新世代AI協働ロボットシリーズ – TM12S 6軸AI協働ロボット
メインカテゴリ
産業用ロボットアーム／協働ロボットアーム／電動グリッパー／インテリジェントアクチュエータ／自動化ソリューション
応用
TM12Sは、TM AI Cobot Sシリーズの標準ペイロード協働ロボットです。生産効率を向上させ、生産ラインのサイクルタイムを短縮します。3Dビンピッキング、組み立て、ラベリング、ピックアンドプレース、PCBハンドリング、研磨・バリ取り、品質検査、ねじ締めなど、さまざまな作業に幅広く活用できます。
特徴
頭いい
AIで協働ロボットの将来性を確保
・自動光学検査（AOI）
・品質保証と一貫性
・生産効率の向上
・運営コストを削減する
単純
経験不問
・プログラミングが容易なグラフィカルインターフェース
・プロセス指向の編集ワークフロー
・姿勢指導のための簡単な手による誘導
・校正ボードを使用した迅速な目視校正
安全
協力的な安全確保が私たちの最優先事項です
• ISO 10218-1:2011およびISO/TS 15066:2016に準拠
・衝突検知機能と緊急停止機能
・柵やフェンスの設置費用とスペースを節約できます
・共同作業スペースに速度制限を設定する
AI搭載の協働ロボットは、周囲の環境や部品の存在と向きを認識し、目視検査や動的なピックアンドプレース作業を実行します。AIを生産ラインに容易に導入することで、生産性の向上、コスト削減、サイクルタイムの短縮を実現できます。AIビジョンは、機械や試験装置からの結果を読み取り、それに基づいて適切な判断を下すことも可能です。
AI搭載協働ロボットは、自動化プロセスの改善に加え、生産中のデータを追跡、分析、統合することで、不良品の発生を防ぎ、製品品質を向上させることができます。包括的なAI技術を活用して、工場の自動化を容易に強化しましょう。
当社の協働ロボットは統合型ビジョンシステムを搭載しており、周囲の状況を認識する能力を備えているため、協働ロボットの性能が大幅に向上します。ロボットビジョン、つまり視覚データを「見て」コマンドプロンプトに変換する能力は、当社の優位性を支える特長の一つです。これは、変化の激しい作業環境においてタスクを正確に実行し、オペレーションをよりスムーズに、そして自動化プロセスをより効率的に行うための画期的な技術です。
AI Cobotは初めて利用するユーザーを念頭に設計されているため、プログラミングの知識は必須ではありません。当社のフロープログラミングソフトウェアを使用した直感的なクリック＆ドラッグ操作により、複雑さを軽減します。特許取得済みの技術により、コーディング経験のないオペレーターでも、わずか5分でプロジェクトをプログラミングできます。
内蔵の安全センサーが物理的な接触を検知するとAI協働ロボットを停止させ、潜在的な損傷を最小限に抑え、安全でストレスのない環境を実現します。また、ロボットの速度制限を設定できるため、作業員のすぐそばなど、さまざまな環境で使用できます。
仕様パラメータ
| モデル | TM12S | |
| 重さ | 33.3kg | |
| 最大積載量 | 12kg | |
| 到着 | 1300mm | |
| 関節可動域 | J1、J2，J4，J5、J6 | ±360° |
| J3 | ±162° | |
| スピード | J1、J2 | 130°/秒 |
| J3 | 210°/秒 | |
| J4 | 225°/秒 | |
| J5 | 225°/秒 | |
| J6 | 450°/秒 | |
| 最高速度 | 4m/s | |
| 再現性 | ± 0.03mm | |
| 自由度 | 6つの回転関節 | |
| 入出力 | コントロールボックス | デジタル入力:16 /デジタル出力:16 アナログ入力:2 /アナログ出力:2 |
| ツールコネクタ | デジタル入力:3 /デジタル出力:3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+) / Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| 入出力電源 | コントロールボックスには24V 2.0A、ツールには24V 1.5Aが必要です。 | |
| IP分類 | IP54（ロボットアーム）、IP54（制御ボックス） | |
| 消費電力 | 標準400ワット | |
| 温度 | このロボットは0～50℃の温度範囲で動作可能です。 | |
| 清潔さ | ISOクラス3 | |
| 電源 | 100～240VAC、50～60Hz | |
| 入出力インターフェース | COMポート×2、HDMIポート×1、LANポート×3、USB2.0ポート×2、USB3.0ポート×4 | |
| コミュニケーション | RS232、Ethemet、Modbus TCP/RTU（マスター＆スレーブ）、PROFINET（オプション）、EtherNet/IP（オプション） | |
| プログラミング環境 | TMflow、フローチャートベース、スクリプトベース | |
| 認証 | CE、SEMI S2（オプション） | |
| AIとロボットビジョン | ||
| AI機能 | 分類、物体検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR | |
| 応用 | 位置決め、1D/2Dバーコード読み取り、OCR、欠陥検出、測定、組立検査 | |
| 位置決め精度 | 2D位置決め精度：0.1mm*（１） | |
| アイ・イン・ハンド（内蔵） | オートフォーカス機能付きカラーカメラ、解像度5M、作動距離100mm～∞ | |
| アイ・トゥ・ハンド（オプション） | 最大2台のGigE 2Dカメラ、または1台のGigE 2Dカメラと1台の3Dカメラをサポートします*（２） | |
| *（１）この表のデータはTM研究所で測定されたもので、作動距離は100mmです。実際のアプリケーションでは、現場の周囲光、対象物の特性、ビジョンプログラミング方法など、精度に影響を与える要因によって、関連する値が異なる場合があることに注意してください。 *（２）TMロボットに対応するカメラモデルについては、TM Plug & Playの公式ウェブサイトを参照してください。 | ||
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