デスクトップ小型4軸Scara産業用ロボットアーム全自動保証
デスクトップ小型4軸Scara産業用ロボットアーム全自動保証
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
SCIC Z-Armコボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の4軸協働ロボットです。従来のスカラロボットのように減速機が不要で、コストを40%削減します。SCIC Z-Armコボットは、3Dプリント、マテリアルハンドリング、溶接、レーザー彫刻など、様々な機能を実現できます。作業と生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。
産業オートメーション分野における最新のイノベーション、産業用ピックアンドプレース用4軸高速Scaraロボットをご紹介します。この最先端マシンは、工場における製品の取り扱いと加工方法に革命をもたらすように設計されています。
このロボットアームは、10kgの可搬重量に対応しており、組み立てや梱包から材料処理、機械メンテナンスまで、幅広い作業に最適です。4軸設計により、スムーズで正確な動作が可能になり、あらゆる作業において最大限の効率と精度を実現します。
このロボットの際立った特徴の一つは、その高速性です。高速なピックアンドプレースサイクルにより、生産性とスループットを大幅に向上させることができ、あらゆる製造工程にとって貴重な資産となります。
この自動化マシンのもう一つの目玉は、ミニコントローラーです。コンパクトなサイズとユーザーフレンドリーなインターフェースにより、プログラミングと操作が容易でありながら、高度な機能とカスタマイズオプションも備えています。ミニコントローラーを使用することで、ユーザーはロボットアームの動きを完全に制御し、特定の生産要件に合わせて設定を簡単に調整できます。
このロボットアームは、その技術的性能に加え、耐久性と信頼性も考慮して設計されています。高品質の素材と精密に設計された部品で構成されており、産業用途の過酷な条件にも耐え、厳しい生産環境でもシームレスに動作するように設計されています。
重量物や反復作業を迅速かつ正確に処理する必要がある場合、当社の産業用ピックアンドプレースロボットScara 4軸高速搬送は最適なソリューションです。生産ラインの合理化、生産性の向上、職場の安全性向上など、どのようなご要望にもお応えできるこの自動化マシンは、優れた成果を必ずご提供します。
当社の革新的なロボットアームで産業オートメーションの未来を体験し、製造業務を次のレベルに引き上げましょう。
特徴
高精度
再現性
±0.03mm
大きなペイロード
3kg
大きな腕の長さ
JI軸220mm
J2軸200mm
競争力のある価格
産業レベルの品質
C競争力のある価格
仕様パラメータ
SCIC Z-Arm 2442はSCIC Techによって設計された軽量協働ロボットで、プログラミングと操作が簡単で、SDKをサポートしています。さらに、衝突検知機能を搭載しており、人と接触すると自動的に停止します。これは、スマートなヒューマンマシンコラボレーションであり、高いセキュリティを備えています。
| Z-Arm 2442 協働ロボットアーム | パラメータ |
| 1軸アーム長さ | 220mm |
| 1軸回転角度 | ±90° |
| 2軸アーム長 | 200mm |
| 2軸回転角度 | ±164° |
| Z軸ストローク | 210mm（高さはカスタマイズ可能） |
| R軸回転範囲 | ±1080° |
| 線速度 | 1255.45mm/s（ペイロード1.5kg） 1023.79mm/s（ペイロード2kg） |
| 再現性 | ±0.03mm |
| 標準ペイロード | 2kg |
| 最大積載量 | 3kg |
| 自由度 | 4 |
| 電源 | 220V / 110V 50-60HZは24VDCピーク電力500Wに適合します |
| コミュニケーション | イーサネット |
| 拡張性 | 内蔵の統合モーションコントローラは24個のI/Oとアンダーアーム拡張を提供します |
| Z軸の高さはカスタマイズ可能 | 0.1m～1m |
| Z軸ドラッグティーチング | / |
