CNC研削ロボットアーム 6軸アルミニウム産業用ミニロボットアーム 6kg 教育用ロボットアーム

簡単な説明:

SCIC Z-Arm 4150はSCIC Techによって設計された軽量協働ロボットで、プログラミングと操作が簡単で、SDKをサポートしています。さらに、衝突検知機能を搭載しており、人と接触すると自動的に停止します。これは、スマートなヒューマンマシンコラボレーションであり、高いセキュリティを備えています。

Z軸ストローク:410mm（高さはカスタマイズ可能）

線速度:1400mm/s（ペイロード4kg）

再現性:±0.05mm

標準ペイロード:4kg

最大積載量:5kg

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製品詳細

製品タグ

CNC研削ロボットアーム 6軸アルミニウム産業用ミニロボットアーム 6kg 教育用ロボットアーム

メインカテゴリー

産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション

応用

SCIC Z-Armコボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の4軸協働ロボットです。従来のスカラロボットのように減速機が不要で、コストを40%削減します。SCIC Z-Armコボットは、3Dプリント、マテリアルハンドリング、溶接、レーザー彫刻など、様々な機能を実現できます。作業と生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。

特徴

高精度
再現性
±0.05mm

大きなペイロード
スタンド4kg
最大5kg

より高速
最大線速度1.4m/s
（スタンド荷重4kg）

競争力のある価格
産業レベルの品質
C競争力のある価格

プログラミングが簡単、設置が迅速、柔軟な4軸ロボットアーム

高負荷

標準荷重: 4kg最大荷重: 5kg

高精度

繰り返し精度: ±0.05mm

カスタマイズされたZ軸

上下ストロークは10mm～1000mmの間でカスタマイズ可能

高速

4kgの荷重下での線速度は最大1400mm/sです。

使いやすい

ロボットを初めて使う人でも簡単に使えます

統合ドライブとコントローラ

追加回路が不要で、取り付けや組み立てが簡単

仕様パラメータ

Z-Arm 4150 協働ロボットアーム	パラメータ
1軸アーム長さ	275mm
1軸回転角度	±90°
2軸アーム長	225mm
2軸回転角度	±164° オプション: 15～345度
Z軸ストローク	410 高さはカスタマイズ可能
R軸回転範囲	±1080°
線速度	1400mm/s（ペイロード4kg）
再現性	±0.05mm
標準ペイロード	4kg
最大積載量	5kg
自由度	4
電源	220V / 110V 50-60HZは48VDCピーク電力960Wに適合します
コミュニケーション	イーサネット
拡張性	内蔵の統合モーションコントローラは24個のI/Oとアンダーアーム拡張を提供します
Z軸の高さはカスタマイズ可能	0.1m～1m
Z軸ドラッグティーチング	/
電気インターフェースは予約済み	標準構成: ソケットパネルから下アームカバーまでの24*23awg（シールドなし）ワイヤオプション：ソケットパネルとフランジを通る2本のφ4真空管
互換性のあるHITBOT電動グリッパー	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5^th軸、3Dプリント
呼吸する光	/
第二腕の可動範囲	標準: ±164° オプション: 15-345°
オプションアクセサリ	/
使用環境	周囲温度: 0～45℃ 湿度: 20～80%RH（霜が降りないこと）
I/Oポートデジタル入力（絶縁）	9+3+前腕伸展（オプション）
I/Oポートデジタル出力（絶縁）	9+3+前腕伸展（オプション）
I/Oポートアナログ入力（4-20mA）	/
I/Oポートアナログ出力（4-20mA）	/
ロボットアームの高さ	830mm
ロボットアームの重量	410mmストローク正味重量28kg
ベースサイズ	250mm×250mm×15mm
ベース固定穴間の距離	200mm×200mm、M8×20ネジ4本付き
衝突検出	√
ドラッグティーチング	√