SCARAロボットアーム – Z-Arm-4160協働型ロボットアーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
SCIC Z-Armコボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の4軸協働ロボットです。従来のスカラロボットのように減速機が不要で、コストを40%削減します。SCIC Z-Armコボットは、3Dプリント、マテリアルハンドリング、溶接、レーザー彫刻など、様々な機能を実現できます。作業と生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。
特徴
高精度
再現性
±0.05mm
Z軸カスタマイズ
0.1～1m
大きな腕の長さ
J1軸 325m
J2軸 275m
競争力のある価格
産業レベルの品質
C競争力のある価格
プログラミングが簡単、設置が迅速、柔軟な4軸ロボットアーム
高精度
繰り返し精度: ±0.05mm
大きな腕の長さ
J1軸: 325mm、J2軸: 275mm
カスタマイズされたZ軸
上下ストロークは10cm～1.0mの間でカスタマイズ可能
省スペース
ドライブ/コントローラが内蔵
シンプルで使いやすい
ロボットアームを知らない初心者でも簡単に使えるように、インターフェースがオープンになっています。
高速
3kgの荷重下での速度は1500mm/s
仕様パラメータ
SCIC Z-Arm 4160はSCIC Techによって設計された軽量協働ロボットで、プログラミングと操作が簡単で、SDKをサポートしています。さらに、衝突検知機能を搭載しており、人と接触すると自動的に停止します。これは、スマートなヒューマンマシンコラボレーションであり、高いセキュリティを備えています。
| Z-Arm 4160 協働ロボットアーム | パラメータ |
| 1軸アーム長さ | 325mm |
| 1軸回転角度 | ±90° |
| 2軸アーム長 | 275mm |
| 2軸回転角度 | ±164° オプション: 15～345度 |
| Z軸ストローク | 410 高さはカスタマイズ可能 |
| R軸回転範囲 | ±1080° |
| 線速度 | 1500mm/s（ペイロード3kg） |
| 再現性 | ±0.05mm |
| 標準ペイロード | 3kg |
| 最大積載量 | 3.5kg |
| 自由度 | 4 |
| 電源 | 220V / 110V 50-60HZは48VDCピーク電力960Wに適合します |
| コミュニケーション | イーサネット |
| 拡張性 | 内蔵の統合モーションコントローラは24個のI/Oとアンダーアーム拡張を提供します |
| Z軸の高さはカスタマイズ可能 | 0.1m～1m |
| Z軸ドラッグティーチング | / |
| 電気インターフェースは予約済み | 標準構成: ソケットパネルから下アームカバーまでの24*23awg（シールドなし）ワイヤ オプション：ソケットパネルとフランジを通る2本のφ4真空管 |
| 互換性のあるHITBOT電動グリッパー | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5th軸、3Dプリント |
| 呼吸する光 | / |
| 第二腕の可動範囲 | 標準: ±164° オプション: 15-345° |
| オプションアクセサリ | / |
| 使用環境 | 周囲温度: 0～45℃ 湿度: 20～80%RH（霜が降りないこと） |
| I/Oポートデジタル入力（絶縁） | 9+3+前腕伸展（オプション） |
| I/Oポートデジタル出力（絶縁） | 9+3+前腕伸展（オプション） |
| I/Oポートアナログ入力（4-20mA） | / |
| I/Oポートアナログ出力（4-20mA） | / |
| ロボットアームの高さ | 830mm |
| ロボットアームの重量 | 410mmストローク 正味重量28.5kg |
| ベースサイズ | 250mm×250mm×15mm |
| ベース固定穴間の距離 | 200mm×200mm、M8×20ネジ4本付き |
| 衝突検出 | √ |
| ドラッグティーチング | √ |
軽量組み立て作業に最適な選択肢
Z-Arm XX60 は、アームスパンが大きく占有面積が小さい 4 軸ロボット アームで、ワークステーションや機械内部への設置に適しており、軽量組み立てタスクに最適です。
軽量で大きな回転角度
製品重量は約 28.5kg、最大荷重は 3.5kg、1 軸の回転角度は ±90°、2 軸の回転角度は ±164°、R 軸の回転範囲は最大 ±1080° です。
大きなアームスパン、幅広い用途
Z-Arm XX60 はアームスパンが長く、1 軸の長さは 325mm、2 軸の長さは 275mm で、3kg の負荷で直線速度は最大 1500mm/s です。
柔軟な導入と迅速な切り替え
Z-Arm XX60 は軽量、省スペース、導入の柔軟性などの特徴を備えており、多くのアプリケーションに導入するのに適しており、プロセス シーケンスの高速切り替えや小ロット生産の完了など、以前の生産レイアウトを変更することはありません。
プログラムを完了するためにドラッグティーチング
このソフトウェアはグラフィック デザインをベースとしており、ポイント、出力信号、電動グリッパー、トレイ、遅延、サブプロセス、リセットなどの基本的な機能モジュールを提供し、ユーザーはモジュールをドラッグしてプログラミング領域でロボット アームを制御できます。インターフェイスはシンプルですが、機能は強力です。
モーションレンジM1バージョン（外側に回転）
DB15コネクタの推奨事項
推奨モデル: ABSシェル付き金メッキオス YL-SCD-15M ABSシェル付き金メッキメス YL-SCD-15F
サイズ説明: 55mm*43mm*16mm
（図5参照）
ロボットアームの外部使用環境図
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