ジャッキングロボット – 回転昇降ロボット AMB-800K
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応用
AMB シリーズ 無人シャーシ agv 自律走行車用 AMB (Auto Mobile Base) は、agv 自律搬送車用に設計されたユニバーサル シャーシで、地図編集や位置特定ナビゲーションなどの機能を提供します。この agv カート用無人シャーシは、強力なクライアント ソフトウェアおよびディスパッチ システムとともにさまざまな上位モジュールを搭載するための I/O や CAN などの豊富なエクステント インターフェイスを提供し、ユーザーが agv 自動運転車の製造と適用を迅速に完了できるようにします。 agv 無人搬送車用 AMB シリーズ無人シャーシの上部には 4 つの取り付け穴があり、ジャッキ、ローラー、マニピュレーター、潜在牽引、ディスプレイなどによる任意の拡張をサポートし、1 つのシャーシで複数の用途を実現します。 AMB と SEER Enterprise Enhanced Digitalization を併用すると、数百もの AMB 製品の統一的な発送と展開を同時に実現でき、工場内の内部物流と輸送のインテリジェント レベルが大幅に向上します。
特徴
・定格荷重：800kg
· 実行時間: 8 時間
・ライダー数：1
・回転径：980mm
· ナビゲーション速度: ≤1.8m/s
・位置決め精度：±5、±0.5mm
●より多くの棚を運ぶシーンに対応する薄型ボディ
高さはわずか 245 mm なので、より多くの棚を運ぶシナリオに適しています。
●360°回転、受け取り、降ろし、持ち運びに柔軟です。
ロボット本体のステアリングやジャッキアップした商品を制御することで、狭い場所や棚が密集した場所などでも楽に作業できます。
ナビゲーション精度は±5 mmに達します。 SLAM、QR コード、リフレクター ナビゲーションなどの複数のナビゲーション方法をサポートし、さまざまなシナリオでさまざまな要件を満たします。
●耐荷重800kgで持ち運びも楽々。
800 kgの耐荷重で、eコマースピッキング、資材転送、電話配送、その他の生産など、さまざまなシナリオで荷物を運ぶことができます。
● 2.2 m/s の走行速度、より速く、より効率的
全負荷時の最大走行速度は 1.8 m/s、無負荷時の最大走行速度は 2.2 m/s です。商品の受け取り/返却は2.5±0.5秒で迅速に行えます。
仕様パラメータ
| 製品名 | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| アシックパラメータ | ナビゲーション方法 | レーザースラム | レーザースラム | レーザースラム |
| ドライブモード | 二輪の差動比 | 二輪の差動比 | 二輪の差動比 | |
| シェルの色 | クールグレー | クールグレー | ブラック&グレー | |
| 長さ*幅*高さ（mm） | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| 回転径（mm） | 910 | 1460 | 980 | |
| 重量（電池含む）（kg） | 150 | 265 | 150 | |
| 耐荷重（kg） | 300 | 500/1000 | 800 | |
| ジャッキプラットホーム寸法（mm） | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| 最大ジャッキ高さ（mm） | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| パフォーマンス パラメータ | 最小通過幅（mm） | 640 | 1050 | 820 |
| ナビゲーション位置精度（mm）* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 航行角度精度（°）* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| 航行速度（m/s） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| バッテリーパラメータ | バッテリー仕様（V/Ah） | 48/20（リン酸鉄リチウム） | 48/40（リン酸鉄リチウム） | 48/27 (リン酸鉄リチウム) |
| 総合的なバッテリー寿命（h） | 8 | 7 | 8 | |
| 自動充電パラメータ（V/A） | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
| 充電時間(10-80%)（h） | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| 充電方法 | 手動/自動 | 手動/自動 | 手動/自動 | |
| 構成 | ライダー番号 | 2(SICK nanoScan3+FREE C2)または 2(FREE H1+FREE C2) | 2（SICK nanoScan3） | 1 (SICK nanoScan3 コア) または 1 (OLEILR-1BS5H) |
| 低位置障害物回避光電数 | 0 | - | 0 | |
| 貨物検知 | - | 〇 | - | |
| 非常停止ボタン | ● | ● | ● | |
| スピーカー | ● | ● | ● | |
| 雰囲気の光 | ● | ● | ● | |
| バンパーストリップ | ● | ● | ● | |
| 機能 | Wi-Fiローミング | ● | ● | ● |
| 自動充電 | ● | ● | ● | |
| 棚認識 | ● | ● | ● | |
| スピン | - | - | ● | |
| QRコードによる正確な位置情報 | 〇 | - | 〇 | |
| QRコードナビゲーション | 〇 | - | 〇 | |
| レーザーリフレクターナビゲーション | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 認証 | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* ナビゲーション精度とは通常、ロボットがステーションまでナビゲーションする再現精度を指します。
●標準 ○ オプション なし
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