荷積みおよび荷降ろし用の協調ロボット メカニカル アーム
荷積みおよび荷降ろし用の協調ロボット メカニカル アーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
当社の産業用ロボットの主な利点の 1 つは、その協調的な性質です。専用のスペースが必要で人間の作業者から隔離されている従来のロボットとは異なり、このような協働ロボットは既存の生産ラインにシームレスに統合できます。力センサーや内蔵保護機能などの優れた安全機能により、作業者は怪我をすることなくロボットと共同作業できます。
さらに、当社のスマート協働産業用ロボットは、メンテナンスが容易で、コスト効率よく操作できるように設計されています。モジュール構造により、部品の迅速な交換が可能になり、ダウンタイムが削減され、メンテナンス作業が迅速化されます。さらに、省エネ設計により消費電力が最小限に抑えられ、企業のエネルギーコストの削減に役立ちます。
全体として、6 軸コボット アームを備えた当社のスマート協働産業用ロボットは、生産性の向上、業務の合理化、より安全な作業環境の構築を目指す企業にとって完璧なソリューションです。当社の先進的なロボット工学による産業オートメーションの未来を体験し、それがビジネスにもたらす可能性のある変革的な影響を目撃してください。
応用
TM12 は当社のロボット シリーズの中で最長の到達距離を備えており、工業レベルの精度と吊り上げ能力が必要な用途でも共同作業を可能にします。これには、かさばる障壁やフェンスを設置する必要がなく、人間の作業者の近くで安全に使用できるようにする多くの機能が備えられています。TM12 は、柔軟性を向上させ、生産性。
クラス最高のビジョンシステム、先進のAI技術、徹底した安全性、簡単操作で、AI Cobot は、あなたのビジネスをこれまで以上に前進させます。生産性の向上、品質の向上、コストの削減により、自動化を次のレベルに引き上げます。
最大 10kg のペイロードを処理できる 6 軸協働ロボット アームを備えた革新的なスマート協働産業用ロボットを紹介します。この最先端のロボット ソリューションは、積み降ろし作業用に設計されており、産業環境で比類のない効率と精度を実現します。
製造現場で自動化が進む中、当社のスマート協働産業用ロボットはゲームチェンジャーとして際立っています。インテリジェントなプログラミングとコラボレーション機能をシームレスに組み合わせて、シームレスなエクスペリエンスを提供します。これは、人間の労働者と一緒に作業できることを意味し、職場の生産性と安全性が向上します。
6 軸協働ロボット アームは幅広い動作範囲を提供し、複雑なタスクを簡単に実行できます。材料の積み降ろし、品目の仕分け、さらには製品の組み立てに至るまで、当社のロボットはさまざまな作業に適応し、企業が業務を合理化し、生産性を向上できるようにします。
このスマート協働産業用ロボットには、安全性と信頼性を確保するための最新技術と高度なセンサーが装備されています。直感的なユーザー インターフェイスとシンプルなプログラミングにより、専門家でなくても、この複雑なロボット システムの操作方法をすぐに学ぶことができます。また、衝突検知システムを搭載しており、障害物に素早く反応し、ロボットの動きを止めて事故を防ぎます。
特徴
頭いい
AI でコボットを将来も保証
• 自動光学検査 (AOI)
• 品質保証と一貫性
• 生産効率の向上
• 運用コストの削減
単純
経験は必要ありません
• プログラミングが簡単なグラフィカルインターフェース
• プロセス指向の編集ワークフロー
• 位置を教えるための簡単なハンドガイド
• キャリブレーションボードによる迅速な視覚的キャリブレーション
安全
共同作業の安全性は私たちの最優先事項です
• ISO 10218-1:2011 および ISO/TS 15066:2016 に準拠
• 緊急停止による衝突検知
• 障壁とフェンスのためのコストとスペースを節約
• 共同ワークスペースで速度制限を設定する
AI を搭載した協働ロボットは、環境と部品の存在と方向を認識し、目視検査や動的なピックアンドプレイスタスクを実行します。AI を生産ラインに簡単に適用して、生産性を向上させ、コストを削減し、サイクルタイムを短縮します。AI ビジョンは、機械やテスト機器からの結果を読み取り、それに応じて適切な決定を下すこともできます。
AI 駆動のコボットは、自動化プロセスを改善するだけでなく、生産中にデータを追跡、分析、統合して、欠陥を防止し、製品の品質を向上させることができます。AI テクノロジーの完全なセットを使用して、工場の自動化を簡単に強化します。
