STANDARD AMRS – 自動車移動ベース AMB-300XS
メインカテゴリー
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応用
AMB シリーズ 無人シャーシ agv 自律走行車用 AMB (Auto Mobile Base) は、agv 自律搬送車用に設計されたユニバーサル シャーシで、地図編集や位置特定ナビゲーションなどの機能を提供します。この agv カート用無人シャーシは、強力なクライアント ソフトウェアおよびディスパッチ システムとともにさまざまな上位モジュールを搭載するための I/O や CAN などの豊富なエクステント インターフェイスを提供し、ユーザーが agv 自動運転車の製造と適用を迅速に完了できるようにします。 agv 無人搬送車用 AMB シリーズ無人シャーシの上部には 4 つの取り付け穴があり、ジャッキ、ローラー、マニピュレーター、潜在牽引、ディスプレイなどによる任意の拡張をサポートし、1 つのシャーシで複数の用途を実現します。 AMB と SEER Enterprise Enhanced Digitalization を併用すると、数百もの AMB 製品の統一的な発送と展開を同時に実現でき、工場内の内部物流と輸送のインテリジェント レベルが大幅に向上します。
特徴
・定格荷重：300kg
· 実行時間: 12 時間
・ライダー数：2
・回転径：972.6mm
· ナビゲーション速度: ≤1.5m/s
・位置決め精度：±5，0.5mm
● CE安全認証済み、優れた性能と設計による優れた安全基準
CE認証（ISO 3691-4:2020）は最高レベルの品質と安全性を保証し、輸出をサポートします。
I/O、CAN、RS485などのインターフェースは上位機構の拡張用に確保されており、さまざまなロボットアプリケーションを実現できます。
●±5mmの高精度位置決め
±5 mm のナビゲーション位置精度と 1.5 m/s のナビゲーション速度により、企業の効率的な作業を支援します。
● 全体的な機能と手間のかからない拡張性
基本機能には、マップ編集、モデル編集、位置決めとナビゲーション、基本動作モデル（差動）、周辺拡張（ローラー、ジャッキ、潜在牽引）、インターフェースなどが含まれます。
●クラス4の清浄度、さらに安心。
ISO CLASS4の清浄度テストに合格しており、半導体などの清浄度要求の高い業界で直接使用できます。
● 3D 障害物検出、より安全
3D障害物検知と反射板ナビゲーションをサポートし、製品の安全性能をさらに強化します。
仕様パラメータ
| 製品型式 | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| 基本パラメータ | ナビゲーション方法 | レーザースラム | レーザースラム | レーザースラム |
| ドライブモード | 二輪デファレンシャル | 二輪デファレンシャル | 二輪デファレンシャル | |
| シェルの色 | パールホワイト/パールブラック | パールホワイト/パールブラック | RAL9003 | |
| 長さ*幅*高さ（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| 回転径（mm） | 840 | 1040 | 972.6 | |
| 重量（電池含む）（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| 耐荷重（kg） | 150 | 300 | 300 | |
| 最小通過幅（mm） | 700 | 840 | 722 | |
| パフォーマンスパラメータ | ||||
| ナビゲーション位置精度（mm*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 航行角度精度（°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| 航行速度（m/s） | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| バッテリーパラメータ | バッテリー仕様（V/Ah） | 48/35 (三元リチウム) | 48/52 (三元リチウム) | 48/40 (三元リチウム) |
| 総合的なバッテリー寿命（h） | 12 | 12 | 12 | |
| 充電時間(10-80%)（10-80%）（h） | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| 充電方法 | 手動/自動/スイッチ | 手動/自動/スイッチ | 手動/自動/スイッチ | |
| 拡張インターフェース | パワーDO | 7ウェイ(合計負荷容量24V/2A) | 7ウェイ(合計負荷容量24V/2A) | スリーウェイ（合計負荷容量24V/2A） |
| DI | 10 ウェイ (NPN) | 10 ウェイ (NPN) | イレブンウェイ (PNP/NPN) | |
| 非常停止インターフェース | 双方向出力 | 双方向出力 | 双方向出力 | |
| 有線ネットワーク | 3 ウェイ RJ45 ギガビット イーサネット | 3 ウェイ RJ45 ギガビット イーサネット | 双方向 M12 X コード ギガビット イーサネット | |
| 構成 | ライダー番号 | 1 または 2 | 1 または 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| HMIディスプレイ | ● | ● | - | |
| 非常停止ボタン | ● | ● | ● | |
| ブザー | ● | ● | - | |
| スピーカー | ● | ● | ● | |
| 環境光 | ● | ● | ● | |
| バンパーストリップ | - | - | ● | |
| 機能 | Wi-Fiローミング | ● | ● | ● |
| 自動充電 | ● | ● | ● | |
| 棚認識 | ● | ● | ● | |
| レーザーリフレクターナビゲーション | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D障害物回避 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 認証 | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| 清潔さ | - | ISOクラス4 | ISOクラス4 | |
* ナビゲーション精度とは通常、ロボットがステーションまでナビゲーションする再現精度を指します。
●標準 ○ オプション なし
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