ジャッキロボット – レーザーSLAMリフティングロボット SJV-W1000
メインカテゴリー
AGV AMR / ジャッキアップリフティング AGV AMR / AGV 無人搬送車 / AMR 自律移動ロボット / 産業用マテリアルハンドリング用 AGV AMR 車 / 中国メーカー AGV ロボット / 倉庫 AMR / AMR ジャッキアップリフティング レーザー SLAM ナビゲーション / AGV AMR 移動ロボット / AGV AMR シャーシ レーザー SLAM ナビゲーション / インテリジェント物流ロボット
応用
AMBシリーズAGV自律車両用無人シャーシAMB（Auto Mobile Base）は、AGV自律走行車用に設計された汎用シャーシで、マップ編集や位置推定ナビゲーションなどの機能を提供します。 このAGVカート用無人シャーシは、I / O、CANなど豊富な拡張インターフェースを提供し、強力なクライアントソフトウェアとディスパッチシステムとともにさまざまな上位モジュールを搭載して、ユーザーがAGV自律走行車の製造とアプリケーションを迅速に完了できるようにします。 AMBシリーズAGV自律走行車用無人シャーシの上部には4つの取り付け穴があり、ジャッキ、ローラー、マニピュレーター、潜在牽引、ディスプレイなどによる任意の拡張をサポートし、1つのシャーシで複数のアプリケーションを実現します。 AMBをSEER Enterprise Enhanced Digitalizationと組み合わせることで、数百のAMB製品を同時に統一的にディスパッチおよび展開することができ、工場内の内部物流と輸送のインテリジェントレベルが大幅に向上します。
特徴
· 最大積載量：1000kg
· バッテリー寿命：6時間
· ライダー番号: 2
・回転直径：1344mm
· 走行速度: ≤1.67m/s
· 位置決め精度: ±5、±0.5mm
● 複数のナビゲーションオプションが利用可能
複数のシナリオにおけるさまざまな位置決めの要件を満たすために、レーザー SLAM、QR コード、レーザー リフレクターの位置決めとナビゲーションを選択できます。
● 1Tの耐荷重
1Tの耐荷重と優れた運搬能力により、重量物の運搬にも対応可能です。
● 強力な材料棚識別
さまざまなシナリオでの運搬要件を満たすために、さまざまな商品ラック識別がサポートされています。
● 正確な位置決め
±5 mm の位置決め精度により、精度と効率が向上します。
● 柔軟な移動
旋回径はわずか1344mm、最小通過幅はわずか870mm。小型なので、より柔軟な移動が可能です。
● 長いバッテリー寿命
大容量バッテリーで6時間のバッテリー寿命を実現し、工場の連続搬送ニーズを満たします。
仕様パラメータ
| 製品名 | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| 基本パラメータ | ナビゲーション方法 | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM |
| ドライブモード | 二輪差動装置 | 全方向デュアルステアリングホイール | 二輪差動装置 | 二輪差動装置 | |
| 殻の色 | 青/カスタマイズされた色 | RAL9003 / カスタマイズカラー | ブルー / カスタマイズカラー | ブルー / カスタマイズカラー | |
| 長さ*幅*高さ（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| 回転直径（mm） | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| 重量（電池含む）（kg） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| 耐荷重（kg） | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| ジャッキプラットフォーム寸法（mm） | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| 最大ジャッキアップ高さ（mm） | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| パフォーマンス パラメータ | 最小通行可能幅（mm） | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| ナビゲーション位置精度（mm）* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 航行角度精度（°）* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| 航行速度（m/s） | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| バッテリーパラメータ | バッテリー仕様（V/Ah） | 48/40（リン酸鉄リチウム） | 48/40（リン酸鉄リチウム） | 48/40（リン酸鉄リチウム） | 48/40（リン酸鉄リチウム） |
| 総合的なバッテリー寿命（時間） | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| 自動充電パラメータ（V/A） | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| 充電時間（10～80%）（時間） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| 充電方法 | 手動/自動 | 手動/自動/スイッチ | 手動/自動 | 手動/自動 | |
| 構成 | ライダー番号 | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICKナノスキャン3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1台（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| 低位障害物回避光電式の数 | - | - | - | - | |
| 貨物検出 | - | - | - | - | |
| 緊急停止ボタン | ● | ● | ● | ● | |
| スピーカー | ● | ● | ● | ● | |
| 雰囲気ライト | ● | ● | ● | ● | |
| バンパーストリップ | ● | ● | ● | ● | |
| 機能 | Wi-Fiローミング | ● | ● | ● | ● |
| 自動充電 | ● | ● | ● | ● | |
| 棚認識 | ● | ● | ● | ● | |
| スピン | ● | - | - | ● | |
| QRコードによる正確な位置情報 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QRコードナビゲーション | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| レーザー反射ナビゲーション | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 認定 | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* ナビゲーション精度は通常、ロボットがステーションまで移動する際の再現精度を指します。
● 標準 〇 オプション なし
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