クイックチェンジャーシリーズ – QCA-25 ロボット先端のクイックチェンジャー装置
メインカテゴリー
ロボットツールチェンジャー / アームエンドツールチェンジャー (EOAT) / クイックチェンジシステム / 自動ツールチェンジャー / ロボットツールインターフェース / ロボット側 / グリッパー側 / ツールの柔軟性 / クイックリリース / 空気圧ツールチェンジャー / 電動ツールチェンジャー / 油圧ツールチェンジャー / 精密ツールチェンジャー / 安全ロック機構 / エンドエフェクタ / 自動化 / ツール交換効率 / ツール交換 / 産業オートメーション / ロボットアームエンドツール / モジュラー設計
応用
エンドオブアームツール（EOAT）は、自動車製造、3Cエレクトロニクス、物流、射出成形、食品・医薬品包装、金属加工などの業界で広く利用されています。主な機能は、ワークピースのハンドリング、溶接、スプレー塗装、検査、迅速な工具交換などです。EOATは生産効率、柔軟性、そして製品品質を大幅に向上させ、現代の産業オートメーションに不可欠な要素となっています。
特徴
高精度
ピストン調整グリッパー側は位置決めの役割を担い、高い繰り返し位置決め精度を実現します。100万サイクルのテストでは、実際の精度が推奨値を大幅に上回ることが示されています。
高強度
大口径シリンダーを備えたロッキングピストンは強力なロック力を有し、SCICロボットエンド高速装置は強力な抗トルク性能を備えています。ロック時には高速移動による振動が発生せず、ロック不良を回避し、繰り返し位置決め精度を確保します。
高性能
信号モジュールの密接な接触を確保するために、複数の円錐面設計によるロック機構、長寿命のシーリング部品、高品質の弾性接触プローブが採用されています。
仕様パラメータ
| クイックチェンジャーシリーズ | ||||
| モデル | 最大積載量 | ガス経路 | ロック力@80Psi (5.5Bar） | 製品重量 |
| QCA-05 | 5kg | 6-M5 | 620N | 0.4kg |
| QCA-05 | 5kg | 6-M5 | 620N | 0.3kg |
| QCA-15 | 15kg | 6-M5 | 1150N | 0.3kg |
| QCA-25 | 25kg | 12-M5 | 2400N | 1.0kg |
| QCA-35 | 35kg | 8-G1/8 | 2900N | 1.4kg |
| QCA-50 | 50kg | 9-G1/8 | 4600N | 1.7kg |
| QCA-S50 | 50kg | 8-G1/8 | 5650N | 1.9kg |
| QCA-100 | 100kg | 7-G3/8 | 12000N | 5.2kg |
| QCA-S100 | 100kg | 5-G3/8 | 12000N | 3.7kg |
| QCA-S150 | 150kg | 8-G3/8 | 12000N | 6.2kg |
| QCA-200 | 300kg | 12-G3/8 | 16000N | 9.0kg |
| QCA-200D1 | 300kg | 8-G3/8 | 16000N | 9.0kg |
| QCA-S350 | 350kg | / | 31000N | 9.4kg |
| QCA-S500 | 500kg | / | 37800N | 23.4kg |
ロボット側
グリッパー側
ロボットサイドストラップスイッチ
適用可能なモジュール
モジュールタイプ
| 製品名 | モデル | PN | 動作電圧 | 動作電流 | コネクタ | コネクタPN |
| ロボット側信号モジュール | QCSM-15R1 | 7.Y00965 | 24V | 2.5A | DB15R1-1000① | 1.Y10163 |
| グリッパー側信号モジュール | QCSM-15G1 | 7.Y00966 | 24V | 2.5A | DB15G1-1000① | 1.Y10437 |
①ケーブルの長さは1メートルです
HFモジュール - ストレートアウトライン
| 製品名 | モデル | PN |
| ロボット側高周波モジュール | QCHFM-02R-1000 | 7.Y02086 |
| グリッパー側高周波モジュール | QCHFM-02G-1000 | 7.Y02087 |
15コア電気モジュール - ストレートアウトライン
| 製品名 | モデル | PN |
| ロボット側15コア電気モジュール | QCHFM-15R1-1000 | 7.Y02097 |
| グリッパー側15コア電気モジュール | QCHFM-15G1-1000 | 7.Y02098 |
パワーモジュール - ストレートアウトライン
| 製品名 | モデル | PN |
| ロボット側高周波モジュール | QCSM-08R-1000 | 7.Y02084 |
| グリッパー側高周波モジュール | QCSM-08G-1000 | 7.Y02085 |
RJ45S ネットワークケーブルインターフェース
| 製品名 | モデル | PN |
| ロボット側RJ455サーボモジュール | QCSM-RJ45*5M-06R | 7.Y02129 |
| グリッパー側RJ455サーボモジュール | QCSM-RJ45*5M-06G | 7.Y02129 |
当社の事業
