新世代 AI コボット シリーズ – TM12S 6 軸 AI コボット
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
TM12S は、TM AI Cobot S シリーズの通常のペイロードコボットで、生産効率を向上させ、生産ラインのサイクルタイムを短縮します。 3D ビンピッキング、組み立て、ラベリング、ピックアンドプレース、PCB ハンドリング、研磨とバリ取り、品質検査、ネジ締めなどのさまざまな作業に幅広い用途が見出されます。
特徴
頭いい
AI でコボットを将来も保証
• 自動光学検査 (AOI)
• 品質保証と一貫性
• 生産効率の向上
• 運用コストの削減
単純
経験は必要ありません
• プログラミングが簡単なグラフィカルインターフェース
• プロセス指向の編集ワークフロー
• 位置を教えるための簡単なハンドガイド
• キャリブレーションボードによる迅速な視覚的キャリブレーション
安全
共同作業の安全性は私たちの最優先事項です
• ISO 10218-1:2011 および ISO/TS 15066:2016 に準拠
• 緊急停止による衝突検知
• 障壁とフェンスのためのコストとスペースを節約
• 共同ワークスペースで速度制限を設定する
AI を搭載した協働ロボットは、環境と部品の存在と方向を認識し、目視検査や動的なピックアンドプレイスタスクを実行します。 AI を生産ラインに簡単に適用して、生産性を向上させ、コストを削減し、サイクルタイムを短縮します。 AI ビジョンは、機械やテスト機器からの結果を読み取り、それに応じて適切な決定を下すこともできます。
AI 駆動のコボットは、自動化プロセスを改善するだけでなく、生産中にデータを追跡、分析、統合して、欠陥を防止し、製品の品質を向上させることができます。 AI テクノロジーの完全なセットを使用して、工場の自動化を簡単に強化します。
当社の協働ロボットには統合ビジョン システムが装備されており、協働ロボットが周囲を認識できるようになり、協働ロボットの能力が大幅に向上します。ロボットの視覚、つまり視覚データを「見て」コマンド プロンプトに解釈する能力は、私たちを優れたものにする機能の 1 つです。これは、動的に変化するワークスペースでタスクを正確に実行し、操作をよりスムーズに実行し、自動化プロセスをより効率的に行うための革新的なツールです。
初めてのユーザーを念頭に置いて設計されているため、プログラミングの知識は AI Cobot を開始するための前提条件ではありません。当社のフロー プログラミング ソフトウェアを使用した直感的なクリック アンド ドラッグ モーションにより、複雑さが軽減されます。当社の特許取得済みテクノロジーにより、コーディング経験のないオペレーターでも、最短 5 分でプロジェクトをプログラミングできます。
物理的な接触が検出されると、固有の安全センサーが AI Cobot を停止し、圧力のない安全な環境に対する潜在的な損傷を最小限に抑えます。ロボットの速度制限を設定することもできるため、作業者のすぐ隣のさまざまな環境でロボットを使用できます。
仕様パラメータ
| モデル | TM12S | |
| 重さ | 33.3KG | |
| 最大積載量 | 12KG | |
| 到着 | 1300mm | |
| 関節範囲 | J1、J2、J4、J5、J6 | ±360° |
| J3 | ±162° | |
| スピード | J1、J2 | 130°/秒 |
| J3 | 210°/秒 | |
| J4 | 225°/秒 | |
| J5 | 225°/秒 | |
| J6 | 450°/秒 | |
| 最大。スピード | 4m/秒 | |
| 再現性 | ±0.03mm | |
| 自由度 | 6つの回転ジョイント | |
| I/O | コントロールボックス | デジタル入力:16 /デジタル出力:16 アナログ入力:2 /アナログ出力:2 |
| ツール接続 | デジタル入力:3 /デジタル出力:3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+) / Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| I/O電源 | コントロールボックス用24V 2.0A、ツール用24V 1.5A | |
| IPの分類 | IP54(ロボットアーム); IP54(コントロールボックス) | |
| 消費電力 | 通常 400 ワット | |
| 温度 | ロボットは0〜50℃の温度範囲で動作できます。 | |
| 清潔さ | ISOクラス3 | |
| 電源 | AC100～240V、50～60Hz | |
| I/Oインターフェース | 2xCOM、1xHDMI、3xLAN、2xUSB2.0、4xUSB3.0 | |
| コミュニケーション | RS232、Ethemet、Modbus TCP/RTU (マスターおよびスレーブ)、PROFINET (オプション)、EtherNet/IP (オプション) | |
| プログラミング環境 | TMflow、フローチャートベース、スクリプトベース | |
| 認証 | CE、SEMI S2（オプション） | |
| AIとロボットビジョン | ||
| AI機能 | 分類、オブジェクト検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR | |
| 応用 | 位置決め、1D/2Dバーコード読み取り、OCR、欠陥検出、計測、組立検査 | |
| 位置決め精度 | 2D位置決め：0.1mm*（1） | |
| アイ・イン・ハンド（内蔵） | 5M解像度のオートフォーカスカラーカメラ、作動距離100mm～∞ | |
| Eye to Hand (オプション) | 最大 2xGigE 2D カメラまたは 1xGigE 2D カメラ + 1x3D カメラ* をサポート(2) | |
| *(1)この表のデータは TM 研究所によって測定され、作動距離は 100mm です。実際のアプリケーションでは、精度の変化に影響を与える現場の周囲光源、オブジェクトの特性、ビジョンプログラミング方法などの要因により、関連する値が異なる場合があることに注意してください。 *(2）TM Robot 対応カメラ機種については、TM Plug & Play の公式サイトをご確認ください。 | ||
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