中国工場の産業用ロボットとしてCE認証を取得した高精度デジタルフレキシブルロボットアーム
中国工場の産業用ロボットとしてCE認証を取得した高精度デジタルフレキシブルロボットアーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
革新的な食品ミニ産業用空気圧マニピュレーターインテリジェント協働ロボットの 4 軸ロボット アームを紹介します。この先進的なロボット アームは、食品業界の自動化を次のレベルに引き上げるように設計されています。最先端のテクノロジーとスマートな機能を備えたこの 4 軸ロボット アームは、生産プロセスを簡素化し、全体的な効率を向上させることを約束します。
当社のロボット アームは、驚異的な柔軟性と精度を提供する多用途の 4 軸運動学システムを備えています。オブジェクトを簡単に回転、傾け、掴むことができ、さまざまなアプリケーションにシームレスに適応できます。食べ物を選んだり、置いたり、組み立てたりする必要がある場合でも、このロボット アームはそれを簡単に処理できます。
当社の食品ミニ産業用空気圧マニピュレーターインテリジェント協働ロボットの主なハイライトの 1 つは、その空気圧マニピュレーターです。このユニークな機能により、食品の安全かつ衛生的な取り扱いが保証されます。アームのグリッパーにはコンタミを防止する特殊機構が装備されており、食品加工施設での使用に最適です。
コラボレーションは当社のロボット アーム設計の中心です。既存の生産ラインとシームレスに統合され、人間のオペレーターと協力します。高度なセンサーとスマートなアルゴリズムにより、人の存在を検出して応答し、安全な作業環境を確保します。この協調的な性質により生産性が向上し、より効率的なワークフローが可能になります。
さらに、当社のロボット アームには、パフォーマンスをさらに向上させるスマートな機能が装備されています。特定の生産要件に合わせて簡単にプログラムおよびカスタマイズできます。直感的なユーザー インターフェイスにより、オペレータはアームと簡単にインターフェイスでき、迅速なセットアップと調整が可能になります。
その機能に加えて、食品ミニ産業用空気圧マニピュレーターインテリジェント協働ロボット 4 軸ロボットアームは、コンパクトな設計も備えています。設置面積が極めて小さいため、大規模な改修を行わずに既存の施設に統合するのに適しています。
結論として、食品用ミニ産業用空気圧マニピュレーター スマート協調ロボット 4 軸ロボット アームは、最先端のテクノロジー、スマートな機能、コンパクトな設計を組み合わせて、食品業界のオートメーションに革命をもたらします。多用途性、安全機能、コラボレーション、スマート機能を備えたこのロボット アームは、生産プロセスを変革し、比類のない効率と生産性を実現します。最先端の 4 軸ロボット アームを使用して、食品加工施設を今すぐアップグレードしてください。
応用
SCIC Z-Arm コボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の 4 軸協働ロボットで、他の従来のスカラのような減速機が不要となり、コストが 40% 削減されます。 SCIC Z-Arm コボットは、3D プリンティング、マテリアル ハンドリング、溶接、レーザー彫刻などの機能を実現できますが、これらに限定されません。仕事や生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。
特徴
高精度
再現性
±0.03mm
大きなペイロード
3kg
大きなアームスパン
JI軸220mm
J2軸 200mm
競争力のある価格
産業レベルの品質
C競争力のある価格
仕様パラメータ
SCIC Z-Arm 2142 は SCIC Tech によって設計されており、軽量の協働ロボットで、プログラミングと使用が簡単で、SDK をサポートしています。また、衝突検知にも対応しており、人に触れると自動的に停止するスマートな人と機械の連携により、安全性が高いです。
Z-Arm 2142E 協働ロボットアーム | パラメータ |
1軸アーム長さ | 220mm |
1軸回転角度 | ±90° |
2軸アーム長さ | 200mm |
2軸回転角度 | ±164° |
Z軸ストローク | 210 高さはカスタマイズ可能 |
R軸回転範囲 | ±1080° |
線速度 | 1220mm/s(可搬質量2kg) |
再現性 | ±0.03mm |
標準ペイロード | 2kg |
最大積載量 | 3kg |
自由度 | 4 |
電源 | 220V/110V50-60HZは24VDCピーク電力500Wに適応します |
コミュニケーション | イーサネット |
拡張性 | 内蔵の統合モーション コントローラーにより 24 I/O + アーム下の拡張が可能 |
Z軸の高さはカスタマイズ可能 | 0.11m、0.21m、0.31m、0.41m、0.51m |
Z軸ドラッグティーチング | / |
電気インターフェースは予約済み | 標準構成: ソケット パネルから下部アーム カバーを通る 24*23awg (シールドなし) ワイヤ オプション:ソケットパネルとフランジを通してφ4真空管2本 |
互換性のあるHITBOT電動グリッパー | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50、5軸、3Dプリント |
呼吸する光 | / |
第二腕の可動範囲 | 標準: ±164° オプション: 15-345° |
オプションのアクセサリ | / |
使用環境 | 周囲温度:0~45℃ 湿度: 20-80%RH (霜のないこと) |
I/Oポートデジタル入力(絶縁) | 9+3+前腕伸展(オプション) |
I/Oポートデジタル出力(絶縁) | 9+3+前腕伸展(オプション) |
I/Oポートアナログ入力(4-20mA) | / |
I/Oポートアナログ出力(4-20mA) | / |
ロボットアームの高さ | 566mm |
ロボットアームの重量 | 210mmストローク 正味重量18kg |
ベースサイズ | 200mm*200mm*10mm |
ベース固定穴間の距離 | 160mm*160mm、M8*20ネジ4本付き |
衝突検知 | √ |
ドラッグティーチング | √ |
動作範囲 M1 バージョン (外側に回転)
インターフェースの紹介
予防
1. ペイロードの慣性
可搬質量の重心と、Z 軸移動慣性による推奨可搬質量範囲を図 1 に示します。
図1 XX32シリーズのペイロードの説明
2. 衝突力
水平ジョイント衝突保護のトリガー力: XX42 シリーズのトリガー力は 40N です。
3. Z軸外力
Z軸の外力は120Nを超えないでください。
図2
4. カスタマイズされた Z 軸の取り付けに関する注意事項。詳細については、図 3 を参照してください。
図3
警告メモ:
(1) Z軸のストロークが大きいカスタムの場合、ストロークが大きくなるとZ軸の剛性が低下します。 Z 軸のストロークが推奨値を超え、ユーザーに剛性要件があり、速度が最大速度の 50% を超える場合は、Z 軸の後ろにサポートを取り付けて剛性を確保することを強くお勧めします。ロボットアームは高速で要求を満たします。
推奨値は以下の通りです。 Z-ArmXX42シリーズ Z軸ストローク >600mm
(2) Z 軸ストロークを増加すると、Z 軸とベースの垂直度が大幅に低下します。 Z 軸およびベース基準の厳密な垂直要件が適用できない場合は、技術担当者に別途ご相談ください。
5.電源ケーブルのホットプラグは禁止されています。電源の正極と負極が切断された場合の逆警告。
6. 電源がオフのときに水平アームを押し下げないでください。
図4
DB15 コネクタの推奨事項
図5
推奨機種:ABSシェル付き金メッキオス YL-SCD-15M ABSシェル付き金メッキメス YL-SCD-15F
サイズ説明: 55mm*43mm*16mm
(図5参照)
ロボットアーム対応グリッパ一覧表
ロボットアーム型番 | 互換性のあるグリッパー |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5軸3Dプリンティング |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
電源アダプターの設置サイズ図
XX42 構成 24V 500W RSP-500-SPEC-CN 電源