協働ロボット 6 軸協働ロボット (可搬重量 5kg 対応)
協働ロボット 6 軸協働ロボット (可搬重量 5kg 対応)
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
TM5-700 は、あらゆる生産ラインに簡単に統合できる、当社の最もコンパクトな協働ロボットです。小型部品の組み立てや家庭用電化製品や消費財の生産プロセスに必要な柔軟な生産ニーズに特化した、内蔵ビジョン システムを使用して設計されています。当社のロボットは中小企業に優れた多用途性を提供します。 TM5-700 のサイズは、迅速に導入でき、既存の工場環境に簡単に適合できます。
クラスをリードするビジョン システム、高度な AI テクノロジー、包括的な安全性、簡単な操作を備えた AI Cobot は、お客様のビジネスをこれまで以上に前進させます。生産性の向上、品質の向上、コストの削減により、自動化を次のレベルに引き上げます。
5kg という優れた可搬重量を備えた、先進的で汎用性の高い 6 軸ロボット アームを導入したこの協調ロボット アームは、ロボット工学の革新的な製品です。協調的な設計により、簡単に適応して人間のオペレーターと協力して作業できるため、さまざまな業界にとって本当に優れたツールになります。
6 軸ロボット アームは、製造プロセスの生産性と効率を向上させるように設計されています。 6 軸設計によりアームの可動範囲が広くなり、複雑なタスクを高精度で実行できるようになります。小さな電子部品の組み立てでも、重い機械部品の取り扱いでも、このロボット アームはあらゆる状況で優れたパフォーマンスを発揮します。
最大可搬重量 6 kg のロボット アームは、さまざまな物体を扱うことができます。そのため、さまざまなサイズや重量の製品を扱う業界に最適です。手動で持ち上げることなく重いアイテムを扱うことができ、職場での怪我のリスクを軽減します。この協働ロボット アームを使用すると、企業は安全で効率的な作業環境を維持しながら生産性を向上させることができます。
このコボット アームのユニークな点は、共同作業ができることです。人の存在を検知し、周囲の人の安全を確保するために動作を自動的に調整する高度なセンサーと安全機能が装備されています。この機能により、人間のオペレーターがロボット アームと並行して作業できるようになり、効率的なコラボレーションを通じて生産性を最大化できます。
使いやすさを追求した6軸ロボットアーム。直感的なソフトウェアを通じて簡単にプログラムおよび制御できるため、経験豊富な技術者と初心者の両方が簡単に使用できます。この使いやすさにより、既存の生産ラインへのスムーズな統合が保証され、ダウンタイムが最小限に抑えられ、生産性が最大化されます。
要約すると、可搬重量 5 kg、協調設計、協調機能を備えた 6 軸ロボット アームは、製造プロセスの強化を目指す企業にとって優れた選択肢です。その多用途性、精度、安全性により、さまざまな業界で貴重なツールとなっています。この優れたロボット アームを使用すると、生産性が向上し、職場の安全性が向上し、作業が簡素化されます。
特徴
頭いい
AI でコボットを将来も保証
• 自動光学検査 (AOI)
• 品質保証と一貫性
• 生産効率の向上
• 運用コストの削減
単純
経験は必要ありません
• プログラミングが簡単なグラフィカルインターフェース
• プロセス指向の編集ワークフロー
• 位置を教えるための簡単なハンドガイド
• キャリブレーションボードによる迅速な視覚的キャリブレーション
安全
共同作業の安全性は私たちの最優先事項です
• ISO 10218-1:2011 および ISO/TS 15066:2016 に準拠
• 緊急停止による衝突検知
• 障壁とフェンスのためのコストとスペースを節約
• 共同ワークスペースで速度制限を設定する
AI を搭載した協働ロボットは、環境と部品の存在と方向を認識し、目視検査や動的なピックアンドプレイスタスクを実行します。 AI を生産ラインに簡単に適用して、生産性を向上させ、コストを削減し、サイクルタイムを短縮します。 AI ビジョンは、機械やテスト機器からの結果を読み取り、それに応じて適切な決定を下すこともできます。
AI 駆動のコボットは、自動化プロセスを改善するだけでなく、生産中にデータを追跡、分析、統合して、欠陥を防止し、製品の品質を向上させることができます。 AI テクノロジーの完全なセットを使用して、工場の自動化を簡単に強化します。
