DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー AG シリーズ – AG-105-145 電動アダプティブグリッパー

AGシリーズは、DH-Roboticsが独自に開発した連動型適応型電動グリッパーです。 Plug&Play ソフトウェアを豊富に備え、精緻な構造設計を備えた AG シリーズは、連携ロボットと併用して、さまざまな業界のさまざまな形状のワークを把持するのに最適なソリューションです。

グリップ力:35～105N

推奨ワーク重量：2kg

脳卒中：145mm

開店・閉店時間：0.9秒

IPクラス:IP54

製品詳細

産業用ロボットアーム/協働ロボットアーム/電動グリッパー/インテリジェントアクチュエーター/自動化ソリューション

✔ 統合されたデザイン

✔ 調整可能なパラメータ

✔ セルフロック機能

✔ 指先は交換可能

✔ IP67

✔ スマートなフィードバック

✔ レッド

✔ FCC認証

✔ RoHs認証

PGC シリーズの保護レベルは IP67 に達しているため、PGC シリーズは機械の管理環境などの過酷な条件下でも動作することができます。

PGC シリーズは、市場のほとんどの協働ロボットブランドとのプラグアンドプレイをサポートしており、制御とプログラムが容易です。

PGCシリーズの把持力は300N、最大荷重は6kgに達し、より多様な把持ニーズに対応できます。

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
把握力（爪あたり）	45～160N	35～105N	10～65N
脳卒中	95mm	145mm	106mm（平行） 122 mm (中心)
推奨ワーク重量	3kg	2kg	1.8kg
開店・閉店時間	0.9秒/0.9秒	0.9秒/0.9秒	0.7秒/0.7秒
繰り返し精度（位置）	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm
騒音の発生	＜60dB	＜60dB	＜60dB
重さ	1kg	1.3kg	1.68kg
駆動方法	スクリューナット＋リンケージ機構	スクリューナット＋リンケージ機構	ギヤドライブ＋スクリューナット＋リンケージ機構
サイズ	184.6mm×162.3mm×67mm	203.9mm×212.3mm×67mm	213.5mm×170mm×118mm
通信インターフェース	標準: Modbus RTU (RS485)、デジタル I/O オプション: TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT			標準：TCP/IP通信モジュール（TCP/IP、USB2.0、CAN2.0Aを含む）オプション: EtherCAT
定格電圧	DC24V±10%	DC24V±10%	DC24V±10%
定格電流	0.8A	0.8A	0.5A
ピーク電流	1.5A	1.5A	1A
IPクラス	IP54	IP54	IP40
推奨環境	0～40℃、85%RH以下
認証	CE、FCC、RoHS