DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー PGCシリーズ – PGC-50-35 電動協働型平行グリッパー
メインカテゴリー
産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション
応用
DH-RoboticsのPGCシリーズ協働型パラレル電動グリッパーは、主に協働マニピュレーターに用いられる電動グリッパーです。高い保護レベル、プラグアンドプレイ、大荷重対応などの利点を備えています。PGCシリーズは、精密な力制御と工業的な美観を兼ね備えており、2021年にはレッドドット賞とIF賞という2つの工業デザイン賞を受賞しました。
特徴
✔ 統合設計
✔ 調整可能なパラメータ
✔ セルフロック機能
✔ 指先は交換可能
✔ IP67
✔ スマートフィードバック
✔ レッド
✔ FCC認証
✔ RoHS認証
高い保護レベル
PGC シリーズの保護レベルは最大 IP67 であるため、PGC シリーズはマシン テンディング環境などの過酷な条件下でも動作できます。
プラグアンドプレイ
PGC シリーズは、市場のほとんどの協働ロボット ブランドとのプラグ アンド プレイをサポートしており、制御とプログラミングが簡単です。
高負荷
PGC シリーズのグリップ力は 300 N に達し、最大荷重は 6 kg に達し、より多様なグリップのニーズを満たすことができます。
仕様パラメータ
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
| 把持力（片顎あたり） | 15～50N | 40～140N | 80～300N |
| 脳卒中 | 37ミリメートル | 50ミリメートル | 60ミリメートル |
| 推奨ワークピース重量 | 1キロ | 3キロ | 6キロ |
| 開店/閉店時間 | 0.7秒/0.7秒 | 0.75秒/0.75秒 | 0.8秒/0.8秒 |
| 繰り返し精度（位置） | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
| 騒音放出 | 50dB未満 | 50dB未満 | 50dB未満 |
| 重さ | 0.5キロ | 1キロ | 1.5キロ |
| 運転方法 | 精密遊星減速機 + ラック＆ピニオン | 精密遊星減速機 + ラック＆ピニオン | 精密遊星減速機 + ラック＆ピニオン |
| サイズ | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138.5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
| 通信インターフェース | 標準: Modbus RTU (RS485)、デジタルI/O オプション: TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT | ||
| 定格電圧 | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% |
| 定格電流 | 0.25A | 0.4A | 0.4A |
| ピーク電流 | 0.5A | 1.2A | 2A |
| IPクラス | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| 推奨環境 | 0～40℃、85%RH以下 | ||
| 認証 | CE、FCC、RoHS | ||
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