当社の協働ロボットには統合ビジョン システムが装備されており、協働ロボットが周囲を認識できるようになり、協働ロボットの能力が大幅に向上します。ロボットの視覚、つまり視覚データを「見て」コマンド プロンプトに解釈する能力は、私たちを優れたものにする機能の 1 つです。これは、動的に変化するワークスペースでタスクを正確に実行し、操作をよりスムーズに実行し、自動化プロセスをより効率的に行うための革新的なツールです。
初めてのユーザーを念頭に置いて設計されているため、プログラミングの知識は AI Cobot を開始するための前提条件ではありません。当社のフロー プログラミング ソフトウェアを使用した直感的なクリック アンド ドラッグ モーションにより、複雑さが軽減されます。当社の特許取得済みテクノロジーにより、コーディング経験のないオペレーターでも、最短 5 分でプロジェクトをプログラミングできます。
物理的な接触が検出されると、固有の安全センサーが AI Cobot を停止し、圧力のない安全な環境に対する潜在的な損傷を最小限に抑えます。ロボットの速度制限を設定することもできるため、作業者のすぐ隣のさまざまな環境でロボットを使用できます。
仕様パラメータ
| モデル | TM12 | |
| 重さ | 32.8KG | |
| 最大積載量 | 12KG | |
| 到着 | 1300mm | |
| 関節範囲 | J1、J6 | ±270° |
| J2、J4、J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| スピード | J1、J2 | 120°/秒 |
| J3 | 180°/秒 | |
| J4 | 180°/秒 | |
| J5 | 180°/秒 | |
| J6 | 180°/秒 | |
| 標準速度 | 1.3m/秒 | |
| 最大。スピード | 4m/秒 | |
| 再現性 | ±0.1mm | |
| 自由度 | 6つの回転ジョイント | |
| I/O | コントロールボックス | デジタル入力:16 デジタル出力:16 アナログ入力:2 アナログ出力:1 |
| ツール接続 | デジタル入力:4 デジタル出力:4 アナログ入力:1 アナログ出力:0 | |
| I/O電源 | コントロールボックス用24V 2.0A、ツール用24V 1.5A | |
| IPの分類 | IP54(ロボットアーム);IP32(コントロールボックス) | |
| 消費電力 | 通常 300 ワット | |
| 温度 | ロボットは0〜50℃の温度範囲で動作できます。 | |
| 清潔さ | ISOクラス3 | |
| 電源 | AC100～240V、50～60Hz | |
| I/Oインターフェース | COM×3、HDMI×1、LAN×3、USB2.0×4、USB3.0×2 | |
| コミュニケーション | RS232、Ethemet、Modbus TCP/RTU (マスターおよびスレーブ)、PROFINET (オプション)、EtherNet/IP (オプション) | |
| プログラミング環境 | TMflow、フローチャートベース | |
| 認証 | CE、SEMI S2（オプション） | |
| AI とビジョン*（1） | ||
| AI機能 | 分類、オブジェクト検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR | |
| 応用 | 位置決め、1D/2Dバーコード読み取り、OCR、欠陥検出、計測、組立検査 | |
| 位置決め精度 | 2D位置決め：0.1mm*（2） | |
| アイ・イン・ハンド（内蔵） | 5M解像度のオートフォーカスカラーカメラ、作動距離100mm～∞ | |
| Eye to Hand (オプション) | 最大 2xGigE 2D カメラまたは 1xGigE 2D カメラ + 1x3D カメラをサポート*(3) | |
| *(1)ビジョン非内蔵のロボットアームTM12X、TM14X、TM16X、TM20Xもございます。 *(2)この表のデータは TM 研究所によって測定され、作動距離は 100mm です。実際のアプリケーションでは、精度の変化に影響を与える現場の周囲光源、オブジェクトの特性、ビジョンプログラミング方法などの要因により、関連する値が異なる場合があることに注意してください。 *(3）TM Robot 対応カメラ機種については、TM Plug & Play の公式サイトをご確認ください。 | ||
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