協調ロボット アーム – CR3 6 軸ロボット アーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
CR 協働ロボット シリーズは、可搬重量 3kg、5kg、10kg、16kg の 4 台の協働ロボットを備えています。これらの協働ロボットは安全に一緒に作業でき、コスト効率が高く、さまざまなアプリケーション シナリオに適応できます。
CR Cobot は、柔軟な導入、手動学習、衝突監視、軌道再現などの機能を備えており、人間とロボットのコラボレーション シナリオにさらに適しています。
特徴
柔軟な導入
• 20 分のセットアップ
• 申請には 1 時間かかります
• 複数の I/O および通信インターフェイス
• 幅広い周辺コンポーネントとの幅広い互換性
永続的な耐久性
• 32,000 時間の耐用年数
• ISO9001、ISO14001、GB/T29490
• 12ヶ月保証
SafeSkin (アドオン)
SafeSkin の電磁誘導により、CR 協働ロボット シリーズは 10ms 以内に電磁物体を素早く検知し、即座に動作を停止して衝突を回避します。経路が確保されると、CR 協働ロボットは生産プロセスを損なうことなく自動的に動作を再開します。
使いやすさと操作性
ソフトウェアと演算技術により、CR協働ロボットシリーズの操作・管理をインテリジェントかつ簡単に実現します。当社のソフトウェアとテクノロジーを使用すると、手で道を示すことで人間の行動を正確にエミュレートできます。プログラミングのスキルは必要ありません。
仕様パラメータ
モデル |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
重さ | 16.5kg | 25kg | 40kg | 40kg | |
定格積載量 | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | |
到着 | 620mm | 900mm | 1300mm | 1000mm | |
最大。到着 | 795mm | 1096mm | 1525mm | 1223mm | |
定格電圧 | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
最大。 TCPの速度 | 2m/秒 | 3m/秒 | 4m/秒 | 3m/秒 | |
関節範囲 | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
最大。関節の速度 | J1/J2 | 180°/秒 | 180°/秒 | 120°/秒 | 120°/秒 |
J3/J4/J5/J6 | 180°/秒 | 180°/秒 | 180°/秒 | 180°/秒 | |
エンドエフェクター I/O インターフェイス | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
通信インターフェース | コミュニケーション | RS485 | |||
コントローラ I/O | DI | 16 | |||
DO/DI | 16 | ||||
AI/AO | 2 | ||||
ABZ インクリメンタル エンコーダ | 1 | ||||
再現性 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | |
コミュニケーション | TCP/IP、Modbus TCP、Ether CAT、ワイヤレスネットワーク | ||||
IP等級 | IP54 | ||||
温度 | 0℃~45℃ | ||||
湿度 | 95%RH(結露なきこと) | ||||
ノイズ | 65dB未満 | ||||
消費電力 | 120W | 150W | 350W | 350W | |
材料 | アルミニウム合金、ABS樹脂 |