ジャッキングロボット – 全方向昇降ロボット SJV-W600DS-DL
メインカテゴリー
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応用
AMB シリーズ 無人シャーシ agv 自律走行車用 AMB (Auto Mobile Base) は、agv 自律搬送車用に設計されたユニバーサル シャーシで、地図編集や位置特定ナビゲーションなどの機能を提供します。この agv カート用無人シャーシは、強力なクライアント ソフトウェアおよびディスパッチ システムとともにさまざまな上位モジュールを搭載するための I/O や CAN などの豊富なエクステント インターフェイスを提供し、ユーザーが agv 自動運転車の製造と適用を迅速に完了できるようにします。 agv 無人搬送車用 AMB シリーズ無人シャーシの上部には 4 つの取り付け穴があり、ジャッキ、ローラー、マニピュレーター、潜在牽引、ディスプレイなどによる任意の拡張をサポートし、1 つのシャーシで複数の用途を実現します。 AMB と SEER Enterprise Enhanced Digitalization を併用すると、数百もの AMB 製品の統一的な発送と展開を同時に実現でき、工場内の内部物流と輸送のインテリジェント レベルが大幅に向上します。
特徴
・定格荷重：600kg
· 実行時間: 6.5 時間
・ライダー数：2
・回転径：1322mm
· ナビゲーション速度: ≤1.2m/s
・位置決め精度：±5、±0.5mm
● 複数のナビゲーション オプションが利用可能
レーザー SLAM と QR コード ナビゲーションは自由に切り替えて簡単に導入でき、複数のシナリオとさまざまな精度の要件を満たします。
●より柔軟な全方向運動
全方向モーション モデルにより、無制限の移動が可能になり、シナリオの制限が少なくなります。
● セキュリティ保護
LIDAR + Safe Edge によるオールラウンドな保護。
● 効率的かつインテリジェント
スケジュールおよび倉庫システムにシームレスにアクセスして、詳細なビジネス管理と最適化を行うことができます。
さまざまな狭い通路に対応する546mmのスリムデザイン。
●高い耐荷重と長いバッテリー寿命
高性能の耐荷重は 600 kg の荷重と 6.5 時間のバッテリー寿命をサポートします。
仕様パラメータ
| 製品名 | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| 基本パラメータ | ナビゲーション方法 | レーザースラム | レーザースラム | レーザースラム | レーザースラム |
| ドライブモード | 二輪デファレンシャル | デュアルステアリングホイール全方向 | 二輪デファレンシャル | 二輪デファレンシャル | |
| シェルの色 | 青/カスタマイズされた色 | RAL9003 / カスタマイズされた色 | 青/カスタマイズされた色 | 青/カスタマイズされた色 | |
| 長さ*幅*高さ（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| 回転径（mm） | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| 重量（電池含む）（kg） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| 耐荷重（kg） | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| ジャッキプラットホーム寸法（mm） | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| 最大ジャッキ高さ（mm） | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| パフォーマンス パラメータ | 最小通過幅（mm） | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| ナビゲーション位置精度（mm）* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 航行角度精度（°）* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| 航行速度（m/s） | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| バッテリーパラメータ | バッテリー仕様（V/Ah） | 48/40 (リン酸鉄リチウム) | 48/40 (リン酸鉄リチウム) | 48/40 (リン酸鉄リチウム) | 48/40 (リン酸鉄リチウム) |
| 総合的なバッテリー寿命（h） | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| 自動充電パラメータ（V/A） | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| 充電時間(10-80%)（h） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| 充電方法 | 手動/自動 | 手動/自動/スイッチ | 手動/自動 | 手動/自動 | |
| 構成 | ライダー番号 | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| 低位置障害物回避光電数 | - | - | - | - | |
| 貨物検知 | - | - | - | - | |
| 非常停止ボタン | ● | ● | ● | ● | |
| スピーカー | ● | ● | ● | ● | |
| 雰囲気の光 | ● | ● | ● | ● | |
| バンパーストリップ | ● | ● | ● | ● | |
| 機能 | Wi-Fiローミング | ● | ● | ● | ● |
| 自動充電 | ● | ● | ● | ● | |
| 棚認識 | ● | ● | ● | ● | |
| スピン | ● | - | - | ● | |
| QRコードによる正確な位置情報 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QRコードナビゲーション | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| レーザーリフレクターナビゲーション | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 認証 | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* ナビゲーション精度とは通常、ロボットがステーションまでナビゲーションする再現精度を指します。
●標準 ○オプション なし
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