DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー PGI シリーズ – PGI-140-80 電動平行グリッパー
応用
DH-Roboticsは、「ロングストローク、高荷重、高保護レベル」という産業ニーズに基づき、PGIシリーズの産業用電動パラレルグリッパーを独自に開発しました。PGIシリーズは、ポジティブフィードバック機能を備え、様々な産業用途で広く使用されています。
特徴
✔ 統合設計
✔ 調整可能なパラメータ
✔ セルフロック
✔ インテリジェントなフィードバック
✔ 交換可能な指先
✔ IP54
✔ CE認証
ロングストローク
ストロークは80mmと長く、カスタマイズ可能な指先により、3kg以下の中型・大型物体を安定して掴むことができ、様々な産業現場に適しています。
高い保護レベル
PGI-140-80 の保護レベルは IP54 に達し、ほこりや液体の飛沫がある過酷な環境でも動作できます。
高負荷
PGI-140-80の最大片側グリップ力は140 N、最大推奨荷重は3 kgで、より多様なグリップニーズに対応できます。
仕様パラメータ
| PGI-80-80 | PGI-140-80 | |
| 把持力(片顎あたり) | 16-80N | 40-140N |
| 脳卒中 | 80ミリメートル | |
| 推奨ワークピース重量 | 1.6kg | 3kg |
| 開店/閉店時間 | 0.4秒 5mm/0.7秒 80mm | 1.1秒/1.1秒 |
| 繰り返し精度(位置) | ± 0.03 mm | |
| サイズ | 95mm x 61.7mm x 92.5mm | |
| 重さ | 1キロ | |
| 通信インターフェース | 標準: Modbus RTU (RS485)、デジタルI/O オプション: TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT | |
| 定格電圧 | 24V DC ± 10% | |
| 定格電流 | 0.5A(定格)/1.2A(ピーク) | |
| 定格出力 | 12W | |
| 騒音放出 | 50デシベル | |
| IPクラス | IP54 | |
| 推奨環境 | 0~40℃、湿度85%未満 | |
| 認証 | CE、FCC、RoHS | |
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