協働ロボットアーム – CR10 6軸ロボットアーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
CR協働ロボットシリーズは、可搬重量3kg、5kg、10kg、16kgの4種類の協働ロボットをラインナップしています。これらの協働ロボットは、安全に作業でき、コスト効率に優れ、様々な用途シナリオに適応できます。
CR Cobot は、柔軟な展開、手によるガイド学習、衝突監視、軌道再現などの機能を備えており、人間とロボットのコラボレーション シナリオにさらに適しています。
特徴
柔軟な展開
• 20分のセットアップ
• 申請に1時間
• 複数のI/Oおよび通信インターフェース
• 幅広い周辺機器との互換性
永続的な耐久性
• 32,000時間の耐用年数
• ISO9001、ISO14001、GB/T29490
• 12ヶ月保証
SafeSkin(アドオン)
SafeSkinの電磁誘導技術により、CR協働ロボットシリーズは10ミリ秒以内に電磁物体を迅速に検知し、衝突を回避するために即座に動作を停止します。経路が遮断されると、CR協働ロボットは生産プロセスに影響を与えることなく自動的に動作を再開します。
使いやすさと操作性
当社のソフトウェアと演算技術により、CR協働ロボットシリーズの操作と管理はインテリジェントかつシンプルになります。当社のソフトウェアと技術により、ロボットは手で経路を示すだけで人間の動作を正確に模倣できます。プログラミングスキルは必要ありません。
仕様パラメータ
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モデル |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| 重さ | 16.5kg | 25kg | 40kg | 40kg | |
| 定格積載量 | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | |
| 到着 | 620mm | 900mm | 1300mm | 1000mm | |
| 最大リーチ | 795mm | 1096mm | 1525mm | 1223mm | |
| 定格電圧 | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| TCPの最大速度 | 2メートル/秒 | 3メートル/秒 | 4メートル/秒 | 3メートル/秒 | |
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ジョイントレンジ | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
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関節の最大速度 | J1/J2 | 180°/秒 | 180°/秒 | 120°/秒 | 120°/秒 |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/秒 | 180°/秒 | 180°/秒 | 180°/秒 | |
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エンドエフェクタI/Oインターフェース | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| 通信インターフェース | コミュニケーション | RS485 | |||
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コントローラI/O | DI | 16 | |||
| 実行/実行 | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZインクリメンタルエンコーダ | 1 | ||||
| 再現性 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | |
| コミュニケーション | TCP/IP、Modbus TCP、Ether CAT、ワイヤレスネットワーク | ||||
| IP等級 | IP54 | ||||
| 温度 | 0℃~45℃ | ||||
| 湿度 | 95%RH(結露なし) | ||||
| ノイズ | 65 dB未満 | ||||
| 消費電力 | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| 材料 | アルミニウム合金、ABS樹脂 | ||||
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