クイックチェンジャーシリーズ – QCA-200 ロボット先端のクイックチェンジャー装置

簡単な説明:

エンドオブアームツール（EOAT）は、自動車製造、3Cエレクトロニクス、物流、射出成形、食品・医薬品包装、金属加工などの業界で広く利用されています。主な機能は、ワークピースのハンドリング、溶接、スプレー塗装、検査、迅速な工具交換などです。EOATは生産効率、柔軟性、そして製品品質を大幅に向上させ、現代の産業オートメーションに不可欠な要素となっています。

最大積載量:300キロ

ロック力@80Psi (5.5Bar):16000 北

静荷重トルク（X&Y）:1360 Nm

静負荷トルク（Z）：1130 Nm

再現精度（X、Y、Z）:±0.015 mm

ロック後の重量:9.0キロ

ロボット側の重量：6.2キロ

グリッパー側の重量：2.8キロ

最大許容角度偏差:±1°

直通気孔サイズ（数量）：（12）3/8

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製品詳細

製品タグ

メインカテゴリー

ロボットツールチェンジャー / アームエンドツールチェンジャー (EOAT) / クイックチェンジシステム / 自動ツールチェンジャー / ロボットツールインターフェース / ロボット側 / グリッパー側 / ツールの柔軟性 / クイックリリース / 空気圧ツールチェンジャー / 電動ツールチェンジャー / 油圧ツールチェンジャー / 精密ツールチェンジャー / 安全ロック機構 / エンドエフェクタ / 自動化 / ツール交換効率 / ツール交換 / 産業オートメーション / ロボットアームエンドツール / モジュラー設計

応用

特徴

高精度

ピストン調整グリッパー側は位置決めの役割を担い、高い繰り返し位置決め精度を実現します。100万サイクルのテストでは、実際の精度が推奨値を大幅に上回ることが示されています。

高強度

大口径シリンダーを備えたロッキングピストンは強力なロック力を有し、SCICロボットエンド高速装置は強力な抗トルク性能を備えています。ロック時には高速移動による振動が発生せず、ロック不良を回避し、繰り返し位置決め精度を確保します。

高性能

信号モジュールの密接な接触を確保するために、複数の円錐面設計によるロック機構、長寿命のシーリング部品、高品質の弾性接触プローブが採用されています。

仕様パラメータ

クイックチェンジャーシリーズ
モデル	最大積載量	ガス経路	ロック力@80Psi (5.5Bar）	製品重量
QCA-05	5kg	6-M5	620N	0.4kg
QCA-05	5kg	6-M5	620N	0.3kg
QCA-15	15kg	6-M5	1150N	0.3kg
QCA-25	25kg	12-M5	2400N	1.0kg
QCA-35	35kg	8-G1/8	2900N	1.4kg
QCA-50	50kg	9-G1/8	4600N	1.7kg
QCA-S50	50kg	8-G1/8	5650N	1.9kg
QCA-100	100kg	7-G3/8	12000N	5.2kg
QCA-S100	100kg	5-G3/8	12000N	3.7kg
QCA-S150	150kg	8-G3/8	12000N	6.2kg
QCA-200	300kg	12-G3/8	16000N	9.0kg
QCA-200D1	300kg	8-G3/8	16000N	9.0kg
QCA-S350	350kg	/	31000N	9.4kg
QCA-S500	500kg	/	37800N	23.4kg

