グリッパー付きインテリジェント4軸ピックアンドプレースロボット
グリッパー付きインテリジェント4軸ピックアンドプレースロボット
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
SCIC Z-Arm 協働ロボットは、高度な自動化と優れた精度を備えており、次のようなさまざまな業界やアプリケーションで作業員を反復作業や疲労作業から解放します。
- 組立:ネジ締め、部品挿入、スポット溶接、はんだ付け等
- 材料の取り扱い:ピックアンドプレース、研削、掘削など。
- 塗布:接着、シーリング、塗装など
- 検査とテスト、および学校教育。
ロボット工学における最新の画期的な成果、高品質デスクトップ型小型4軸産業用ロボットアーム「Scara」をご紹介します。このコンパクトでありながらパワフルなロボットアームは、比類のない精度、効率性、柔軟性を実現し、産業オートメーションに革命をもたらすように設計されています。
高品質デスクトップ小型4軸Scara産業用ロボットアームは、最高品質の素材と部品を用いて丁寧に製造されており、長期使用に耐える耐久性と信頼性を確保しています。コンパクトなサイズは、機能性を損なうことなく狭いスペースでの使用に最適です。4軸設計を採用したこのロボットアームは、複雑な動作を極めて正確に実行できるため、さまざまなタスクを容易に処理できます。
高品質デスクトップ型小型4軸産業用ロボットアームScaraは、高度なプログラミング機能を備え、既存の製造プロセスにシームレスに統合できます。ユーザーフレンドリーなインターフェースは簡単にプログラミングとカスタマイズが可能で、高度な専門知識を必要とせず、迅速かつ効率的なセットアップを実現します。貴重な時間を節約するだけでなく、生産性を向上させるため、電子機器、自動車、医薬品など、様々な業界に最適なソリューションです。
当社の高品質デスクトップ型小型4軸Scara産業用ロボットアームの優れた特徴の一つは、その卓越した速度と精度です。高い耐荷重性と高速なアーム動作により、精密部品の取り扱いや複雑なタスクを最高精度で実行し、エラーのリスクを大幅に低減し、生産品質全体を向上させます。これにより、一貫性と信頼性の高いパフォーマンスが確保され、ダウンタイムを最小限に抑え、生産性を最大化します。
特徴
高精度
再現性
±0.02mm
Z軸のカスタマイズ
0.1~0.5m
大きな腕の長さ
JI軸160mm
J2軸160mm
競争力のある価格
産業レベルの品質
C競争力のある価格
軽量協働ロボット
Z-Arm XX32 は、小さな領域をカバーする小型の 4 軸協働ロボット アームで、作業机や組み込み機械への設置に非常に適しており、軽量組み立てタスクに最適です。
軽量、大きな回転角度
製品重量は約 11kg、大きな負荷は 1kg に達し、1 軸の回転角度は ±90°、2 軸は ±143°、R 軸の回転範囲は最大 ±1080° です。
柔軟な導入と迅速な切り替え
Z-Arm XX32 は軽量で柔軟性があり、作業スペースを節約し、導入が柔軟で、作業手順をすばやく切り替えて少量生産を完了するなど、元の設定を変更せずに多くのアプリケーションに配置するのに適しています。
フレンドリーなコラボレーションとセキュリティ
フェンスで隔離することなく人間と協力して作業し、汚くて危険で退屈な作業を完了し、繰り返しの作業による負担や偶発的な怪我を減らすことができます。
仕様パラメータ
SCIC Z-Arm 1832 は、Z 軸の移動距離が 180 mm、アームの到達距離が 320 mm の 4 軸協働ロボット アームです。
コンパクトかつ正確。
さまざまなアプリケーション シナリオに柔軟に展開できます。
シンプルだが多用途。
プログラミングと使用が簡単で、ハンドヘルドの教育プログラミング、SDK 二次開発がサポートされています。
協力的で安全。
衝突検出をサポートし、人間と機械のスマートなコラボレーションを実現します。
Z-Arm 1832 は、小さな領域をカバーする小型の 4 軸協働ロボット アームで、作業机の上に置いて機械に組み込むのに最適であり、軽量の組み立てタスクに最適です。
Z-Arm 1832 は軽量で柔軟性があり、作業スペースを節約し、展開が柔軟で、元の設定を変更せずに多くのアプリケーションに配置するのに適しており、作業手順をすばやく切り替えて少量生産を完了するなどが含まれます。フェンスで隔離することなく人間と協力して作業し、汚くて危険で退屈な作業を完了し、繰り返し作業による負担と偶発的な怪我を減らすことができます。
| Z-Arm XX32 協働ロボットアーム | パラメータ |
| 1軸アーム長さ | 160mm |
| 1軸回転角度 | ±90° |
| 2軸アーム長 | 160mm |
| 2軸回転角度 | ±143° |
| Z軸ストローク | 高さはカスタマイズ可能 |
| R軸回転範囲 | ±1080° |
| 線速度 | 1017mm/s(ペイロード0.5kg) |
| 再現性 | ±0.02mm |
| 標準ペイロード | 0.5kg |
| 最大積載量 | 1kg |
| 自由度 | 4 |
