3c産業向け4軸スカラロボットアーム
3c産業向け4軸スカラロボットアーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
SCIC Z-Arm コボットは、駆動モーターを内蔵した軽量の 4 軸協働ロボットで、他の従来のスカラのような減速機が不要となり、コストが 40% 削減されます。 SCIC Z-Arm コボットは、3D プリンティング、マテリアル ハンドリング、溶接、レーザー彫刻などの機能を実現できますが、これらに限定されません。仕事や生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。
産業オートメーション分野における当社の最新イノベーション、産業用ピックアンドプレイス Scara ロボット 4 軸高速をご紹介します。この最先端の機械は、工場現場での製品の取り扱いと加工の方法に革命を起こすように設計されています。
ロボット アームはカスタマイズされた 10 kg の可搬重量を備えており、組み立てや梱包から材料の取り扱いや機械のメンテナンスに至るまでの作業に最適です。 4 軸設計により、スムーズで正確な動きが可能になり、あらゆる操作において最大の効率と精度が保証されます。
このロボットの際立った特徴の 1 つは、その高速性能です。迅速なピックアンドプレースサイクルにより、この機械は生産性とスループットを大幅に向上させることができ、あらゆる製造業務にとって貴重な資産となります。
ミニコントローラーもこの自動化マシンのハイライトです。コンパクトなサイズとユーザーフレンドリーなインターフェイスにより、プログラミングと操作が簡単になり、同時に高度な機能とカスタマイズオプションも提供します。ミニコントローラーを使用すると、ユーザーはロボットアームの動きを完全に制御でき、特定の生産要件を満たすように設定を簡単に調整できます。
このロボットアームは、技術力に加え、耐久性と信頼性も考慮して設計されています。高品質の素材と精密設計のコンポーネントで作られており、過酷な産業用途に耐え、困難な生産環境でもシームレスに動作するように設計されています。
重い荷物や反復的な作業を迅速かつ正確に処理する必要がある場合、当社の産業用ピックアンドプレイス Scara ロボット 4 軸高速が最適なソリューションです。生産ラインの合理化、生産量の増加、職場の安全性の向上など、この自動化機械は必ず優れた結果をもたらします。
産業オートメーションの未来を体験し、当社の革新的なロボット アームで製造業務を次のレベルに引き上げましょう。
特徴
高精度
再現性
±0.03mm
大きなペイロード
3kg
大きなアームスパン
JI軸220mm
J2軸 200mm
競争力のある価格
産業レベルの品質
C競争力のある価格
仕様パラメータ
SCIC Z-Arm 2442 は SCIC Tech によって設計されており、軽量の協働ロボットで、プログラミングと使用が簡単で、SDK をサポートしています。また、衝突検知にも対応しており、人に触れると自動的に停止するスマートな人と機械の連携により、安全性が高いです。
| Zアーム 2442 協働ロボットアーム | パラメータ |
| 1軸アーム長さ | 220mm |
| 1軸回転角度 | ±90° |
| 2軸アーム長さ | 200mm |
| 2軸回転角度 | ±164° |
| Z軸ストローク | 210mm (高さはカスタマイズ可能) |
| R軸回転範囲 | ±1080° |
| 線速度 | 1255.45mm/s（可搬質量1.5kg） 1023.79mm/s（可搬質量2kg） |
| 再現性 | ±0.03mm |
| 標準ペイロード | 2kg |
| 最大積載量 | 3kg |
| 自由度 | 4 |
| 電源 | 220V/110V50-60HZは24VDCピーク電力500Wに適応します |
| コミュニケーション | イーサネット |
| 拡張性 | 内蔵の統合モーション コントローラーにより 24 I/O + アーム下の拡張が可能 |
| Z軸の高さはカスタマイズ可能 | 0.1m～1m |
| Z軸ドラッグティーチング | / |
| 電気インターフェースは予約済み | 標準構成: ソケット パネルから下部アーム カバーを通る 24*23awg (シールドなし) ワイヤ オプション：ソケットパネルとフランジを通してφ4真空管2本 |
