協働ロボットアーム – CR5 6軸ロボットアーム

簡単な説明:

CR協働ロボットシリーズは、可搬重量3kg、5kg、10kg、16kgの4種類の協働ロボットをラインナップしています。これらの協働ロボットは、安全に作業でき、コスト効率に優れ、様々な用途シナリオに適応できます。


  • 定格積載量:3kg
  • 到着:620mm
  • 最大リーチ:795mm
  • TCPの最大速度:2メートル/秒
  • 再現性:± 0.02mm
  • 製品詳細

    製品タグ

    メインカテゴリー

    産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション

    応用

    CR協働ロボットシリーズは、可搬重量3kg、5kg、10kg、16kgの4種類の協働ロボットをラインナップしています。これらの協働ロボットは、安全に作業でき、コスト効率に優れ、様々な用途シナリオに適応できます。

    CR Cobot は、柔軟な展開、手によるガイド学習、衝突監視、軌道再現などの機能を備えており、人間とロボットのコラボレーション シナリオにさらに適しています。

    特徴

    柔軟な展開

    • 20分のセットアップ
    • 申請に1時間
    • 複数のI/Oおよび通信インターフェース
    • 幅広い周辺機器との互換性

    永続的な耐久性

    • 32,000時間の耐用年数
    • ISO9001、ISO14001、GB/T29490
    • 12ヶ月保証

    SafeSkin(アドオン)

    SafeSkinの電磁誘導技術により、CR協働ロボットシリーズは10ミリ秒以内に電磁物体を迅速に検知し、衝突を回避するために即座に動作を停止します。経路が遮断されると、CR協働ロボットは生産プロセスに影響を与えることなく自動的に動作を再開します。

    使いやすさと操作性

    当社のソフトウェアと演算技術により、CR協働ロボットシリーズの操作と管理はインテリジェントかつシンプルになります。当社のソフトウェアと技術により、ロボットは手で経路を示すだけで人間の動作を正確に模倣できます。プログラミングスキルは必要ありません。

    仕様パラメータ

     

    モデル

     

    CR3

     

    CR5

     

    CR10

     

    CR16

    重さ 16.5kg 25kg 40kg 40kg

    定格積載量

    3kg 5kg 10kg 16kg
    到着 620mm

    900mm

    1300mm

    1000mm

    最大リーチ 795mm

    1096mm

    1525mm

    1223mm

    定格電圧

    DC48V

    DC48V

    DC48V

    DC48V

    TCPの最大速度

    2メートル/秒 3メートル/秒 4メートル/秒 3メートル/秒

     

     

     

    ジョイントレンジ

    J1 360° 360° 360° 360°
    J2 360° 360° 360° 360°
    J3 160° 160° 160° 160°
    J4 360° 360° 360° 360°
    J5 360° 360° 360° 360°
    J6 360° 360° 360° 360°

     

    関節の最大速度

    J1/J2 180°/秒 180°/秒 120°/秒 120°/秒
    J3/J4/J5/J6 180°/秒 180°/秒 180°/秒 180°/秒

     

    エンドエフェクタI/Oインターフェース

    DI/DO/AI 2
    AO 0

    通信インターフェース

    コミュニケーション RS485

     

     

    コントローラI/O

    DI 16
    実行/実行 16
    AI/AO 2

    ABZインクリメンタルエンコーダ

    1
    再現性 ±0.02mm

    ±0.02mm

    ±0.03mm

    ±0.03mm

    コミュニケーション

    TCP/IP、Modbus TCP、Ether CAT、ワイヤレスネットワーク
    IP等級 IP54
    温度 0℃~45℃
    湿度 95%RH(結露なし)
    ノイズ 65 dB未満

    消費電力

    120W 150W 350W 350W
    材料 アルミニウム合金、ABS樹脂

    当社の事業

    産業用ロボットアーム
    産業用ロボットアームグリッパー

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