| 電源 | 220V / 110V 50-60HZは24VDCピーク電力320Wに適合します |
| コミュニケーション | イーサネット |
| 拡張性 | 内蔵の統合モーションコントローラは24個のI/Oを提供します |
| Z軸の高さはカスタマイズ可能 | 0.1m~0.5m |
| Z軸ドラッグティーチング | / |
| 電気インターフェースは予約済み | / |
| 互換性のあるHITBOT電動グリッパー | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| 呼吸する光 | / |
| 第二腕の可動範囲 | 標準:±143° |
| オプションアクセサリ | / |
| 使用環境 | 周囲温度: 0~55℃ 湿度: RH85(霜なし) |
| I/Oポートデジタル入力(絶縁) | 9+3 |
| I/Oポートデジタル出力(絶縁) | 9+3 |
| I/Oポートアナログ入力(4-20mA) | / |
| I/Oポートアナログ出力(4-20mA) | / |
| ロボットアームの高さ | 500mm |
| ロボットアームの重量 | 180mmストローク 正味重量11kg |
| ベースサイズ | 200mm×200mm×10mm |
| ベース固定穴間の距離 | 160mm×160mm、M5×12ネジ4本付き |
| 衝突検出 | √ |
| ドラッグティーチング | √ |
安全性は最優先事項です。当社の高品質デスクトップ型小型4軸Scara産業用ロボットアームは、安全性を念頭に置いて設計されています。高度なセンサー技術と包括的な安全機能を搭載し、あらゆる作業環境における安全な操作を保証します。これにより、オペレーターは安心して作業でき、事故や怪我のリスクを最小限に抑えることができます。
つまり、当社の高品質デスクトップ小型4軸Scara産業用ロボットアームは、産業オートメーション分野に革命をもたらすでしょう。コンパクトなサイズ、優れた精度、そして高度なプログラミング機能により、製造プロセスの合理化、生産性の向上、そして全体的な効率性の向上を実現する比類のないソリューションを提供します。当社の高品質デスクトップ小型4軸Scara産業用ロボットアームに投資し、オートメーションの未来を今すぐ体験してください。
動作範囲と寸法
述べる:ロボットアームの下にケーブルがありますが、図には示されていませんので、実際の製品を参照してください。
インターフェースの紹介
Z-Arm 1832 ロボットアームインターフェースは、ロボットアームベースの背面 (A として定義) と最後のアームの底部 (B として定義) の 2 か所に設置されています。A のインターフェースパネルには、電源スイッチインターフェース (J1)、24V 電源インターフェース DB2 (J2)、ユーザー I/O ポート DB15 への出力 (J3)、ユーザー入力 I/O ポート DB15 (J4) と IP アドレス設定ボタン (K5)、イーサネットポート (J6)、システム入出力ポート (J7) があります。インターフェースパネル B には、電動グリッパーを制御するための I/O 航空ソケットがあります。
予防
1. ペイロード慣性
ペイロードの重心とZ軸移動慣性を考慮した推奨ペイロード範囲を図1に示します。
図1 XX32シリーズのペイロードの説明
2. 衝突力
水平ジョイント衝突保護のトリガー力:XX32シリーズの力は30Nです。
3. Z軸外力
Z軸の外力は100Nを超えてはならない。
図2
4. カスタマイズされた Z 軸のインストールに関する注意事項については、図 3 を参照してください。
図3
警告メモ:
(1)ストロークの大きいZ軸をカスタマイズする場合、ストロークが長くなるにつれてZ軸の剛性が低下します。Z軸ストロークが推奨値を超え、ユーザーが剛性要件を満たし、速度が最高速度の50%を超える場合は、ロボットアームの高速動作時の剛性が要件を満たすように、Z軸の後ろにサポートを設置することを強くお勧めします。
推奨値は次のとおりです。
Z-ArmXX32シリーズ Z軸ストローク >500mm
(2)Z軸ストロークが長くなると、Z軸とベース基準面の垂直度が大幅に低下します。Z軸とベース基準面の厳格な垂直度要件が適用できない場合は、別途技術担当者にご相談ください。
5.電源ケーブルのホットプラグは禁止です。電源のプラス極とマイナス極が外れている場合は、逆の警告が出ます。
6. 電源がオフのときは、水平アームを押さないでください。
図4
DB15コネクタの推奨事項
図5
推奨モデル: ABSシェル付き金メッキオス YL-SCD-15M ABSシェル付き金メッキメス YL-SCD-15F
サイズ説明: 55mm*43mm*16mm
(図5参照)
ロボットアーム対応グリッパーテーブル
| ロボットアーム型番 | 互換性のあるグリッパー |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
電源アダプターの取り付けサイズ図
XX32構成 24V 500W RSP-500-SPEC-CN電源
ロボットアームの外部使用環境図
当社の事業









