製造コストを削減する工場向け6軸協働ロボットハンドハンドリングロボットアーム

Z-Arm 2442 協働ロボットアーム

パラメータ

1軸アーム長さ

220mm

1軸回転角度

±90°

2軸アーム長

200mm

2軸回転角度

±164°

Z軸ストローク

高さはカスタマイズ可能

R軸回転範囲

±1080°

線速度

1255.45mm/s（ペイロード1.5kg）

1023.79mm/s（ペイロード2kg）

再現性

±0.03mm

標準ペイロード

2kg

最大積載量

3kg

自由度

4

電源

220V / 110V 50-60HZは24VDCピーク電力500Wに適合します

コミュニケーション

イーサネット

拡張性

内蔵の統合モーションコントローラは24個のI/Oとアンダーアーム拡張を提供します

Z軸の高さはカスタマイズ可能

0.1m～1m

Z軸ドラッグティーチング

/

電気インターフェースは予約済み

標準構成: ソケットパネルから下アームカバーまでの24*23awg（シールドなし）ワイヤ

オプション：ソケットパネルとフランジを通る2本のφ4真空管

互換性のあるHITBOT電動グリッパー

T1：I/Oバージョンの標準構成。Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30に適合可能。

T2: I/Oバージョンには485があり、Z-EFG-100 / Z-EFG-50ユーザーに接続でき、他のユーザーは485通信が必要です。

呼吸する光

/

第二腕の可動範囲

標準: ±164° オプション: 15-345°

オプションアクセサリ

/

使用環境

周囲温度: 0～55℃ 湿度: RH85（霜なし）

I/Oポートデジタル入力（絶縁）

9+3+前腕伸展（オプション）

I/Oポートデジタル出力（絶縁）

9+3+前腕伸展（オプション）

I/Oポートアナログ入力（4-20mA）

/

I/Oポートアナログ出力（4-20mA）

/

ロボットアームの高さ

596mm

ロボットアームの重量

240mmストローク 正味重量19kg

ベースサイズ

200mm×200mm×10mm

ベース固定穴間の距離

160mm×160mm、M8×20ネジ4本付き

衝突検出

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ドラッグティーチング

√