1A
IPクラス		IP67	IP40
推奨環境	0～40℃、85%RH以下
認証	CE、FCC、RoHS