6kgペイロード小型6軸産業用ロボットハンドリング用ロボットアーム
6kgペイロード小型6軸産業用ロボットハンドリング用ロボットアーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
TM5-700は、あらゆる生産ラインに容易に統合できる当社で最もコンパクトな協働ロボットです。小型部品の組立、家電製品および消費財の生産工程で求められる柔軟な生産ニーズに対応するため、ビジョンシステムを内蔵しています。当社のロボットは、中小企業にとって優れた汎用性を提供します。TM5-700はコンパクトなサイズで、迅速に導入でき、既存の工場環境にも容易に適合します。
クラス最高のビジョンシステム、高度なAIテクノロジー、包括的な安全性、そして簡単な操作性を備えたAIコボットは、お客様のビジネスをこれまで以上に進化させます。生産性、品質、コストを飛躍的に向上させ、自動化を次のレベルへと導きます。
5kgという驚異的な可搬重量を誇る、先進的で汎用性の高い6軸ロボットアーム。この協働型ロボットアームは、ロボット工学の革新的技術です。協働設計により、人間のオペレーターと容易に連携し、作業環境への適応性も向上。様々な業界にとって真に優れたツールとなります。
6軸ロボットアームは、製造工程の生産性と効率性を向上させるために設計されています。6軸設計により、アームは広範囲の可動範囲を実現し、複雑な作業を高精度に実行できます。小型電子部品の組み立てから重量のある機械部品の取り扱いまで、このロボットアームはあらゆる状況で卓越したパフォーマンスを発揮します。
最大可搬重量6kgのこのロボットアームは、様々な対象物をハンドリングできます。そのため、サイズや重量が異なる製品を扱う業界に最適です。手で持ち上げることなく重い対象物をハンドリングできるため、職場における怪我のリスクを軽減します。この協働型ロボットアームを活用することで、企業は安全で効率的な作業環境を維持しながら生産性を向上させることができます。
このコボットアームのユニークな点は、その協働能力です。高度なセンサーと安全機能を搭載し、人間の存在を検知すると、周囲の安全を確保するために動作を自動調整します。これにより、人間のオペレーターはロボットアームと並んで作業することができ、効率的な協働によって生産性を最大化できます。
6軸ロボットアームは、使いやすさを念頭に設計されています。直感的なソフトウェアで簡単にプログラミング・制御できるため、経験豊富な技術者から初心者まで、どなたでも簡単に操作できます。この使いやすさにより、既存の生産ラインへのスムーズな統合が可能になり、ダウンタイムを最小限に抑え、生産性を最大化します。
まとめると、5kgの可搬重量、協働設計、そして協働機能を備えた6軸ロボットアームは、製造プロセスの改善を目指す企業にとって最適な選択肢です。その汎用性、精度、そして安全性は、様々な業界で貴重なツールとなります。この優れたロボットアームは、生産性の向上、職場の安全性の向上、そして業務の簡素化を実現します。
特徴
頭いい
AIでコボットの将来性を確保
• 自動光学検査（AOI）
• 品質保証と一貫性
• 生産効率の向上
• 運用コストを削減
単純
経験は不要
• プログラミングが簡単なグラフィカルインターフェース
• プロセス指向の編集ワークフロー
• 位置教示のためのシンプルなハンドガイド
• キャリブレーションボードによる迅速な視覚的キャリブレーション
安全
協調的な安全は私たちの最優先事項です
• ISO 10218-1:2011およびISO/TS 15066:2016に準拠
• 緊急停止機能付き衝突検知
• 柵やフェンスの費用とスペースを節約
• 共同作業スペースに速度制限を設定する
AI搭載の協働ロボットは、周囲の環境や部品の存在と向きを認識し、目視検査や動的なピックアンドプレース作業を実行します。生産ラインにAIを簡単に導入することで、生産性の向上、コスト削減、サイクルタイムの短縮を実現します。AIビジョンは、機械や試験装置からの結果を読み取り、それに応じて適切な判断を下すこともできます。
AI駆動型コボットは、自動化プロセスの改善に加え、生産中のデータを追跡、分析、統合することで、欠陥を防止し、製品品質を向上させることができます。包括的なAIテクノロジーを活用することで、工場の自動化を容易に強化できます。
