DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー AGシリーズ – AG-105-145 電動アダプティブグリッパー

AGシリーズは、DH-Roboticsが独自に開発したリンク式アダプティブ電動グリッパーです。プラグアンドプレイソフトウェアと精巧な構造設計を備えたAGシリーズは、協働ロボットと組み合わせて様々な業界における様々な形状のワークを把持するのに最適なソリューションです。

グリップ力:35～105N

推奨ワークピース重量:2kg

脳卒中：145mm

開店・閉店時間：0.9秒

IP クラス:IP54

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製品詳細

産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション

✔ 統合設計

✔ 調整可能なパラメータ

✔ セルフロック機能

✔ 指先は交換可能

✔ IP67

✔ スマートフィードバック

✔ レッド

✔ FCC認証

✔ RoHS認証

PGC シリーズの保護レベルは最大 IP67 であるため、PGC シリーズはマシンテンディング環境などの過酷な条件下でも動作できます。

PGC シリーズは、市場のほとんどの協働ロボットブランドとのプラグアンドプレイをサポートしており、制御とプログラミングが簡単です。

PGC シリーズのグリップ力は 300 N に達し、最大荷重は 6 kg に達し、より多様なグリップのニーズを満たすことができます。

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
把持力（片顎あたり）	45～160 北緯	35～105 北緯	10～65 N
脳卒中	95ミリメートル	145ミリメートル	106 mm（平行） 122 mm（中心）
推奨ワークピース重量	3キロ	2キロ	1.8キロ
開店/閉店時間	0.9秒/0.9秒	0.9秒/0.9秒	0.7秒/0.7秒
繰り返し精度（位置）	± 0.03 mm	± 0.03 mm	± 0.03 mm
騒音放出	60dB未満	60dB未満	60dB未満
重さ	1キロ	1.3キロ	1.68キロ
運転方法	ねじナット + リンケージ機構	ねじナット + リンケージ機構	ギアドライブ + ネジナット + リンケージ機構
サイズ	184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm	203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm	213.5 mm x 170 mm x 118 mm
通信インターフェース	標準: Modbus RTU (RS485)、デジタルI/O オプション: TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT			標準：TCP/IP通信モジュール（TCP/IP、USB2.0、CAN2.0Aを含む）オプション: EtherCAT
定格電圧	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
定格電流	0.8A	0.8A	0.5A
ピーク電流	1.5A	1.5A	1A
IPクラス	IP 54	IP 54	IP40
推奨環境	0～40℃、85%RH以下
認証	CE、FCC、RoHS