ジャッキロボット – 全方向リフトロボット SJV-W600DS-DL
メインカテゴリー
AGV AMR / ジャッキアップリフティング AGV AMR / AGV 無人搬送車 / AMR 自律移動ロボット / 産業用マテリアルハンドリング用 AGV AMR 車 / 中国メーカー AGV ロボット / 倉庫 AMR / AMR ジャッキアップリフティング レーザー SLAM ナビゲーション / AGV AMR 移動ロボット / AGV AMR シャーシ レーザー SLAM ナビゲーション / インテリジェント物流ロボット
応用
AMBシリーズAGV自律車両用無人シャーシAMB（Auto Mobile Base）は、AGV自律走行車用に設計された汎用シャーシで、マップ編集や位置推定ナビゲーションなどの機能を提供します。 このAGVカート用無人シャーシは、I / O、CANなど豊富な拡張インターフェースを提供し、強力なクライアントソフトウェアとディスパッチシステムとともにさまざまな上位モジュールを搭載して、ユーザーがAGV自律走行車の製造とアプリケーションを迅速に完了できるようにします。 AMBシリーズAGV自律走行車用無人シャーシの上部には4つの取り付け穴があり、ジャッキ、ローラー、マニピュレーター、潜在牽引、ディスプレイなどによる任意の拡張をサポートし、1つのシャーシで複数のアプリケーションを実現します。 AMBをSEER Enterprise Enhanced Digitalizationと組み合わせることで、数百のAMB製品を同時に統一的にディスパッチおよび展開することができ、工場内の内部物流と輸送のインテリジェントレベルが大幅に向上します。
特徴
・定格荷重：600kg
· 実行時間: 6.5時間
· ライダー番号: 2
・回転直径：1322mm
· 航行速度:≤1.2m/s
· 位置決め精度: ±5、±0.5mm
● 複数のナビゲーションオプションが利用可能
レーザー SLAM と QR コード ナビゲーションを自由に切り替えて簡単に展開できるため、複数のシナリオとさまざまな精度の要件を満たすことができます。
● より柔軟な全方向モーション
全方向モーション モデルにより、シナリオにおける制限のない移動と制限の軽減が可能になります。
● セキュリティ保護
LIDAR + Safe Edgeによる全方位保護。
● 効率的でインテリジェント
スケジュールおよび倉庫システムにシームレスにアクセスして、徹底的なビジネス管理と最適化を行うことができます。
様々な狭い通路に対応する546mmのスリム設計。
● 高い負荷容量と長いバッテリー寿命
高性能な耐荷重は 600 kg の荷重をサポートし、バッテリー寿命は 6.5 時間です。
仕様パラメータ
| 製品名 | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| 基本パラメータ | ナビゲーション方法 | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM |
| ドライブモード | 二輪差動装置 | 全方向デュアルステアリングホイール | 二輪差動装置 | 二輪差動装置 | |
| 殻の色 | 青/カスタマイズされた色 | RAL9003 / カスタマイズカラー | ブルー / カスタマイズカラー | ブルー / カスタマイズカラー | |
| 長さ*幅*高さ（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| 回転直径（mm） | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| 重量（電池含む）（kg） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| 耐荷重（kg） | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| ジャッキプラットフォーム寸法（mm） | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| 最大ジャッキアップ高さ（mm） | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| パフォーマンス パラメータ | 最小通行可能幅（mm） | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| ナビゲーション位置精度（mm）* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 航行角度精度（°）* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| 航行速度（m/s） | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| バッテリーパラメータ | バッテリー仕様（V/Ah） | 48/40（リン酸鉄リチウム） | 48/40（リン酸鉄リチウム） | 48/40（リン酸鉄リチウム） | 48/40（リン酸鉄リチウム） |
| 総合的なバッテリー寿命（時間） | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| 自動充電パラメータ（V/A） | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| 充電時間（10～80%）（時間） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| 充電方法 | 手動/自動 | 手動/自動/スイッチ | 手動/自動 | 手動/自動 | |
| 構成 | ライダー番号 | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICKナノスキャン3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1台（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| 低位障害物回避光電式の数 | - | - | - | - | |
| 貨物検出 | - | - | - | - | |
| 緊急停止ボタン | ● | ● | ● | ● | |
| スピーカー | ● | ● | ● | ● | |
| 雰囲気ライト | ● | ● | ● | ● | |
| バンパーストリップ | ● | ● | ● | ● | |
| 機能 | Wi-Fiローミング | ● | ● | ● | ● |
| 自動充電 | ● | ● | ● | ● | |
| 棚認識 | ● | ● | ● | ● | |
| スピン | ● | - | - | ● | |
| QRコードによる正確な位置情報 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QRコードナビゲーション | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| レーザー反射ナビゲーション | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 認定 | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* ナビゲーション精度は通常、ロボットがステーションまで移動する際の再現精度を指します。
● 標準 〇 オプション なし
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