柔らかく適応性のあるグリッパー
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協働ロボットグリッパー - ISCインナーソフトクランプコボットアームグリッパー
ISC内部支持クランプは、フグの自己防衛形態を模倣した革新的なソフトフィクスチャーです。圧力によって空気を膨らませることで、フィクスチャーが拡張し、内部支持の把持を完了します。
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協働ロボットグリッパー - SFGソフトフィンガーグリッパー 協働ロボットアームグリッパー
SCIC SFG-ソフトフィンガーグリッパーは、SRTが開発した新型フレキシブルロボットアームグリッパーです。主要部品は柔軟な素材で作られており、人間の手の把持動作をシミュレートし、1組のグリッパーでさまざまなサイズ、形状、重量の対象物を把持できます。従来のロボットアームグリッパーの剛性構造とは異なり、SFGグリッパーは柔らかい空気圧式の「フィンガー」を備えており、対象物の正確なサイズと形状に応じて事前調整なしに適応的に対象物を包み込むことができ、従来の生産ラインで生産物のサイズを均一にする必要があるという制約を取り除きます。グリッパーのフィンガーは柔軟な素材で作られており、穏やかな把持動作を特徴としており、特に破損しやすい対象物や柔らかく不定形の対象物を把持するのに適しています。