STANDARD AMRS – 自動車移動ベース AMB-300XS
メインカテゴリー
AGV AMR / ジャッキアップリフティング AGV AMR / AGV 無人搬送車 / AMR 自律移動ロボット / 産業用マテリアルハンドリング用 AGV AMR 車 / 中国メーカー AGV ロボット / 倉庫 AMR / AMR ジャッキアップリフティング レーザー SLAM ナビゲーション / AGV AMR 移動ロボット / AGV AMR シャーシ レーザー SLAM ナビゲーション / インテリジェント物流ロボット
応用
AMBシリーズAGV自律車両用無人シャーシAMB（Auto Mobile Base）は、AGV自律走行車用に設計された汎用シャーシで、マップ編集や位置推定ナビゲーションなどの機能を提供します。 このAGVカート用無人シャーシは、I / O、CANなど豊富な拡張インターフェースを提供し、強力なクライアントソフトウェアとディスパッチシステムとともにさまざまな上位モジュールを搭載して、ユーザーがAGV自律走行車の製造とアプリケーションを迅速に完了できるようにします。 AMBシリーズAGV自律走行車用無人シャーシの上部には4つの取り付け穴があり、ジャッキ、ローラー、マニピュレーター、潜在牽引、ディスプレイなどによる任意の拡張をサポートし、1つのシャーシで複数のアプリケーションを実現します。 AMBをSEER Enterprise Enhanced Digitalizationと組み合わせることで、数百のAMB製品を同時に統一的にディスパッチおよび展開することができ、工場内の内部物流と輸送のインテリジェントレベルが大幅に向上します。
特徴
・定格荷重：300kg
· 実行時間: 12時間
· ライダー番号: 2
・回転直径：972.6mm
· 航行速度: ≤1.5m/s
· 位置決め精度: ±5,0.5mm
● CE安全認証、優れた性能と優れた安全基準を備えた設計
CE認証（ISO 3691-4:2020）は、輸出をサポートする最高レベルの品質と安全性の保証を提供します。
I/O、CAN、RS485などのインターフェースは上位メカニズムの拡張用に予約されており、さまざまなロボットアプリケーションを実現できます。
● ±5mmの正確な位置決め
±5 mm のナビゲーション位置精度と 1.5 m/s のナビゲーション速度により、企業の効率的な作業が可能になります。
● 総合的な機能と手間のかからない拡張
基本機能には、マップ編集、モデル編集、位置決めとナビゲーション、基本動作モデル（差動）、周辺拡張（ローラー、ジャッキ、潜在牽引）、インターフェースなどが含まれます。
● CLASS 4の清潔さ、より信頼性が高い
ISO CLASS4 清浄度テストに合格しており、半導体などの高い清浄度が求められる産業で直接使用できます。
● 3D障害物検知でより安全
3D 障害物検出とリフレクターナビゲーションがサポートされ、製品の安全性能がさらに向上します。
仕様パラメータ
| 製品モデル | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| 基本パラメータ | ナビゲーション方法 | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM |
| ドライブモード | 二輪差動装置 | 二輪差動装置 | 二輪差動装置 | |
| 殻の色 | パールホワイト / パールブラック | パールホワイト / パールブラック | RAL9003 | |
| 長さ*幅*高さ（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| 回転直径（mm） | 840 | 1040 | 972.6 | |
| 重量（電池含む）（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| 耐荷重（kg） | 150 | 300 | 300 | |
| 最小通行可能幅（mm） | 700 | 840 | 722 | |
| パフォーマンスパラメータ | ||||
| ナビゲーション位置精度（mm*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 航行角度精度（°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| 航行速度（m/s） | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| バッテリーパラメータ | バッテリー仕様（V/Ah） | 48/35（三元リチウム） | 48/52（三元リチウム） | 48/40（三元リチウム） |
| 総合的なバッテリー寿命（時間） | 12 | 12 | 12 | |
| 充電時間(10-80%)（10-80%）（時間） | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| 充電方法 | 手動/自動/スイッチ | 手動/自動/スイッチ | 手動/自動/スイッチ | |
| 拡張インターフェース | パワーDO | 7ウェイ（総負荷容量24V/2A） | 7ウェイ（総負荷容量24V/2A） | 3ウェイ（総負荷容量24V/2A） |
| DI | テンウェイ（NPN） | テンウェイ（NPN） | 11ウェイ（PNP/NPN） | |
| 緊急停止インターフェース | 双方向出力 | 双方向出力 | 双方向出力 | |
| 有線ネットワーク | 3ウェイRJ45ギガビットイーサネット | 3ウェイRJ45ギガビットイーサネット | 双方向M12 Xコードギガビットイーサネット | |
| 構成 | ライダー番号 | 1または2 | 1または2 | 2（SICKナノスキャン3） |
| HMIディスプレイ | ● | ● | - | |
| 緊急停止ボタン | ● | ● | ● | |
| ブザー | ● | ● | - | |
| スピーカー | ● | ● | ● | |
| 周囲光 | ● | ● | ● | |
| バンパーストリップ | - | - | ● | |
| 機能 | Wi-Fiローミング | ● | ● | ● |
| 自動充電 | ● | ● | ● | |
| 棚認識 | ● | ● | ● | |
| レーザー反射ナビゲーション | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D障害物回避 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 認定 | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| 清潔さ | - | ISOクラス4 | ISOクラス4 | |
* ナビゲーション精度は通常、ロボットがステーションまで移動する際の再現精度を指します。
● 標準 〇 オプション なし
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