高品質デスクトップ小型4軸スカラ産業用ロボットアーム
高品質デスクトップ小型4軸スカラ産業用ロボットアーム
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション
応用
高い自動化と音響精度を備えた SCIC Z-Arm コボットは、以下を含むがこれらに限定されない、さまざまな業界や用途で従業員を反復作業や疲労作業から解放します。
・組立:ネジ締め、部品挿入、スポット溶接、はんだ付け等
- マテリアルハンドリング: ピックアンドプレイス、研削、穴あけなど。
・ディスペンシング:接着、封止、塗装など。
・検査や試験、学校教育など。
ロボット工学における最新の画期的な高品質デスクトップ小型 4 軸 Scara 産業用ロボット アームをご紹介します。このコンパクトでありながら強力なロボット アームは、比類のない精度、効率性、柔軟性を提供することで産業オートメーションに革命を起こすように設計されています。
高品質のデスクトップ小型 4 軸 Scara 産業用ロボット アームは、長期使用に対する耐久性と信頼性を確保するために、最高品質の素材と部品を使用して慎重に作られています。コンパクトなサイズなので、機能を損なうことなく狭いスペースでの使用に最適です。 4 軸設計を特徴とするロボット アームは、複雑な動きを極めて正確に実行できるため、さまざまなタスクを簡単に処理できます。
高品質のデスクトップ小型 4 軸 Scara 産業用ロボット アームには、既存の製造プロセスにシームレスに統合できる高度なプログラミング機能が装備されています。ユーザーフレンドリーなインターフェイスは簡単にプログラムおよびカスタマイズでき、広範な技術的専門知識を必要とせずに迅速かつ効率的なセットアップを実現します。これにより、貴重な時間が節約されるだけでなく、生産性も向上するため、エレクトロニクス、自動車、製薬などのさまざまな業界にとって理想的なソリューションとなります。
当社の高品質デスクトップ小型 4 軸 Scara 産業用ロボット アームの傑出した特長の 1 つは、その卓越した速度と精度です。高い耐荷重と素早いアーム動作により、精密部品を取り扱い、複雑なタスクを最高の精度で実行できるため、エラーのリスクが大幅に軽減され、全体的な生産品質が向上します。これにより、一貫した信頼性の高いパフォーマンスが確保され、ダウンタイムが最小限に抑えられ、生産性が最大化されます。
特徴
高精度
再現性
±0.02mm
Z軸のカスタマイズ
0.1~0.5m
大きなアームスパン
JI軸160mm
J2軸 160mm
競争力のある価格
産業レベルの品質
C競争力のある価格
軽量連携ロボット
Z-Arm XX32 は小型の協調 4 軸ロボット アームで、カバー面積が小さく、作業机や組み込み機械に設置するのに非常に適しており、軽量の組み立て作業に最適です。
軽量、大きな回転角度
製品重量は約11kg、大きな荷重は1kgに達し、1軸の回転角度は±90°、2軸は±143°、R軸の回転範囲は最大±1080°です。
導入は柔軟、切り替えは迅速
Z-Arm XX32 は軽量で柔軟性があり、作業スペースを節約し、柔軟に導入でき、元の設定を変更せずに多くのアプリで処理するのに適しています。これには、作業手順の迅速な切り替えや小規模なバッチ生産の完了などが含まれます。
フレンドリーなコラボレーションとセキュリティ
隔離する柵を設けずに人間と協力して作業し、汚くて危険で退屈な作業を完了し、繰り返しの作業の負担や偶発的な怪我を減らすことができます。
仕様パラメータ
SCIC Z-Arm 1832 は、Z 軸の移動距離 180mm、アーム到達距離 320mm の 4 軸協調ロボット アームです。
コンパクトかつ高精度。
さまざまなアプリケーション シナリオに柔軟に導入できます。
シンプルだけど多用途。
プログラミングと使用が簡単、ハンドヘルド教育プログラミング、SDK の二次開発がサポートされています。
協力的で安全。
衝突検出をサポートし、人間と機械のスマートなコラボレーションを実現します。
Z-Arm 1832 は小型の協調 4 軸ロボット アームで、狭いエリアをカバーし、組み込み機械の作業机に置くのに非常に適しており、軽量の組み立て作業に最適です。
Z-Arm 1832 は軽量で柔軟性があり、作業スペースを節約し、導入が柔軟で、元の設定を変更せずに多くのアプリで処理するのに適しています。これには、作業手順の迅速な切り替えや少量の生産の完了などが含まれます。隔離する柵なしで人間と協力し、汚くて危険で退屈な作業を完了し、繰り返しの作業の負担や偶発的な怪我を軽減します。
Z-Arm XX32 協働ロボットアーム | パラメータ |
1軸アーム長さ | 160mm |
1軸回転角度 | ±90° |
2軸アーム長さ | 160mm |
2軸回転角度 | ±143° |
Z軸ストローク | 高さはカスタマイズ可能です |
R軸回転範囲 | ±1080° |
線速度 | 1017mm/s(可搬質量0.5kg) |
再現性 | ±0.02mm |
標準ペイロード | 0.5kg |
