DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー RGI シリーズ – RGIC-100-30 電動ロータリーグリッパー

簡単な説明:

RGIシリーズは、市場で初めて完全自社開発のコンパクトで精密な構造を備えた無限回転グリッパーです。試験管を掴んで回転させる医療オートメーション業界だけでなく、エレクトロニクスや新エネルギー業界などの他の業界でも広く応用されています。


  • グリップ力:30~100N
  • 推奨ワーク重量:1.5kg
  • 脳卒中:30mm
  • 開店・閉店時間:0.7秒
  • IPクラス:IP40
  • 製品詳細

    製品タグ

    メインカテゴリー

    産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション

    応用

    RGIシリーズは、市場で初めて完全自社開発のコンパクトで精密な構造を備えた無限回転グリッパーです。試験管を掴んで回転させる医療オートメーション業界だけでなく、エレクトロニクスや新エネルギー業界などの他の業界でも広く応用されています。

    特徴

    ✔ 統合されたデザイン

    ✔ 調整可能なパラメータ

    ✔ インテリジェントなフィードバック

    ✔ 交換可能な指先

    ✔ IP20

    ✔ -30℃の低温動作

    ✔ CE認証

    ✔ FCC認証

    ✔ RoHs認証

    RGI-100-30 電動ロータリーグリッパー

    グリップ力と無限回転

    業界独自の構造設計により、1台の電動グリッパーで同時把持と無限回転を実現し、非標準設計と回転における巻取り問題を解決します。

    コンパクト |ダブルサーボシステム

    デュアル サーボ システムは 50 × 50 mm の機械本体に独創的に統合されており、コンパクトな設計で多くの産業シーンに適応できます。

    高い繰り返し精度

    回転の繰返し精度は±0.02度、位置の繰返し精度は±0.02mmに達します。正確な力制御と位置制御により、RGI グリッパーは掴みと回転の作業をより安定して完了できます。

    仕様パラメータ

    RGIC-35-12

    RGI-100-14

    RGI-100-22

    RGI-100-30

    RGIC-100-35

    把握力(爪あたり)

    13~35N

    30~100N

    30~100N

    30~100N

    40-100N

    脳卒中

    12mm

    14mm

    22mm

    30mm

    35mm

    定格トルク

    0.2N・m

    0.5N・m

    0.5N・m

    0.5N・m

    0.35N・m

    ピークトルク

    0.5N・m

    1.5N・m

    1.5N・m

    1.5N・m

    1.5N・m

    回転範囲

    無限回転

    無限回転

    無限回転

    無限回転

    無限回転

    推奨ワーク重量

    0.5kg

    1.28kg

    1.40kg

    1.5kg

    1.0kg

    最大。回転速度

    2160度/秒

    2160度/秒

    2160度/秒

    2160度/秒

    1400°/秒

    繰り返し精度(旋回)

    ±0.05度

    ±0.05度

    ±0.05度

    ±0.05度

    繰り返し精度(位置)

    ±0.02mm

    ±0.02mm

    ±0.02mm

    ±0.02mm

    ±0.02mm

    開店・閉店時間

    0.6秒/0.6秒

    0.60秒/0.60秒

    0.65秒/0.65秒

    0.7秒/0.7秒

    0.9秒/0.9秒

    重さ

    0.64kg

    1.28kg

    1.4kg

    1.5kg

    0.65kg

    サイズ

    150mm×53mm×34mm

    158mm×75.5mm×47mm

    158mm×75.5mm×47mm

    158mm×75.5mm×47mm

    159×53×34mm

    通信インターフェース

    標準: Modbus RTU (RS485)、デジタル I/O
    オプション: TCP/IP、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT

    標準: Modbus RTU (RS485)
    オプション: TCP/IP、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT

    定格電圧

    DC24V±10%

    DC24V±10%

    DC24V±10%

    DC24V±10%

    定格電流

    1.7A

    1.0A

    1.0A

    1.0A

    2.0A

    ピーク電流

    2.5A

    4.0A

    4.0A

    4.0A

    5.0A

    IPクラス

    IP40

    推奨環境

    0~40℃、85%RH以下

    認証

    CE、FCC、RoHS

    私たちの事業

    産業用ロボットアーム
    産業用ロボットアームグリッパー

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