ソフトグリッパーシリーズ
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協働ロボット グリッパー – ISC インナー ソフト クランプ コボット アーム グリッパー
ISC 内部サポート クランプは革新的な柔らかい治具で、そのデザインはフグの自己防衛形態を模倣しています。圧力で空気を膨張させることにより、治具が拡張し、内部サポートの把握が完了します。
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協働ロボット グリッパー – SFG ソフト フィンガー グリッパー コボット アーム グリッパー
SCIC SFG-ソフトフィンガーグリッパーは、SRTが開発した新しいタイプのフレキシブルロボットアームグリッパーです。主要コンポーネントは柔軟な素材で作られています。人間の手の掴み動作をシミュレートし、1 セットのグリッパーでさまざまなサイズ、形状、重量の物体を掴むことができます。従来のロボットアームグリッパーの硬い構造とは異なり、SFGグリッパーは柔らかい空気圧の「フィンガー」を備えており、対象物の正確なサイズと形状に応じて、事前調整なしで対象物を適応的に包み込み、制限を取り除くことができます。従来の生産ラインでは、同じサイズの生産オブジェクトが必要です。グリッパーのフィンガーは柔軟な素材で作られており、穏やかな掴み動作を行うため、損傷しやすい物体や柔らかく不定形な物体を掴むのに特に適しています。