協働ロボットアーム空気圧フィンガーソフトグリッパー 2つのくちばし高速・高精度ロボット

簡単な説明:

SCIC SFG-ソフトフィンガーグリッパーは、SRTが開発した新型フレキシブルロボットアームグリッパーです。主要部品は柔軟な素材で作られており、人間の手の把持動作をシミュレートし、1組のグリッパーでさまざまなサイズ、形状、重量の対象物を把持できます。従来のロボットアームグリッパーの剛性構造とは異なり、SFGグリッパーは柔らかい空気圧式の「フィンガー」を備えており、対象物の正確なサイズと形状に応じて事前調整なしに適応的に対象物を包み込むことができ、従来の生産ラインで生産物のサイズを均一にする必要があるという制約を取り除きます。グリッパーのフィンガーは柔軟な素材で作られており、穏やかな把持動作をするため、特に破損しやすい対象物や柔らかく不定形の対象物を把持するのに適しています。

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製品詳細

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協働ロボットアーム空気圧フィンガーソフトグリッパー 2つのくちばし高速・高精度ロボット

メインカテゴリー

産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエーター / 自動化ソリューション / 協働ロボットアームグリッパー / ソフトグリッパー / ロボットアームグリッパー

応用

SCIC SFG-ソフトフィンガーグリッパーは、SRTが開発した新型フレキシブルロボットアームグリッパーです。主要部品は柔軟な素材で作られており、人間の手の把持動作を模倣し、1組のグリッパーで様々なサイズ、形状、重量の物体を把持できます。従来のロボットアームグリッパーの剛性構造とは異なり、SFGグリッパーは柔らかい空気圧式の「フィンガー」を備えており、対象物の正確なサイズと形状に合わせて事前調整することなく、適応的に対象物を包み込むことができます。これにより、従来の生産ラインで生産対象物のサイズを均一にする必要があるという制約を解消します。グリッパーのフィンガーは柔軟な素材で作られており、穏やかな把持動作を実現しています。特に、破損しやすい対象物や柔らかく不定形の対象物を把持するのに適しています。

ロボットアームグリッパー業界では、シリンダーグリッパーや真空チャックなど、一般的に使用されている従来のクランプは、製品の形状、種類、位置などの要因の影響を受け、対象物をスムーズに把持できないことがよくあります。SRTが開発したフレキシブルロボット技術に基づくソフトグリッパーは、この産業上の課題を完璧に解決し、自動生産ラインの質的飛躍を実現します。

特徴

·物体の形状、サイズ、重量に制限はありません

·300CPMの動作周波数

·繰り返し精度0.03mm

·最大積載量7kg

●ソフトグリッパーは特殊なエアバッグ構造を採用しており、内部と外部の圧力差に応じてさまざまな動きを生み出します。

● 正圧を入力すると、グリップする傾向があり、自己適応的にワークのインターフェースをカバーし、把持動作を完了します。

●負圧を入力すると、グリッパーが開き、ワークピースを解放し、特定の状況で内部支持把持を完了します。

SFG ソフトグリッパーは、次のような世界クラスの協働ロボットアームに導入されています。

横型4軸（スカラ）ロボットデルタ

産業用ロボットアーム不二越那智

4軸パラレル（デルタ）ロボット ABB

6軸協働ロボット UR

6軸協働ロボット AUBO

仕様パラメータ

このソフトグリッパーは、インテリジェント組立、自動仕分け、物流倉庫、食品加工などの産業における小型自動装置に適しており、科学研究室、インテリジェントエンターテイメント機器、サービングロボットの機能部品としても応用可能です。インテリジェントで損傷がなく、安全性が高く、適応性の高い把持動作を求めるお客様にとって理想的な選択肢です。

サポートブラケット:

フィンガーモジュール:

コーディング原則

指のコーディング原則

取り付け部

接続部品

TC4は、SFGシリーズのフレキシブルグリッパーと機械の機械的接続部と連携するモジュラーアクセサリです。少ないネジを緩めるだけで、治具の迅速な展開と交換が可能です。

支持ブラケット

■FNC円周ブラケット

■FNM サイドバイサイドスタンド

ソフトフィンガーモジュール

フレキシブルフィンガーモジュールは、SFGソフトフィンガーグリッパーの中核部品です。作動部は食品グレードのシリコンゴム製で、安全性、信頼性、柔軟性に優れています。N20シリーズは小物のピッキングに適しており、N40/N50フィンガーは豊富なフィンガーバリエーションと幅広い把持範囲を備え、成熟した技術を誇ります。

モデルパラメータ		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
長さ/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
重量/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
押し付ける力指先/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
片指荷重係数/g	垂直	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
片指荷重係数/g	コーティング	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
最大動作周波数（cpm）		<300
標準動作寿命/回数		>3,000,000
作動圧力/kPa		-60～100
エアチューブ径/mm		4		6