当社の協働ロボットには統合ビジョン システムが装備されており、協働ロボットが周囲を認識できるようになり、協働ロボットの能力が大幅に向上します。ロボットの視覚、つまり視覚データを「見て」コマンド プロンプトに解釈する能力は、私たちを優れたものにする機能の 1 つです。これは、動的に変化するワークスペースでタスクを正確に実行し、操作をよりスムーズに実行し、自動化プロセスをより効率的に行うための革新的なツールです。
初めてのユーザーを念頭に置いて設計されているため、プログラミングの知識は AI Cobot を開始するための前提条件ではありません。当社のフロー プログラミング ソフトウェアを使用した直感的なクリック アンド ドラッグ モーションにより、複雑さが軽減されます。当社の特許取得済みテクノロジーにより、コーディング経験のないオペレーターでも、最短 5 分でプロジェクトをプログラミングできます。
物理的な接触が検出されると、固有の安全センサーが AI Cobot を停止し、圧力のない安全な環境に対する潜在的な損傷を最小限に抑えます。ロボットの速度制限を設定することもできるため、作業者のすぐ隣のさまざまな環境でロボットを使用できます。
仕様パラメータ
モデル | TM5M-700 | |
重さ | 22.1KG | |
最大積載量 | 6KG | |
到着 | 700mm | |
関節範囲 | J1、J6 | ±270° |
J2、J4、J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
スピード | J1、J2、J3 | 180°/秒 |
J4、J5、J6 | 225°/秒 | |
標準速度 | 1.1m/秒 | |
最大。スピード | 4m/秒 | |
再現性 | ±0.05mm | |
自由度 | 6つの回転ジョイント | |
I/O | コントロールボックス | デジタル入力:16 デジタル出力:16 アナログ入力:2 アナログ出力:1 |
ツール接続 | デジタル入力:4 デジタル出力:4 アナログ入力:1 アナログ出力:0 | |
I/O電源 | コントロールボックス用24V 2.0A、ツール用24V 1.5A | |
IPの分類 | IP54(ロボットアーム); IP32(コントロールボックス) | |
消費電力 | 通常 220 ワット | |
温度 | ロボットは0〜50℃の温度範囲で動作できます。 | |
清潔さ | ISOクラス3 | |
電源 | DC22~60V | |
I/Oインターフェース | COM×3、HDMI×1、LAN×3、USB2.0×4、USB3.0×2 | |
コミュニケーション | RS232、Ethemet、Modbus TCP/RTU (マスターおよびスレーブ)、PROFINET (オプション)、EtherNet/IP (オプション) | |
プログラミング環境 | TMflow、フローチャートベース | |
認証 | CE、SEMI S2(オプション) | |
AI とビジョン*(1) | ||
AI機能 | 分類、オブジェクト検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR | |
応用 | 位置決め、1D/2Dバーコード読み取り、OCR、欠陥検出、計測、組立検査 | |
位置決め精度 | 2D位置決め:0.1mm*(2) | |
アイ・イン・ハンド(内蔵) | 5M解像度のオートフォーカスカラーカメラ、作動距離100mm~∞ | |
Eye to Hand (オプション) | 最大 2xGigE 2D カメラまたは 1xGigE 2D カメラ + 1x3D カメラ* をサポート(3) | |
*(1)ビジョン非内蔵のロボットアームTM5X-700、TM5X-900もございます。 *(2)この表のデータは TM 研究所によって測定され、作動距離は 100mm です。実際のアプリケーションでは、精度の変化に影響を与える現場の周囲光源、オブジェクトの特性、ビジョンプログラミング方法などの要因により、関連する値が異なる場合があることに注意してください。 *(3)TM Robot 対応カメラ機種については、TM Plug & Play の公式サイトをご確認ください。 |