スカラロボットアーム – Z-Arm-1632 協働ロボットアーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
高い自動化と音響精度を備えた SCIC Z-Arm コボットは、以下を含むがこれらに限定されない、さまざまな業界や用途で従業員を反復作業や疲労作業から解放します。
・組立:ネジ締め、部品挿入、スポット溶接、はんだ付け等
- マテリアルハンドリング: ピックアンドプレイス、研削、穴あけなど。
・ディスペンシング:接着、封止、塗装など。
・検査や試験、学校教育など。
SCIC Z-Arm コボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の 4 軸協働ロボットで、他の従来のスカラのような減速機が不要となり、コストが 40% 削減されます。 Z-Arm コボットは、3D プリンティング、マテリアル ハンドリング、溶接、レーザー彫刻などの機能を実現できますが、これらに限定されません。仕事や生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。
特徴
協働ロボットアーム
最先端の光協働ロボットアームプロバイダー
人とロボットの連携による自動アップグレードシステム
より少ない量でより高い精度
狭い場所での作業や柔軟な行動が可能です。
シンプルな操作、多機能
手を握って教える、学びやすい、二次発達支援
安くても安全
高精度
再現性
±0.02mm
高速
1017mm/秒
広い可動範囲
J1軸+90°
J2軸+143°
Z軸ストローク160mm
R軸回転範囲+1080°
超高パフォーマンス対コスト比
工業品質の手頃な価格
コラボレーション
安全関連の監視停止
通信モード
Wi-Fiイーサネット
アプリケーションショー
基板溶接
ネジ締め
調剤
選んで配置する
3D プリント
レーザー彫刻
商品仕分け
仕様パラメータ
パラメータ | モデル | ||
Zアーム 1632 コラボ | |||
基本情報 | J1軸 | 腕の長さ | 160mm |
回転角度 | ±90° | ||
J2軸 | 腕の長さ | 160mm | |
回転角度 | ±143° | ||
Z軸 | 脳卒中 | 160mm | |
R軸 | 回転角度 | ±1080° | |
線速度 | 1017mm/s (ペイロード500g) | ||
再現性 | ±0.02mm | ||
定格積載量 | 0.5kg | ||
最大積載量 | 1kg | ||
自由度 | 4 | ||
力 | 220V/110V 50~60Hz | ||
DC24Vへのアダプター | |||
コミュニケーション | Wi-Fi/イーサネット | ||
拡張性 | 内蔵モーションコントローラーは 24 個の I/O を提供します | ||
I/Oポート | デジタル入力(絶縁) | 9+3 | |
デジタル出力(絶縁) | 9+3 | ||
アナログ入力 (4-20mA) | / | ||
アナログ出力 (4-20mA) | / | ||
身長 | 490mm | ||
重さ | 11kg | ||
基本インストールパラメータ | ベースサイズ | 200mm*200mm*8mm | |
取付穴間隔 | 160mm*160mm | ||
M5*12ネジ4本付き | |||
安全関連の監視停止 | √ | ||
ハンドホールドティーチング | √ |