6軸ロボットマニピュレーター、CNCロボットアーム、ティーチングペンダント付きロボットアーム
6軸ロボットマニピュレーター、CNCロボットアーム、ティーチングペンダント付きロボットアーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
TM5-900は、統合ビジョンによる「見る」能力を備え、組立自動化と検査作業を最大限の柔軟性で実現します。当社の協働ロボットは、生産性や安全性を損なうことなく、人間と共同作業し、同じタスクを共有することができます。同じ作業スペース内で最高レベルの精度と効率性を実現します。TM5-900は、電子機器、自動車、食品業界に最適です。
クラス最高のビジョンシステム、高度なAIテクノロジー、包括的な安全性、そして簡単な操作性を備えたAIコボットは、お客様のビジネスをこれまで以上に進化させます。生産性、品質、コストを飛躍的に向上させ、自動化を次のレベルへと導きます。
当社の産業用ロボットアームファミリーに新たに加わった、搬送、研削、組立、検査を行う6軸協働ロボットアームをご紹介します。この最先端のロボットアームは、製造・生産プロセスに革命をもたらし、幅広い用途において比類のない精度と効率性を実現します。
6軸協働ロボット搭載の搬送・研磨・組立・検査用協働ロボットアームは、高度な協働ロボット技術を採用し、人と自動化システムのシームレスな協働を実現します。この協働ロボットアームは6軸の可動軸を備え、幅広い可動範囲と柔軟性を実現し、様々な作業に対応します。材料の搬送、表面の研磨・研磨、組立ラインの検査など、あらゆる作業を容易にこなすことができます。
この産業用ロボットアームの重要な特徴の一つは、比類のない精度で複雑かつ精密な作業を実行できることです。高度なセンサーとインテリジェントな制御システムを備えたこのロボットアームは、常に高品質な成果を提供し、誤差を低減し、全体的な生産性を向上させます。
この協働ロボットアームのユニークな点は、既存の生産ラインにシームレスに統合できることです。コンパクトな設計とユーザーフレンドリーなインターフェースを備えたこの6軸協働ロボット、搬送・研削・組立・検査・協働マニピュレーターは、あらゆる製造環境に容易に統合でき、ダウンタイムを最小限に抑え、効率を最大化します。
さらに、この産業用ロボットアームは安全性を考慮して設計されています。衝突検知や自動シャットダウンなどの高度な安全機能を備えており、人と機械にとって安全な作業環境を確保します。
まとめると、6軸協働ロボット、搬送、研削、組立、検査といった機能を備えた協働ロボットアームは、産業オートメーションにおけるゲームチェンジャーであり、比類のない精度、効率、そして安全性を実現します。生産プロセスの合理化、製品品質の向上、あるいは全体的なスループットの向上など、お客様の製造ニーズに最適なソリューションです。当社の最先端の協働ロボットアームで、オートメーションの未来をご体験ください。
特徴
頭いい
AIでコボットの将来性を確保
• 自動光学検査（AOI）
• 品質保証と一貫性
• 生産効率の向上
• 運用コストを削減
単純
経験は不要
• プログラミングが簡単なグラフィカルインターフェース
• プロセス指向の編集ワークフロー
• 位置教示のためのシンプルなハンドガイド
• キャリブレーションボードによる迅速な視覚的キャリブレーション
安全
協調的な安全は私たちの最優先事項です
• ISO 10218-1:2011およびISO/TS 15066:2016に準拠
• 緊急停止機能付き衝突検知
• 柵やフェンスの費用とスペースを節約
• 共同作業スペースに速度制限を設定する
AI搭載の協働ロボットは、周囲の環境や部品の存在と向きを認識し、目視検査や動的なピックアンドプレース作業を実行します。生産ラインにAIを簡単に導入することで、生産性の向上、コスト削減、サイクルタイムの短縮を実現します。AIビジョンは、機械や試験装置からの結果を読み取り、それに応じて適切な判断を下すこともできます。
AI駆動型コボットは、自動化プロセスの改善に加え、生産中のデータを追跡、分析、統合することで、欠陥を防止し、製品品質を向上させることができます。包括的なAIテクノロジーを活用することで、工場の自動化を容易に強化できます。