最大積載量 | 1kg |
自由度 | 4 |
電源 | 220V/110V50-60HZ は 24VDC ピーク電力 320W に適応します |
コミュニケーション | イーサネット |
拡張性 | 内蔵の統合モーション コントローラーは 24 個の I/O を提供します |
Z軸の高さはカスタマイズ可能 | 0.1m~0.5m |
Z軸ドラッグティーチング | / |
電気インターフェースは予約済み | / |
互換性のあるHITBOT電動グリッパー | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
呼吸する光 | / |
第二腕の可動範囲 | 標準:±143° |
オプションのアクセサリ | / |
使用環境 | 周囲温度:0~55℃ 湿度:RH85(霜なきこと) |
I/Oポートデジタル入力(絶縁) | 9+3 |
I/Oポートデジタル出力(絶縁) | 9+3 |
I/Oポートアナログ入力(4-20mA) | / |
I/Oポートアナログ出力(4-20mA) | / |
ロボットアームの高さ | 500mm |
ロボットアームの重量 | 180mmストローク 正味重量 11kg |
ベースサイズ | 200mm*200mm*10mm |
ベース固定穴間の距離 | 160mm*160mm、M5*12 ネジ 4 本付き |
衝突検知 | √ |
ドラッグティーチング | √ |
安全性は最優先であり、当社の高品質デスクトップ小型 4 軸 Scara 産業用ロボット アームはこれを念頭に置いて設計されています。高度なセンサー技術と包括的な安全機能を備えており、あらゆる作業環境でも安全な操作を保証します。これにより、オペレータは安心して事故や怪我のリスクを最小限に抑えることができます。
つまり、当社の高品質デスクトップ小型 4 軸 Scara 産業用ロボット アームは、産業オートメーションの分野に革命をもたらします。コンパクトなサイズ、優れた精度、高度なプログラミング機能により、製造プロセスを合理化し、生産性を向上させ、全体的な効率を向上させる比類のないソリューションを提供します。当社の高品質デスクトップ小型 4 軸 Scara 産業用ロボット アームに投資して、オートメーションの未来を今すぐ体験してください。
可動範囲と寸法
述べる:ロボットアームの下にケーブルがありますが、図には示されていません。実際の製品を参照してください。
インターフェースの紹介
Z-Arm 1832 ロボット アーム インターフェイスは、ロボット アーム ベースの背面 (A と定義) と最後のアームの底部 (B と定義) の 2 か所に取り付けられています。A のインターフェイス パネルには、電源スイッチ インターフェイス ( J1)、24V 電源インターフェース DB2 (J2)、ユーザー I/O ポート DB15 (J3) への出力、ユーザー入力 I/O ポート DB15 (J4) および IP アドレス設定ボタン(K5)、イーサネット ポート (J6)、システム入出力ポート (J7)。インターフェイス パネル B には、電動グリッパーを制御するための I/O 航空ソケットがあります。
予防
1. ペイロードの慣性
可搬質量の重心と、Z 軸移動慣性による推奨可搬質量範囲を図 1 に示します。
図1 XX32シリーズのペイロードの説明
2. 衝突力
水平ジョイント衝突保護のトリガー力: XX32 シリーズのトリガー力は 30N です。
3. Z軸外力
Z軸の外力は100Nを超えないでください。
図2
4. カスタマイズされた Z 軸の取り付けに関する注意事項。詳細については、図 3 を参照してください。
図3
警告メモ:
(1) Z軸のストロークが大きいカスタムの場合、ストロークが大きくなるとZ軸の剛性が低下します。 Z 軸のストロークが推奨値を超え、ユーザーに剛性要件があり、速度が最大速度の 50% を超える場合は、Z 軸の後ろにサポートを取り付けて剛性を確保することを強くお勧めします。ロボットアームは高速で要求を満たします。
推奨値は次のとおりです。
Z-ArmXX32シリーズ Z軸ストローク >500mm
(2) Z 軸ストロークを増加すると、Z 軸とベースの垂直度が大幅に低下します。 Z 軸およびベース基準の厳密な垂直要件が適用できない場合は、技術担当者に別途ご相談ください。
5.電源ケーブルのホットプラグは禁止されています。電源の正極と負極が切断された場合の逆警告。
6. 電源がオフのときに水平アームを押し下げないでください。
図4
DB15 コネクタの推奨事項
図5
推奨機種:ABSシェル付き金メッキオス YL-SCD-15M ABSシェル付き金メッキメス YL-SCD-15F
サイズ説明: 55mm*43mm*16mm
(図5参照)
ロボットアーム対応グリッパ一覧表
ロボットアーム型番 | 互換性のあるグリッパー |
XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
電源アダプターの設置サイズ図
XX32 構成 24V 500W RSP-500-SPEC-CN 電源