デスクトップ小型4軸Scara産業用ロボットアームの価格
デスクトップ小型4軸Scara産業用ロボットアームの価格
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
画期的な3kg可搬重量のコボットアームをご紹介します。あらゆる産業オートメーションのニーズに最適なソリューションです。高度な機能と最先端技術を備えたこの4軸ロボットアームは、あなたの働き方に革命をもたらします。
当社のコボットアームは、卓越した柔軟性と汎用性を実現する最先端の機能を備えています。4軸設計により、正確かつ効率的な動作が可能で、ピックアンドプレース作業、組立ライン作業など、様々な用途に最適です。持ち上げ、積み重ね、仕分け、梱包など、あらゆる作業に対応します。
安全性を念頭に設計された当社のコボットアームは、安全柵を必要とせず、人間のオペレーターと並んで作業できる協働ソリューションです。高度なセンサーとソフトウェアを搭載し、あらゆる障害物を検知・回避することで、関係者全員の安全な作業環境を確保します。この協働機能は生産性を向上させるだけでなく、既存のワークフローにも容易に統合できます。
当社の4軸産業用ロボットアームは、現代の産業環境のニーズを満たすよう特別に設計されています。高品質の素材を使用し、耐久性と長期的なパフォーマンスを保証します。堅牢な構造により、最大3kgの重量物を楽々と持ち上げることができ、様々な産業用途に最適です。
当社のピックアンドプレースロボットアームは、高度なプログラミング機能を備えており、複雑なタスクを簡単に実行できます。直感的なソフトウェアインターフェースにより、ロボット工学の経験が豊富な方でも、迅速かつシームレスなプログラミングが可能です。このユーザーフレンドリーなインターフェースは、スムーズで効率的な操作を実現し、生産性を最適化し、ダウンタイムを削減します。
まとめると、当社の4軸ロボットアームは、産業オートメーション分野におけるゲームチェンジャーです。優れた可搬重量、協働機能、そして高度なプログラミング機能により、比類のない汎用性と性能を提供します。今すぐ生産ラインをアップグレードし、3kgの可搬重量を誇る当社のコボットアームのパワーをぜひご体験ください。
応用
SCIC Z-Armコボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の4軸協働ロボットです。従来のスカラロボットのように減速機が不要で、コストを40%削減します。SCIC Z-Armコボットは、3Dプリント、マテリアルハンドリング、溶接、レーザー彫刻など、様々な機能を実現できます。作業と生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。
特徴
高精度
再現性
±0.03mm
大きなペイロード
3kg
大きな腕の長さ
JI軸220mm
J2軸200mm
競争力のある価格
産業レベルの品質
C競争力のある価格
仕様パラメータ
SCIC Z-Arm 2142はSCIC Techによって設計された軽量協働ロボットで、プログラミングと操作が簡単で、SDKをサポートしています。さらに、衝突検知機能を搭載しており、人と接触すると自動的に停止します。これは、スマートなヒューマンマシンコラボレーションであり、高いセキュリティを備えています。
| Z-Arm 2142E 協働ロボットアーム | パラメータ |
| 1軸アーム長さ | 220mm |
| 1軸回転角度 | ±90° |
| 2軸アーム長 | 200mm |
| 2軸回転角度 | ±164° |
| Z軸ストローク | 210 高さはカスタマイズ可能 |
| R軸回転範囲 | ±1080° |
| 線速度 | 1220mm/s(ペイロード2kg) |
| 再現性 | ±0.03mm |
| 標準ペイロード | 2kg |
| 最大積載量 | 3kg |
| 自由度 | 4 |
| 電源 | 220V / 110V 50-60HZは24VDCピーク電力500Wに適合します |
| コミュニケーション | イーサネット |
| 拡張性 | 内蔵の統合モーションコントローラは24個のI/Oとアンダーアーム拡張を提供します |
| Z軸の高さはカスタマイズ可能 | 0.11m、0.21m、0.31m、0.41m、0.51m |
| Z軸ドラッグティーチング | / |
| 電気インターフェースは予約済み | 標準構成: ソケットパネルから下アームカバーまでの24*23awg(シールドなし)ワイヤ オプション:ソケットパネルとフランジを通る2本のφ4真空管 |
| 互換性のあるHITBOT電動グリッパー | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50、5軸、3Dプリント |
| 呼吸する光 | / |
| 第二腕の可動範囲 | 標準: ±164° オプション: 15-345° |
| オプションアクセサリ | / |
| 使用環境 | 周囲温度: 0~45℃ 湿度: 20~80%RH(霜が降りないこと) |
| I/Oポートデジタル入力(絶縁) | 9+3+前腕伸展(オプション) |
| I/Oポートデジタル出力(絶縁) | 9+3+前腕伸展(オプション) |
| I/Oポートアナログ入力(4-20mA) | / |
| I/Oポートアナログ出力(4-20mA) | / |
| ロボットアームの高さ | 566mm |
| ロボットアームの重量 | 210mmストローク 正味重量18kg |
| ベースサイズ | 200mm×200mm×10mm |
| ベース固定穴間の距離 | 160mm×160mm、M8×20ネジ4本付き |
| 衝突検出 | √ |
| ドラッグティーチング | √ |
モーションレンジM1バージョン(外側に回転)
予防
1. ペイロード慣性
ペイロードの重心とZ軸移動慣性を考慮した推奨ペイロード範囲を図1に示します。
図1 XX32シリーズのペイロードの説明
2. 衝突力
水平ジョイント衝突保護のトリガー力:XX42シリーズの力は40Nです。
3. Z軸外力
Z軸の外力は120Nを超えてはならない。
図2
4. カスタマイズされた Z 軸のインストールに関する注意事項については、図 3 を参照してください。
図3
警告メモ:
(1)ストロークの大きいZ軸をカスタマイズする場合、ストロークが長くなるにつれてZ軸の剛性が低下します。Z軸ストロークが推奨値を超え、ユーザーが剛性要件を満たし、速度が最高速度の50%を超える場合は、ロボットアームの高速動作時の剛性が要件を満たすように、Z軸の後ろにサポートを設置することを強くお勧めします。
推奨値は次のとおりです:Z-ArmXX42シリーズZ軸ストローク>600mm
(2)Z軸ストロークが長くなると、Z軸とベース基準面の垂直度が大幅に低下します。Z軸とベース基準面の厳格な垂直度要件が適用できない場合は、別途技術担当者にご相談ください。
5.電源ケーブルのホットプラグは禁止です。電源のプラス極とマイナス極が外れている場合は、逆の警告が出ます。
6. 電源がオフのときは、水平アームを押さないでください。
図4
DB15コネクタの推奨事項
図5
推奨モデル: ABSシェル付き金メッキオス YL-SCD-15M ABSシェル付き金メッキメス YL-SCD-15F
サイズ説明: 55mm*43mm*16mm
(図5参照)
ロボットアーム対応グリッパーテーブル
| ロボットアーム型番 | 互換性のあるグリッパー |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 第5軸3Dプリント |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
電源アダプターの取り付けサイズ図
XX42構成 24V 500W RSP-500-SPEC-CN電源
ロボットアームの外部使用環境図
当社の事業





