STANDARD AMRS – 自動車移動ベース AMB-150/AMB-150-D
メインカテゴリー
AGV AMR / ジャッキアップリフティング AGV AMR / AGV 無人搬送車 / AMR 自律移動ロボット / 産業用マテリアルハンドリング用 AGV AMR 車 / 中国メーカー AGV ロボット / 倉庫 AMR / AMR ジャッキアップリフティング レーザー SLAM ナビゲーション / AGV AMR 移動ロボット / AGV AMR シャーシ レーザー SLAM ナビゲーション / インテリジェント物流ロボット
応用
AMBシリーズAGV自律車両用無人シャーシAMB（Auto Mobile Base）は、AGV自律走行車用に設計された汎用シャーシで、マップ編集や位置推定ナビゲーションなどの機能を提供します。 このAGVカート用無人シャーシは、I / O、CANなど豊富な拡張インターフェースを提供し、強力なクライアントソフトウェアとディスパッチシステムとともにさまざまな上位モジュールを搭載して、ユーザーがAGV自律走行車の製造とアプリケーションを迅速に完了できるようにします。 AMBシリーズAGV自律走行車用無人シャーシの上部には4つの取り付け穴があり、ジャッキ、ローラー、マニピュレーター、潜在牽引、ディスプレイなどによる任意の拡張をサポートし、1つのシャーシで複数のアプリケーションを実現します。 AMBをSEER Enterprise Enhanced Digitalizationと組み合わせることで、数百のAMB製品を同時に統一的にディスパッチおよび展開することができ、工場内の内部物流と輸送のインテリジェントレベルが大幅に向上します。
特徴
・定格荷重：150kg
· 実行時間: 12時間
· LiDAR番号: 1または2
・回転直径：840mm
· 航行速度:≤1.4m/s
· 位置決め精度: ±5,0.5mm
● ユニバーサルシャーシ、柔軟な拡張
シャーシの上部には 4 つの取り付け穴が設けられており、昇降機構、ローラー、ロボット アーム、潜在牽引、パンチルト システムなどのさまざまな上部構造を取り付けるための豊富なインターフェイスを提供します。
● 複数のナビゲーション方法、最大±2 mmの位置決め精度
レーザーSLAM、レーザーリフレクター、QRコードなどのナビゲーション技術が完璧に統合され、最大±2mmの繰り返し位置決め精度を実現します。これにより、AMRと機器間の正確なドッキングが可能になり、効率的な材料搬送が可能になります。
● 高い費用対効果、コスト削減、効率向上
コスト効率に優れた汎用 AMR プラットフォームは、正確なコスト削減と効率性の向上を実現し、さまざまなタイプの移動ロボットを製造するお客様にとって最適な選択肢です。
● 強力に最適化されたソフトウェア、より多くの機能を提供
SEER Robotics の完全なシステム ソフトウェアに基づいて、工場全体の AMR の展開、ディスパッチ、操作、情報管理などを簡単に実現でき、工場の MES システムとシームレスに接続できるため、プロセス全体がスムーズになります。
仕様パラメータ
| 製品モデル | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| 基本パラメータ | ナビゲーション方法 | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM |
| ドライブモード | 二輪差動装置 | 二輪差動装置 | 二輪差動装置 | |
| 殻の色 | パールホワイト / パールブラック | パールホワイト / パールブラック | RAL9003 | |
| 長さ*幅*高さ（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| 回転直径（mm） | 840 | 1040 | 972.6 | |
| 重量（電池含む）（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| 耐荷重（kg） | 150 | 300 | 300 | |
| 最小通行可能幅（mm） | 700 | 840 | 722 | |
| パフォーマンスパラメータ | ||||
| ナビゲーション位置精度（mm*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 航行角度精度（°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| 航行速度（m/s） | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| バッテリーパラメータ | バッテリー仕様（V/Ah） | 48/35（三元リチウム） | 48/52（三元リチウム） | 48/40（三元リチウム） |
| 総合的なバッテリー寿命（時間） | 12 | 12 | 12 | |
| 充電時間(10-80%)（10-80%）（時間） | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| 充電方法 | 手動/自動/スイッチ | 手動/自動/スイッチ | 手動/自動/スイッチ | |
| 拡張インターフェース | パワーDO | 7ウェイ（総負荷容量24V/2A） | 7ウェイ（総負荷容量24V/2A） | 3ウェイ（総負荷容量24V/2A） |
| DI | テンウェイ（NPN） | テンウェイ（NPN） | 11ウェイ（PNP/NPN） | |
| 緊急停止インターフェース | 双方向出力 | 双方向出力 | 双方向出力 | |
| 有線ネットワーク | 3ウェイRJ45ギガビットイーサネット | 3ウェイRJ45ギガビットイーサネット | 双方向M12 Xコードギガビットイーサネット | |
| 構成 | ライダー番号 | 1または2 | 1または2 | 2（SICKナノスキャン3） |
| HMIディスプレイ | ● | ● | - | |
| 緊急停止ボタン | ● | ● | ● | |
| ブザー | ● | ● | - | |
| スピーカー | ● | ● | ● | |
| 周囲光 | ● | ● | ● | |
| バンパーストリップ | - | - | ● | |
| 機能 | Wi-Fiローミング | ● | ● | ● |
| 自動充電 | ● | ● | ● | |
| 棚認識 | ● | ● | ● | |
| レーザー反射ナビゲーション | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D障害物回避 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 認定 | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| 清潔さ | - | ISOクラス4 | ISOクラス4 | |
* ナビゲーション精度は通常、ロボットがステーションまで移動する際の再現精度を指します。
● 標準 〇 オプション なし
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