ロボット側

グリッパー側

適用可能なモジュール

モジュールタイプ

製品名	モデル	PN	動作電圧	動作電流	コネクタ	コネクタPN
ロボット側信号モジュール	QCSM-15R2	7.Y00468	24V	2.5A	D-Sub15R2-1000^①	1.Y10080
グリッパー側信号モジュール	QCSM-15G2	7.Y00469	24V	2.5A	D-Sub15G2-1000^①	1.Y10081
ロボット側信号モジュール	QCSM-08R	7.Y00477	380V	30A	3108A22-23S^②	1.Y10710
グリッパー側信号モジュール	QCSM-08G	7.Y00478	380V	30A	3108A22-23P^②	1.Y10711
ロボット側信号モジュール	QCSM-19R	7.Y00954	220V	3A	MS3116F14-19S/-Y^②	1.Y11420
ロボット側信号モジュール	QCSM-19R	7.Y00954	220V	3A	CMB08E-14-19S(072)SR-B^②	1.Y11863
ロボット側信号モジュール	QCSM-19R1	7.Y02123	220V	3A	MS3116F14-19S/-Y^②	1.Y11420
ロボット側信号モジュール	QCSM-19R1	7.Y02123	220V	3A	CMB08E-14-19S(072)SR-B^②	1.Y11863
グリッパー側信号モジュール	QCSM-19G	7.Y00955	220V	3A	MS3116F14-19P/-Y^②	1.Y11419
グリッパー側信号モジュール	QCSM-19G	7.Y00955	220V	3A	CMB08E-14-19P(072)SR-B^②	1.Y11864
ロボット側信号モジュール	QCSM-26R	7.Y00464	220V	3A	MS3116F16-26S/-Y^②	1.Y11867
ロボット側信号モジュール	QCSM-26R	7.Y00464	220V	3A	CMB08E-16-26S(072)SR-B^②	1.Y11865
グリッパー側信号モジュール	QCSM-26G	7.Y00465	220V	3A	MS3116F16-26P/-Y^②	1.Y11369
グリッパー側信号モジュール	QCSM-26G	7.Y00465	220V	3A	CMB08E-16-26P(072)SR-B^②	1.Y11866
グリッパー側信号モジュール	QCSM-21/26G	7.Y02117	220V	3A	MS3116F16-26P/-Y^②	1.Y11369
グリッパー側信号モジュール	QCSM-21/26G	7.Y02117	220V	3A	CMB08E-16-26P(072)SR-B^②	1.Y11866
ロボット側信号モジュール	QCSM-32R	7.Y02095	220V	3A	MS3116F22-36S^②	1.Y13392
ロボット側信号モジュール	QCSM-32R	7.Y02095	220V	3A	MS3118F22-36S^②	1.Y13393
グリッパー側信号モジュール	QCSM-32G	7.Y02096	220V	3A	MS3116F22-36P^②	1.Y13394
グリッパー側信号モジュール	QCSM-32G	7.Y02096	220V	3A	MS3118F22-36P^②	1.Y13395

①ケーブルの長さは1メートルです ②ジョイントのみでワイヤーはありません

空気圧拡張モジュール

製品名	モデル	PN	ガスパス	ネジ穴
ロボット側空気圧拡張モジュール	QCAM-06G18R	7.Y01015	6	G1/8
グリッパー側空気圧拡張モジュール	QCAM-06G18G	7.Y01016	6	G1/8
ロボット側空気圧拡張モジュール	QCAM-06G18R-E	7.Y01018	6	G1/8
グリッパー側空気圧拡張モジュール	QCAM-06G18G-E	7.Y01019	6	G1/8
ロボット側空気圧拡張モジュール	QCAM-10M5R	7.Y01053	10	M5
グリッパー側空気圧拡張モジュール	QCAM-10M5G	7.Y01054	10	M5
ロボット側空気圧拡張モジュール	QCAM-14M5R	7.Y01055	14	M5
グリッパー側空気圧拡張モジュール	QCAM-14M5G	7.Y01056	14	M5
ロボット側自称空気圧拡張モジュール	QCAM-06G18R-F	7.Y02005	6	G1/8
グリッパー側自称空気圧拡張モジュール	QCAM-06G18G-F	7.Y02006	6	G1/8
ロボット側空気圧拡張モジュール	QCAM-04G38R	7.Y02043	4	G3/8
グリッパー側空気圧拡張モジュール	QCAM-04G38G	7.Y02044	4	G3/8

高周波モジュールタイプ

製品名	モデル	PN	動作電圧	動作電流
ロボット側信号モジュール	QCHFM-E14-C1R	7.Y02003	1.4KV	5A
グリッパー側信号モジュール	QCHFM-E14-C1G	7.Y02004	1.4KV	5A

信号モジュール（ネットワークケーブルインターフェース）

製品名	モデル	PN
ロボット側信号モジュール	QCSM-RJ45-06R	7.Y02007
グリッパー側信号モジュール	QCSM-RJ45-06G	7.Y02008

サーボパワーモジュール

製品名	モデル	PN
ロボット側サーボ電源モジュール	QCSM-08R1	7.Y02080
グリッパー側サーボパワーモジュール	QCSM-08G1	7.Y02081

サーボ信号モジュール

製品名	モデル	PN
ロボット側サーボ信号モジュール	QCSM-12R	7.Y02082
グリッパ側サーボ信号モジュール	QCSM-12G	7.Y02083