DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー RGI シリーズ – RGIC-100-35 電動ロータリーグリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
RGIシリーズは、コンパクトで精密な構造を備えた、市場初の完全自社開発による無限回転グリッパーです。医療オートメーション業界における試験管の把持と回転をはじめ、電子機器や新エネルギー産業など、様々な業界で広く利用されています。
特徴
✔ 統合設計
✔ 調整可能なパラメータ
✔ インテリジェントなフィードバック
✔ 交換可能な指先
✔ IP20
✔ -30℃の低温動作
✔ CE認証
✔ FCC認証
✔ RoHS認証
グリップと無限回転
業界独自の構造設計により、1 つの電動グリッパーで同時グリップと無限回転を実現し、非標準設計と回転における巻き取りの問題を解決します。
コンパクト | ダブルサーボシステム
デュアルサーボシステムは 50 × 50 mm の機械本体に独創的に統合されており、コンパクトな設計で多くの産業シーンに適応できます。
高い繰り返し精度
回転の再現精度は±0.02度、位置の再現精度は±0.02mmに達します。RGIグリッパーは、精密な力制御と位置制御により、把持と回転の作業をより安定して完了できます。
仕様パラメータ
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| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| 把持力（片顎あたり） | 13～35 北緯 | 30～100N | 30～100N | 30～100N | 40-100N |
| 脳卒中 | 12ミリメートル | 14ミリメートル | 22ミリメートル | 30ミリメートル | 35ミリメートル |
| 定格トルク | 0.2 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
| ピークトルク | 0.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
| ロータリーレンジ | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 |
| 推奨ワークピース重量 | 0.5キロ | 1.28キロ | 1.40キロ | 1.5キロ | 1.0キロ |
| 最大回転速度 | 2160度/秒 | 2160度/秒 | 2160度/秒 | 2160度/秒 | 1400°/秒 |
| 繰り返し精度（旋回） | ± 0.05度 | ± 0.05度 | ± 0.05度 | ± 0.05度 |
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| 繰り返し精度（位置） | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 開店/閉店時間 | 0.6秒/0.6秒 | 0.60秒/0.60秒 | 0.65秒/0.65秒 | 0.7秒/0.7秒 | 0.9秒/0.9秒 |
| 重さ | 0.64キロ | 1.28キロ | 1.4キロ | 1.5キロ | 0.65キロ |
| サイズ | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| 通信インターフェース | 標準: Modbus RTU (RS485)、デジタルI/O | 規格: Modbus RTU (RS485) | |||
| 定格電圧 | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | |
| 定格電流 | 1.7A | 1.0A | 1.0A | 1.0A | 2.0A |
| ピーク電流 | 2.5A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| IPクラス | IP40 | ||||
| 推奨環境 | 0～40℃、85%RH以下 | ||||
| 認証 | CE、FCC、RoHS | ||||
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