STANDARD AMRS – 自動車移動ベース AMB-150/AMB-150-D
メインカテゴリー
AGV AMR / ジャッキアップリフティングAGV AMR / AGV無人搬送車 / AMR自律移動ロボット / 産業資材運搬用AGV AMRカー / 中国メーカーAGVロボット / 倉庫AMR / AMRジャッキアップリフティングレーザー SLAMナビゲーション / AGV AMRモバイルロボット / AGV AMRシャーシレーザーSLAMナビゲーション/インテリジェント物流ロボット
応用
AMB シリーズ 無人シャーシ agv 自律走行車用 AMB (Auto Mobile Base) は、agv 自律搬送車用に設計されたユニバーサル シャーシで、地図編集や位置特定ナビゲーションなどの機能を提供します。この agv カート用無人シャーシは、強力なクライアント ソフトウェアおよびディスパッチ システムとともにさまざまな上位モジュールを搭載するための I/O や CAN などの豊富なエクステント インターフェイスを提供し、ユーザーが agv 自動運転車の製造と適用を迅速に完了できるようにします。 agv 無人搬送車用 AMB シリーズ無人シャーシの上部には 4 つの取り付け穴があり、ジャッキ、ローラー、マニピュレーター、潜在牽引、ディスプレイなどによる任意の拡張をサポートし、1 つのシャーシで複数の用途を実現します。 AMB と SEER Enterprise Enhanced Digitalization を併用すると、数百もの AMB 製品の統一的な発送と展開を同時に実現でき、工場内の内部物流と輸送のインテリジェント レベルが大幅に向上します。
特徴
・定格荷重：150kg
· 実行時間: 12 時間
· ライダー番号: 1 または 2
・回転径：840mm
· ナビゲーション速度: ≤1.4m/s
・位置決め精度：±5，0.5mm
●ユニバーサルシャーシ、柔軟な拡張性
シャーシ上には 4 つの取り付け穴があり、昇降機構、ローラー、ロボット アーム、潜在トラクション、パンチルト システムなどのさまざまな上部構造を取り付けるための豊富なインターフェイスを提供します。
● 複数のナビゲーション方法、最大±2 mmの位置精度
レーザー SLAM、レーザー反射板、QR コード、その他のナビゲーション方法が完全に統合されており、最大 ±2 mm の繰り返し位置決め精度を実現します。これにより、AMR と装置間の正確なドッキングが可能になり、効率的なマテリアルハンドリングが可能になります。
● 高い費用対効果、コスト削減と効率の向上
正確なコスト削減と効率向上を実現した、コスト効率の高いユニバーサル AMR プラットフォームは、お客様がさまざまなタイプの移動ロボットを製造するための優れた選択肢です。
● 強力に最適化されたソフトウェア、より豊富な機能を提供
SEER Roboticsの完全なシステムソフトウェアに基づいて、完全な工場AMR展開、派遣、運用、情報管理などを簡単に実現でき、工場MESシステムとシームレスに接続できるため、プロセス全体がよりスムーズになります。
仕様パラメータ
| 製品型式 | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| 基本パラメータ | ナビゲーション方法 | レーザースラム | レーザースラム | レーザースラム |
| ドライブモード | 二輪デファレンシャル | 二輪デファレンシャル | 二輪デファレンシャル | |
| シェルの色 | パールホワイト/パールブラック | パールホワイト/パールブラック | RAL9003 | |
| 長さ*幅*高さ（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| 回転径（mm） | 840 | 1040 | 972.6 | |
| 重量（電池含む）（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| 耐荷重（kg） | 150 | 300 | 300 | |
| 最小通過幅（mm） | 700 | 840 | 722 | |
| パフォーマンスパラメータ | ||||
| ナビゲーション位置精度（mm*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 航行角度精度（°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| 航行速度（m/s） | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| バッテリーパラメータ | バッテリー仕様（V/Ah） | 48/35 (三元リチウム) | 48/52 (三元リチウム) | 48/40 (三元リチウム) |
| 総合的なバッテリー寿命（h） | 12 | 12 | 12 | |
| 充電時間(10-80%)（10-80%）（h） | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| 充電方法 | 手動/自動/スイッチ | 手動/自動/スイッチ | 手動/自動/スイッチ | |
| 拡張インターフェース | パワーDO | 7ウェイ(合計負荷容量24V/2A) | 7ウェイ(合計負荷容量24V/2A) | スリーウェイ（合計負荷容量24V/2A） |
| DI | 10 ウェイ (NPN) | 10 ウェイ (NPN) | イレブンウェイ (PNP/NPN) | |
| 非常停止インターフェース | 双方向出力 | 双方向出力 | 双方向出力 | |
| 有線ネットワーク | 3 ウェイ RJ45 ギガビット イーサネット | 3 ウェイ RJ45 ギガビット イーサネット | 双方向 M12 X コード ギガビット イーサネット | |
| 構成 | ライダー番号 | 1 または 2 | 1 または 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| HMIディスプレイ | ● | ● | - | |
| 非常停止ボタン | ● | ● | ● | |
| ブザー | ● | ● | - | |
| スピーカー | ● | ● | ● | |
| 環境光 | ● | ● | ● | |
| バンパーストリップ | - | - | ● | |
| 機能 | Wi-Fiローミング | ● | ● | ● |
| 自動充電 | ● | ● | ● | |
| 棚認識 | ● | ● | ● | |
| レーザーリフレクターナビゲーション | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D障害物回避 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 認証 | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| 清潔さ | - | ISOクラス4 | ISOクラス4 | |
* ナビゲーション精度とは通常、ロボットがステーションまでナビゲーションする再現精度を指します。
●標準 ○ オプション なし
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