| 互換性のあるHITBOT電動グリッパー | T1 : I/O バージョンの標準構成。Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 に適用可能 T2 : I/O バージョンは 485 で、Z-EFG-100/Z-EFG-50 ユーザーに接続でき、その他のユーザーは 485 通信が必要です |
| 呼吸する光 | / |
| 第二腕の可動範囲 | 標準: ±164° オプション: 15-345° |
| オプションのアクセサリ | / |
| 使用環境 | 周囲温度：0～55℃ 湿度：RH85（霜なきこと） |
| I/Oポートデジタル入力（絶縁） | 9+3+前腕伸展（オプション） |
| I/Oポートデジタル出力（絶縁） | 9+3+前腕伸展（オプション） |
| I/Oポートアナログ入力(4-20mA) | / |
| I/Oポートアナログ出力(4-20mA) | / |
| ロボットアームの高さ | 596mm |
| ロボットアームの重量 | 240mmストローク 正味重量 19kg |
| ベースサイズ | 200mm*200mm*10mm |
| ベース固定穴間の距離 | 160mm*160mm、M8*20ネジ4本付き |
| 衝突検知 | √ |
| ドラッグティーチング | √ |
動作範囲 M1 バージョン (外側に回転)
インターフェースの紹介
Z-Arm 2442 ロボット アーム インターフェイスは、ロボット アーム ベースの側面 (A と定義) とエンド アームの背面の 2 か所に設置されています。 A のインターフェイス パネルには、電源スイッチ インターフェイス (JI)、24V 電源インターフェイス DB2 (J2)、ユーザーへの出力ポート DB15 (J3)、ユーザー入力 I/O ポート DB15 (J4)、および IP アドレス設定ボタンがあります。 (K5)。イーサネット ポート (J6)、システム入出力ポート (J7)、および 2 つの 4 芯ストレート ワイヤ ソケット J8A および J9A。
予防
1. ペイロードの慣性
可搬質量の重心と、Z 軸移動慣性による推奨可搬質量範囲を図 1 に示します。
図1 XX32シリーズのペイロードの説明
2. 衝突力
水平ジョイント衝突保護のトリガー力: XX42 シリーズのトリガー力は 40N です。
3. Z軸外力
Z軸の外力は120Nを超えないでください。
図2
4. カスタマイズされた Z 軸の取り付けに関する注意事項。詳細については、図 3 を参照してください。
図3
警告メモ:
(1) Z軸のストロークが大きいカスタムの場合、ストロークが大きくなるとZ軸の剛性が低下します。 Z 軸のストロークが推奨値を超え、ユーザーに剛性要件があり、速度が最大速度の 50% を超える場合は、Z 軸の後ろにサポートを取り付けて剛性を確保することを強くお勧めします。ロボットアームは高速で要求を満たします。
推奨値は以下の通りです。 Z-ArmXX42シリーズ Z軸ストローク >600mm
(2) Z 軸ストロークを増加すると、Z 軸とベースの垂直度が大幅に低下します。 Z 軸およびベース基準の厳密な垂直要件が適用できない場合は、技術担当者に別途ご相談ください。
5.電源ケーブルのホットプラグは禁止されています。電源の正極と負極が切断された場合の逆警告。
6. 電源がオフのときに水平アームを押し下げないでください。
図4
DB15 コネクタの推奨事項
図5
推奨機種：ABSシェル付き金メッキオス YL-SCD-15M ABSシェル付き金メッキメス YL-SCD-15F
サイズ説明: 55mm*43mm*16mm
(図5参照)
ロボットアーム対応グリッパ一覧表
| ロボットアーム型番 | 互換性のあるグリッパー |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5軸3Dプリンティング |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
電源アダプターの設置サイズ図
XX42 構成 24V 500W RSP-500-SPEC-CN 電源
ロボットアームの外部使用環境図
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