SCARAロボットアーム – Z-Arm-1632協働型ロボットアーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
SCIC Z-Arm 協働ロボットは、高度な自動化と優れた精度を備えており、次のようなさまざまな業界やアプリケーションで作業員を反復作業や疲労作業から解放します。
- 組立：ネジ締め、部品挿入、スポット溶接、はんだ付け等
- 材料の取り扱い：ピックアンドプレース、研削、掘削など。
- 塗布：接着、シーリング、塗装など
- 検査とテスト、および学校教育。
SCIC Z-Armコボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の4軸協働ロボットです。従来のスカラロボットのように減速機が不要で、コストを40%削減します。Z-Armコボットは、3Dプリント、マテリアルハンドリング、溶接、レーザー彫刻など、様々な機能を実現できます。作業と生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。
特徴
協働ロボットアーム
軽量協働型ロボットアームのリーディングプロバイダー
人間とロボットの協働 自動アップグレードシステム
少ない量で、より高い精度
狭い場所でも作業でき、柔軟に対応できる。
簡単な操作、多機能
手取り足取り教え、簡単に学べ、二次発達をサポート
安くても安全
高精度
再現性
±0.02mm
高速
1017mm/秒
広い可動範囲
J1軸+90°
J2軸+143°
Z軸ストローク160mm
R軸の回転範囲 +1080°
超高パフォーマンス対コスト比
工業品質の手頃な価格
コラボレーション
安全関連の監視停止
通信モード
Wi-Fiイーサネット
アプリケーションショー
回路基板の溶接
ネジ締め
調剤
ピックアンドプレース
3Dプリント
レーザー彫刻
商品の仕分け
仕様パラメータ
| パラメータ | モデル | ||
| Z-Arm 1632 コラボレーション | |||
| 基本情報 | J1軸 | 腕の長さ | 160mm |
| 回転角度 | ±90° | ||
| J2軸 | 腕の長さ | 160mm | |
| 回転角度 | ±143° | ||
| Z軸 | 脳卒中 | 160mm | |
| R軸 | 回転角度 | ±1080° | |
| 線速度 | 1017mm/s（ペイロード500g） | ||
| 再現性 | ±0.02mm | ||
| 定格積載量 | 0.5kg | ||
| 最大積載量 | 1kg | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 力 | 220V/110V 50~60Hz | ||
| 24V DCアダプター | |||
| コミュニケーション | Wi-Fi/イーサネット | ||
| 拡張性 | 内蔵モーションコントローラは24個のI/Oを提供する | ||
| I/Oポート | デジタル入力（絶縁） | 9+3 | |
| デジタル出力（絶縁） | 9+3 | ||
| アナログ入力（4-20mA） | / | ||
| アナログ出力（4-20mA） | / | ||
| 身長 | 490mm | ||
| 重さ | 11kg | ||
| 基本インストールパラメータ | ベースサイズ | 200mm×200mm×8mm | |
| 取り付け穴間隔 | 160mm×160mm | ||
| M5×12ネジ4本付き | |||
| 安全関連の監視停止 | √ | ||
| ハンドホールドティーチング | √ | ||
可動範囲とサイズ
当社の事業
