TM AIコボットシリーズ – TM20 6軸AIコボット
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
TM20は、当社のAIロボットシリーズの中でも高い可搬重量を誇ります。最大20kgの可搬重量により、ロボットによる自動化のさらなる拡張が可能になり、より要求の厳しい、より高負荷なアプリケーションにおいても、スループットの向上を容易に実現できます。特に、大規模なピックアンドプレース作業、重機のテンディング、大量梱包・パレタイジングなど、幅広い用途に対応できるよう設計されています。TM20は、ほぼすべての業界の幅広いアプリケーションに適しています。
クラス最高のビジョンシステム、高度なAIテクノロジー、包括的な安全性、そして簡単な操作性を備えたAIコボットは、お客様のビジネスをこれまで以上に進化させます。生産性、品質、コストを飛躍的に向上させ、自動化を次のレベルへと導きます。
特徴
頭いい
AIでコボットの将来性を確保
• 自動光学検査（AOI）
• 品質保証と一貫性
• 生産効率の向上
• 運用コストを削減
単純
経験は不要
• プログラミングが簡単なグラフィカルインターフェース
• プロセス指向の編集ワークフロー
• 位置教示のためのシンプルなハンドガイド
• キャリブレーションボードによる迅速な視覚的キャリブレーション
安全
協調的な安全は私たちの最優先事項です
• ISO 10218-1:2011およびISO/TS 15066:2016に準拠
• 緊急停止機能付き衝突検知
• 柵やフェンスの費用とスペースを節約
• 共同作業スペースに速度制限を設定する
AI搭載の協働ロボットは、周囲の環境や部品の存在と向きを認識し、目視検査や動的なピックアンドプレース作業を実行します。生産ラインにAIを簡単に導入することで、生産性の向上、コスト削減、サイクルタイムの短縮を実現します。AIビジョンは、機械や試験装置からの結果を読み取り、それに応じて適切な判断を下すこともできます。
AI駆動型コボットは、自動化プロセスの改善に加え、生産中のデータを追跡、分析、統合することで、欠陥を防止し、製品品質を向上させることができます。包括的なAIテクノロジーを活用することで、工場の自動化を容易に強化できます。
当社の協働ロボットは統合ビジョンシステムを搭載しており、コボットが周囲の状況を認識できるようになり、コボットの能力を大幅に向上させます。ロボットビジョン、つまり視覚データを「見て」解釈し、コマンドプロンプトに表示する能力は、当社の優位性の一つです。これは、動的に変化する作業空間におけるタスクの正確な遂行、オペレーションの円滑化、そして自動化プロセスの効率化において、画期的な成果をもたらします。
AI Cobotは初めて使うユーザーを念頭に設計されているため、プログラミングの知識は不要です。Flowプログラミングソフトウェアを使用した直感的なクリック＆ドラッグ操作で、複雑な操作が不要になります。特許取得済みのテクノロジーにより、コーディング経験のないオペレーターでもわずか5分でプロジェクトをプログラミングできます。
AI Cobotは、物理的な接触を検知すると内蔵の安全センサーによって停止し、潜在的な損傷を最小限に抑え、圧力のない安全な作業環境を実現します。また、ロボットの速度制限を設定することで、作業員のすぐそばなど、様々な環境でロボットを使用することができます。
仕様パラメータ
| モデル | TM20 | |
| 重さ | 32.8キログラム | |
| 最大積載量 | 20kg | |
| 到着 | 1300mm | |
| 関節範囲 | J1、J6 | ±270° |
| J2、J4、J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| スピード | J1、J2 | 90°/秒 |
| J3 | 120°/秒 | |
| J4 | 150°/秒 | |
| J5 | 180°/秒 | |
| J6 | 225°/秒 | |
| 標準速度 | 1.1m/s | |
| 最高速度 | 4メートル/秒 | |
| 再現性 | ± 0.1mm | |
| 自由度 | 6つの回転ジョイント | |
| 入出力 | コントロールボックス | デジタル入力:16 デジタル出力:16 アナログ入力:2 アナログ出力:1 |
| ツール接続 | デジタル入力:4 デジタル出力:4 アナログ入力:1 アナログ出力:0 | |
| I/O電源 | 制御ボックス用24V 2.0A、ツール用24V 1.5A | |
| IP分類 | IP54（ロボットアーム）; IP32（コントロールボックス） | |
| 消費電力 | 標準300ワット | |
| 温度 | ロボットは0～50℃の温度範囲で動作できる | |
| 清潔さ | ISOクラス3 | |
| 電源 | 100～240 VAC、50～60 Hz | |
| I/Oインターフェース | 3xCOM、1xHDMI、3xLAN、4xUSB2.0、2xUSB3.0 | |
| コミュニケーション | RS232、Ethemet、Modbus TCP/RTU（マスターとスレーブ）、PROFINET（オプション）、EtherNet/IP（オプション） | |
| プログラミング環境 | TMflow、フローチャートベース | |
| 認証 | CE、SEMI S2（オプション） | |
| AIとビジョン*（1） | ||
| AI機能 | 分類、物体検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR | |
| 応用 | 位置決め、1D/2Dバーコード読み取り、OCR、欠陥検出、測定、組立検査 | |
| 測位精度 | 2Dポジショニング: 0.1mm*（2） | |
| アイ・イン・ハンド（内蔵） | 5M解像度、作動距離100mm～∞のオートフォーカスカラーカメラ | |
| 目から手へ（オプション） | 最大 2 台の GigE 2D カメラまたは 1 台の GigE 2D カメラ + 1 台の 3D カメラをサポート*（3） | |
| *（1）ビジョンを内蔵しないロボットアームTM12X、TM14X、TM16X、TM20Xもございます。 *（2）この表のデータはTMラボで測定されており、作動距離は100mmです。実際のアプリケーションでは、現場の周囲光源、対象物の特性、ビジョンプログラミング方法などの要因により、精度の変化に影響するため、関連する値が異なる場合がありますのでご注意ください。 *（3）TM Robot に対応するカメラモデルについては、TM Plug & Play の公式 Web サイトを参照してください。 | ||
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