当社の協働ロボットは統合ビジョンシステムを搭載しており、コボットが周囲の状況を認識できるようになり、コボットの能力を大幅に向上させます。ロボットビジョン、つまり視覚データを「見て」解釈し、コマンドプロンプトに表示する能力は、当社の優位性の一つです。これは、動的に変化する作業空間におけるタスクの正確な遂行、オペレーションの円滑化、そして自動化プロセスの効率化において、画期的な成果をもたらします。
AI Cobotは初めて使うユーザーを念頭に設計されているため、プログラミングの知識は不要です。Flowプログラミングソフトウェアを使用した直感的なクリック＆ドラッグ操作で、複雑な操作が不要になります。特許取得済みのテクノロジーにより、コーディング経験のないオペレーターでもわずか5分でプロジェクトをプログラミングできます。
AI Cobotは、物理的な接触を検知すると内蔵の安全センサーによって停止し、潜在的な損傷を最小限に抑え、圧力のない安全な作業環境を実現します。また、ロボットの速度制限を設定することで、作業員のすぐそばなど、様々な環境でロボットを使用することができます。
仕様パラメータ
| モデル | TM5-900 | |
| 重さ | 22.6kg | |
| 最大積載量 | 4kg | |
| 到着 | 900mm | |
| 関節範囲 | J1、J6 | ±270° |
| J2、J4、J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| スピード | J1、J2、J3 | 180°/秒 |
| J4、J5、J6 | 225°/秒 | |
| 標準速度 | 1.4m/秒 | |
| 最高速度 | 4メートル/秒 | |
| 再現性 | ± 0.05mm | |
| 自由度 | 6つの回転ジョイント | |
| 入出力 | コントロールボックス | デジタル入力:16 デジタル出力:16 アナログ入力:2 アナログ出力:1 |
| ツール接続 | デジタル入力:4 デジタル出力:4 アナログ入力:1 アナログ出力:0 | |
| I/O電源 | 制御ボックス用24V 2.0A、ツール用24V 1.5A | |
| IP分類 | IP54（ロボットアーム）; IP32（コントロールボックス） | |
| 消費電力 | 標準220ワット | |
| 温度 | ロボットは0～50℃の温度範囲で動作できる | |
| 清潔さ | ISOクラス3 | |
| 電源 | 100～240 VAC、50～60 Hz | |
| I/Oインターフェース | 3xCOM、1xHDMI、3xLAN、4xUSB2.0、2xUSB3.0 | |
| コミュニケーション | RS232、Ethemet、Modbus TCP/RTU（マスターとスレーブ）、PROFINET（オプション）、EtherNet/IP（オプション） | |
| プログラミング環境 | TMflow、フローチャートベース | |
| 認証 | CE、SEMI S2（オプション） | |
| AIとビジョン*（1） | ||
| AI機能 | 分類、物体検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR | |
| 応用 | 位置決め、1D/2Dバーコード読み取り、OCR、欠陥検出、測定、組立検査 | |
| 測位精度 | 2Dポジショニング: 0.1mm*（2） | |
| アイ・イン・ハンド（内蔵） | 5M解像度、作動距離100mm～∞のオートフォーカスカラーカメラ | |
| 目から手へ（オプション） | 最大 2 台の GigE 2D カメラまたは 1 台の GigE 2D カメラ + 1 台の 3D カメラをサポート*（3） | |
| *（1）ビジョンを内蔵しないロボットアームTM5X-700、TM5X-900もございます。 *（2）この表のデータはTMラボで測定されており、作動距離は100mmです。実際のアプリケーションでは、現場の周囲光源、対象物の特性、ビジョンプログラミング方法などの要因により、精度の変化に影響するため、関連する値が異なる場合がありますのでご注意ください。 *（3）TM Robot に対応するカメラモデルについては、TM Plug & Play の公式 Web サイトを参照してください。 | ||
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