当社の協働ロボットは統合ビジョンシステムを搭載しており、コボットが周囲の状況を認識できるようになり、コボットの能力を大幅に向上させます。ロボットビジョン、つまり視覚データを「見て」解釈し、コマンドプロンプトに表示する能力は、当社の優位性の一つです。これは、動的に変化する作業空間におけるタスクの正確な遂行、オペレーションの円滑化、そして自動化プロセスの効率化において、画期的な成果をもたらします。
AI Cobotは初めて使うユーザーを念頭に設計されているため、プログラミングの知識は不要です。Flowプログラミングソフトウェアを使用した直感的なクリック＆ドラッグ操作で、複雑な操作が不要になります。特許取得済みのテクノロジーにより、コーディング経験のないオペレーターでもわずか5分でプロジェクトをプログラミングできます。
AI Cobotは、物理的な接触を検知すると内蔵の安全センサーによって停止し、潜在的な損傷を最小限に抑え、圧力のない安全な作業環境を実現します。また、ロボットの速度制限を設定することで、作業員のすぐそばなど、様々な環境でロボットを使用することができます。
仕様パラメータ
| モデル | TM5M-700 | |
| 重さ | 22.1kg | |
| 最大積載量 | 6kg | |
| 到着 | 700mm | |
| 関節範囲 | J1、J6 | ±270° |
| J2、J4、J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| スピード | J1、J2、J3 | 180°/秒 |
| J4、J5、J6 | 225°/秒 | |
| 標準速度 | 1.1m/s | |
| 最高速度 | 4メートル/秒 | |
| 再現性 | ± 0.05mm | |
| 自由度 | 6つの回転ジョイント | |
| 入出力 | コントロールボックス | デジタル入力:16 デジタル出力:16 アナログ入力:2 アナログ出力:1 |
| ツール接続 | デジタル入力:4 デジタル出力:4 アナログ入力:1 アナログ出力:0 | |
| I/O電源 | 制御ボックス用24V 2.0A、ツール用24V 1.5A | |
| IP分類 | IP54（ロボットアーム）; IP32（コントロールボックス） | |
| 消費電力 | 標準220ワット | |
| 温度 | ロボットは0～50℃の温度範囲で動作できる | |
| 清潔さ | ISOクラス3 | |
| 電源 | 22～60VDC | |
| I/Oインターフェース | 3xCOM、1xHDMI、3xLAN、4xUSB2.0、2xUSB3.0 | |
| コミュニケーション | RS232、Ethemet、Modbus TCP/RTU（マスターとスレーブ）、PROFINET（オプション）、EtherNet/IP（オプション） | |
| プログラミング環境 | TMflow、フローチャートベース | |
| 認証 | CE、SEMI S2（オプション） | |
| AIとビジョン*（1） | ||
| AI機能 | 分類、物体検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR | |
| 応用 | 位置決め、1D/2Dバーコード読み取り、OCR、欠陥検出、測定、組立検査 | |
| 測位精度 | 2Dポジショニング: 0.1mm*（2） | |
| アイ・イン・ハンド（内蔵） | 5M解像度、作動距離100mm～∞のオートフォーカスカラーカメラ | |
| 目から手へ（オプション） | 最大 2 台の GigE 2D カメラまたは 1 台の GigE 2D カメラ + 1 台の 3D カメラをサポート*（3） | |
| *（1）ビジョンを内蔵しないロボットアームTM5X-700、TM5X-900もございます。 *（2）この表のデータはTMラボで測定されており、作動距離は100mmです。実際のアプリケーションでは、現場の周囲光源、対象物の特性、ビジョンプログラミング方法などの要因により、精度の変化に影響するため、関連する値が異なる場合がありますのでご注意ください。 *（3）TM Robot に対応するカメラモデルについては、TM Plug & Play の公式 Web サイトを参照してください。 | ||
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