| 電気インターフェースは予約済み | 標準構成: ソケットパネルから下アームカバーまでの24*23awg（シールドなし）ワイヤ オプション：ソケットパネルとフランジを通る2本のφ4真空管 |
| 互換性のあるHITBOT電動グリッパー | T1：I/Oバージョンの標準構成。Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30に適合可能。 T2: I/Oバージョンには485があり、Z-EFG-100 / Z-EFG-50ユーザーに接続でき、他のユーザーは485通信が必要です。 |
| 呼吸する光 | / |
| 第二腕の可動範囲 | 標準: ±164° オプション: 15-345° |
| オプションアクセサリ | / |
| 使用環境 | 周囲温度: 0～55℃ 湿度: RH85（霜なし） |
| I/Oポートデジタル入力（絶縁） | 9+3+前腕伸展（オプション） |
| I/Oポートデジタル出力（絶縁） | 9+3+前腕伸展（オプション） |
| I/Oポートアナログ入力（4-20mA） | / |
| I/Oポートアナログ出力（4-20mA） | / |
| ロボットアームの高さ | 596mm |
| ロボットアームの重量 | 240mmストローク 正味重量19kg |
| ベースサイズ | 200mm×200mm×10mm |
| ベース固定穴間の距離 | 160mm×160mm、M8×20ネジ4本付き |
| 衝突検出 | √ |
| ドラッグティーチング | √ |
モーションレンジM1バージョン（外側に回転）
インターフェースの紹介
Z-Arm 2442 ロボット アーム インターフェイスは、ロボット アーム ベースの側面 (A として定義) とエンド アームの背面の 2 か所に設置されます。 Aのインターフェースパネルには、電源スイッチインターフェース（JI）、24V電源インターフェースDB2（J2）、ユーザーI/OポートDB15への出力（J3）、ユーザー入力I/OポートDB15（J4）、IPアドレス設定ボタン（K5）、イーサネットポート（J6）、システム入出力ポート（J7）、および2つの4芯ストレートワイヤソケットJ8AとJ9Aがあります。
予防
1. ペイロード慣性
ペイロードの重心とZ軸移動慣性を考慮した推奨ペイロード範囲を図1に示します。
図1 XX32シリーズのペイロードの説明
2. 衝突力
水平ジョイント衝突保護のトリガー力：XX42シリーズの力は40Nです。
3. Z軸外力
Z軸の外力は120Nを超えてはならない。
図2
4. カスタマイズされた Z 軸のインストールに関する注意事項については、図 3 を参照してください。
図3
警告メモ:
（1）ストロークの大きいZ軸をカスタマイズする場合、ストロークが長くなるにつれてZ軸の剛性が低下します。Z軸ストロークが推奨値を超え、ユーザーが剛性要件を満たし、速度が最高速度の50%を超える場合は、ロボットアームの高速動作時の剛性が要件を満たすように、Z軸の後ろにサポートを設置することを強くお勧めします。
推奨値は次のとおりです：Z-ArmXX42シリーズZ軸ストローク>600mm
（2）Z軸ストロークが長くなると、Z軸とベース基準面の垂直度が大幅に低下します。Z軸とベース基準面の厳格な垂直度要件が適用できない場合は、別途技術担当者にご相談ください。
5.電源ケーブルのホットプラグは禁止です。電源のプラス極とマイナス極が外れている場合は、逆の警告が出ます。
6. 電源がオフのときは、水平アームを押さないでください。
図4
DB15コネクタの推奨事項
図5
推奨モデル: ABSシェル付き金メッキオス YL-SCD-15M ABSシェル付き金メッキメス YL-SCD-15F
サイズ説明: 55mm*43mm*16mm
（図5参照）
ロボットアーム対応グリッパーテーブル
| ロボットアーム型番 | 互換性のあるグリッパー |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 第5軸3Dプリント |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
電源アダプターの取り付けサイズ図
XX42構成 24V 500W RSP-500-SPEC-CN電源
ロボットアームの外部使用環境図
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