CNC 研削ロボットアーム 6 軸アルミ産業用ミニロボットアーム 6 キロ教育ロボットアーム

Z-Arm 4150 協働ロボットアーム

パラメータ

1軸アーム長さ

275mm

1軸回転角度

±90°

2軸アーム長さ

225mm

2軸回転角度

±164° オプション: 15-345°

Z軸ストローク

410 高さはカスタマイズ可能

R軸回転範囲

±1080°

線速度

1400mm/s（可搬質量4kg）

再現性

±0.05mm

標準ペイロード

4kg

最大積載量

5kg

自由度

4

電源

220V/110V50-60HZ 48VDC ピーク電力 960W に適応

コミュニケーション

イーサネット

拡張性

内蔵の統合モーション コントローラーにより 24 I/O + アーム下の拡張が可能

Z軸の高さはカスタマイズ可能

0.1m～1m

Z軸ドラッグティーチング

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電気インターフェースは予約済み

標準構成: ソケット パネルから下部アーム カバーを通る 24*23awg (シールドなし) ワイヤ

オプション：ソケットパネルとフランジを通してφ4真空管2本

互換性のあるHITBOT電動グリッパー

Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/その5^th軸、3D プリンティング

呼吸する光

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第二腕の可動範囲

標準: ±164° オプション: 15-345°

オプションのアクセサリ

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使用環境

周囲温度：0～45℃

湿度: 20-80%RH (霜のないこと)

I/Oポートデジタル入力（絶縁）

9+3+前腕伸展（オプション）

I/Oポートデジタル出力（絶縁）

9+3+前腕伸展（オプション）

I/Oポートアナログ入力(4-20mA)

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I/Oポートアナログ出力(4-20mA)

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ロボットアームの高さ

830mm

ロボットアームの重量

410mmストローク 正味重量 28k​​g

ベースサイズ

250mm*250mm*15mm

ベース固定穴間の距離

200mm*200mm、M8*20ネジ4本付き

衝突検知

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ドラッグティーチング

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