4、5、6自由度高度な教育用コボットメーカーロボットアームAubo Collaborative
4、5、6自由度高度な教育用コボットメーカーロボットアームAubo Collaborative
応用
SCIC Z-Arm 協働ロボットは、高度な自動化と優れた精度を備えており、次のようなさまざまな業界やアプリケーションで作業員を反復作業や疲労作業から解放します。
- 組立：ネジ締め、部品挿入、スポット溶接、はんだ付け等
- 材料の取り扱い：ピックアンドプレース、研削、掘削など。
- 塗布：接着、シーリング、塗装など
- 検査とテスト、および学校教育。
SCIC Z-Armコボットは、駆動モーターを内蔵した軽量4軸協働ロボットです。従来のスカラロボットのように減速機が不要で、コストを40%削減します。HITBOT Z-Armコボットは、3Dプリント、マテリアルハンドリング、溶接、レーザー彫刻など、様々な機能を実現できます。作業と生産の効率と柔軟性を大幅に向上させることができます。
特徴
ヒットボット Zアーム 2140
軽量協働ロボットの大手プロバイダー
コンパクトで正確
さまざまなアプリケーションシナリオに柔軟に展開可能
シンプルだが多用途
プログラミングと使用が簡単、ハンドヘルドドラッグティーチ、SDKをサポート
協調性と安全性
衝突検出をサポートし、スマートな人間と機械のコラボレーション
高精度
再現性
±0.03mm
高速
1255.45mm/秒
重いペイロード
3kg
拡張アーム到着
J1 200mm
J2 200mm
拡張作業範囲
J1回転±90°
J1回転±164°
Z軸 210mm
R軸回転±360°
料金-効果的
工業品質 消費者向け価格
コラボレーション
J1回転±90°
複数のマシンのコラボレーション
人間と機械のコラボレーション
コミュニケーション
Wi-Fiイーサネット
アプリケーションショー
回路基板のはんだ付け
視覚的な分類
調剤
ねじ締め
30 印刷
レーザー彫刻
材料の選別
仕様パラメータ
| パラメータ | モデル | ||
| Zアーム 2140C | |||
| J1軸 | 腕の届く範囲 | 200mm | |
| 回転範囲 | ±90° | ||
| J2軸 | 腕の届く範囲 | 200mm | |
| 回転範囲 | ±164° | ||
| Z軸 | 到着 | ±1080° | |
| 回転範囲 | 210mm | ||
| 最大平均線速度 | 1255.45mm/s（1.5kgペイロード搭載時） | ||
| 再現性 | ±0.03mm | ||
| 定格積載量 | 2kg | ||
| 最大積載量 | 3kg | ||
| 軸の数 | 4 | ||
| 電圧 | 220V/110V 50~60Hz DC 24V | ||
| コミュニケーション | Wi-Fi/イーサネット | ||
| 拡張性 | 内蔵モーションコントローラ：22個のI/Oポート付き | ||
| I/Oポート | デジタル入力（絶縁） | 11 | |
| デジタル出力（絶縁） | 11 | ||
| アナログ入力（4-20mA） | / | ||
| アナログ出力（4-20mA） | / | ||
| 身長 | 578mm | ||
| 重さ | 19kg | ||
| フットプリント | 250x250x10mm | ||
| 衝突検出 | サポートされている | ||
| ドラッグして教える | サポートされている | ||
可動範囲とサイズ
当社の事業
